食槽高压除污设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食槽高压除污设备，包括硬质污垢刮、喷射清洗器、平移底台、定时校定器、除污控制器及远程节点设备，喷射清洗器安装在硬质污垢刮的前端，硬质污垢刮安装在平移底台的滑动移台上，定时校定器、除污控制器和远程节点设备集成在电路控制板上并且封装在食槽端部的控制封闭盒内，除污控制器通过连接线分别与喷射清洗器和平移底台进行电气连接。本实用新型专利技术既能够远程控制清洗操作，也能够通过无线远程方式设定定时清洗时间，因此操作方便，智能化水平较高。

【技术实现步骤摘要】
食槽高压除污设备
本技术涉及一种智能装备，尤其涉及一种食槽高压除污设备。
技术介绍
牲畜喂养过程中，食槽内部经常会出现长时间堆积残留饲料的情况，并且在潮湿高温的环境中，这些残留饲料很容易造成发霉变质，如果被牲畜误食很容易造成牲畜发病，传统的牲畜养殖过程中，食槽主要通过人工定期巡检然后进行残留杂质的清洗，人工检测清洗必然会存在清洗不彻底、效率低，容易出现遗漏等一系列问题。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种高效自动清洗食槽残留饲料的食槽高压除污设备。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种食槽高压除污设备，包括硬质污垢刮、喷射清洗器、平移底台、定时校定器、除污控制器及远程节点设备，所述的喷射清洗器安装在硬质污垢刮的前端，所述的硬质污垢刮安装在平移底台的滑动移台上，所述的定时校定器、除污控制器和远程节点设备集成在电路控制板上并且封装在食槽端部的控制封闭盒内，所述的除污控制器通过连接线分别与喷射清洗器和平移底台进行电气连接。上述的食槽高压除污设备，其中，所述的平移底台采用了滚珠丝杆直线模组FSL80，所述的平移底台通过集成的步进电机驱动器BL-220M连接到除污控制器的IO开关接口。上述的食槽高压除污设备，其中，所述的定时校定器采用了时钟记录器S-35392A，所述的定时校定器通过两线数字接口实时输出校准时间数据。上述的食槽高压除污设备，其中，所述的除污控制器与远程节点设备组成了无线控制节点，除污控制器使用了微型控制器STM8AL31E88，远程节点设备使用了LORA频段射频模块SX1278DXT+PA，除污控制器通过三线UART数字接口与远程节点设备进行数据交换。本技术既能够远程控制清洗操作，也能够通过无线远程方式设定定时清洗时间，因此操作方便，智能化水平较高。附图说明图1是本技术食槽高压除污设备的食槽内部装置结构图。图2是本技术食槽高压除污设备的电路原理图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见图1和图2所示，一种食槽高压除污设备，包括硬质污垢刮1、喷射清洗器2、平移底台3、定时校定器4、除污控制器5及远程节点设备6，所述的喷射清洗器2安装在硬质污垢刮1的前端，所述的硬质污垢刮1安装在平移底台3的滑动移台7上，所述的定时校定器4、除污控制器5和远程节点设备6集成在电路控制板上并且封装在食槽端部的控制封闭盒8内，所述的除污控制器5通过连接线分别与喷射清洗器2和平移底台3进行电气连接。优选地，所述的平移底台3采用了滚珠丝杆直线模组FSL80，所述的平移底台3通过集成的步进电机驱动器BL-220M连接到除污控制器5的IO开关接口。所述的步进电机驱动器BL-220M连接接口为CP和U/D，所述的CP接收脉冲信号以控制旋转步数，U/D通过0、1电平信号控制步进电机正、反向旋转。优选地，所述的定时校定器4采用了时钟记录器S-35392A，所述的定时校定器4通过两线数字接口实时输出校准时间数据。优选地，所述的除污控制器5与远程节点设备6组成了无线控制节点，除污控制器5使用了微型控制器STM8AL31E88，远程节点设备6使用了LORA频段射频模块SX1278DXT+PA，除污控制器5通过三线UART数字接口与远程节点设备6进行数据交换。优选地，所述的喷射清洗器2为一种高压喷洒泵，内部通过电磁开关9进行通电开关控制，当输入高、低电平差信号时，电磁开关9就能够产生磁力以导通喷射清洗器2与工作电源10的连接，同理，当输入为两路低电平信号时，由于没有电压差，电磁开关9失去磁力从而断开喷射清洗器2与工作电源10的连接，进入关闭喷水操作。优选地，所述的硬质污垢刮1为一种三端硬质清洗刮，每一端分别对应食槽的每个壁和食槽底，而喷射清洗器2为一种三端喷射头，每个喷射头分别对应每个壁和食槽底。所述的远程节点设备6通过除污控制器5控制设定后，能够启动433MHZ无线网络与控制计算机建立远程连接，远程节点设备6能够与控制计算机之间进行无线数据通讯，当需要人工控制食槽清洗操作时，人员只需要通过控制计算机无线发送启动命令到远程节点设备6，远程节点设备6就会通过UART接口将启动命令传输到除污控制器5，由于除污控制器5是一种微控制器，因此当其接收到该命令数据后，会通过IO开关接口发送低、高间隔电平信号到平移底台3的U/D接口，以控制平移底台3内部的步进电机先正向旋转一端时间，再反向旋转，同时通过另外一路IO接口发送固定脉冲信号到CP接口，通过上述两路信号的配合输入，就能够控制平移底台3内部的步进电机驱动滑动移台7来回平移，以此同时，除污控制器5通过两路IO开关接口发送高、低电平差信号到喷射清洗器2以开启喷水操作，滑动移台7平移过程中带动硬质污垢刮1进行平移刮洗食槽壁和底部，并且在平移刮洗之前，喷射清洗器2已经对食槽底部和壁进行了高压水清洗，通过上述的清洗和刮洗过程，能够实现食槽的有效清洁。当需要设定定时时间来控制食槽清洗操作时，人员只需要通过控制计算机无线发送是定时清洗参数到远程节点设备6，远程节点设备6就会通过UART接口将定时清洗参数传输到除污控制器5，除污控制器5能够根据接收的定时清洗参数采集定时校定器4输出的时间点数值进行定时操作，当采集的时间点数值等于定时清洗参数的开始端时间值时，表示清洗任务开始，除污控制器5会通过两个IO接口分别发送低、高电平信号和脉冲信号到平移底台3的U/D和CP接口，从而启动滑动移台7来回平移，同时通过IO接口控制喷射清洗器2通电开启喷水操作，以此来进行来回清洗食槽的工作；而当采集的时间点数值等于定时清洗参数的结束端时间值时，表示清洗任务结束，除污控制器5会控制滑动移台7恢复到初始位置，同时通过两路IO接口发送两路低电平信号到喷射清洗器2以断开喷射清洗器2的电源从而控制停止喷水操作。由于整个平移底台3的距离长度固定，并且内部步进电机每旋转一步滑动移台7所平移的距离也是固定的，因此除污控制器5能够通过脉冲信号有效控制滑动移台7的移动距离和移动位置。例如除污控制器5能够通过低电平信号和固定脉冲数的脉冲信号的组合，控制滑动移台7移动到平移底台3的右端停下，也能够通过高电平信号和固定脉冲数的脉冲信号的组合，控制滑动移台7移动到平移底台3的左端初始端停下。本技术既能够远程控制清洗操作，也能够通过无线远程方式设定定时清洗时间，因此操作方便，智能化水平较高。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食槽高压除污设备，其特征在于：包括硬质污垢刮（1）、喷射清洗器（2）、平移底台（3）、定时校定器（4）、除污控制器（5）及远程节点设备（6），所述的喷射清洗器（2）安装在硬质污垢刮（1）的前端，所述的硬质污垢刮（1）安装在平移底台（3）的滑动移台（7）上，所述的定时校定器（4）、除污控制器（5）和远程节点设备（6）集成在电路控制板上并且封装在食槽端部的控制封闭盒（8）内，所述的除污控制器（5）通过连接线分别与喷射清洗器（2）和平移底台（3）进行电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种食槽高压除污设备，其特征在于：包括硬质污垢刮（1）、喷射清洗器（2）、平移底台（3）、定时校定器（4）、除污控制器（5）及远程节点设备（6），所述的喷射清洗器（2）安装在硬质污垢刮（1）的前端，所述的硬质污垢刮（1）安装在平移底台（3）的滑动移台（7）上，所述的定时校定器（4）、除污控制器（5）和远程节点设备（6）集成在电路控制板上并且封装在食槽端部的控制封闭盒（8）内，所述的除污控制器（5）通过连接线分别与喷射清洗器（2）和平移底台（3）进行电气连接。


2.根据权利要求1所述的食槽高压除污设备，其特征在于：所述的平移底台（3）采用了滚珠丝杆直线模组FSL80，所述的平移底台（...

【专利技术属性】
技术研发人员：董鑫，
申请(专利权)人：董鑫，
类型：新型
国别省市：浙江;33