一种全自动电池扫码称重机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电池检测仪器，更具体地说，它涉及一种全自动电池扫码称重机，其技术方案要点是：在同步带上设置有第一机械手组和第二机械手组；第一机械手组用于在预定的进料位置处将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码，再将第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重，最后将第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将第一电池放到出料输送带上；在同步带上还设置有第二机械手组；并且第二机械手组跟第一机械手组功能一致，在一同步带上具有两条输送线。效果：其一，同一台设备同时扫码称重工作。其二，通过四个第一机械手与两个第二机械手与同步带的配合，使本适配双向双工位操作，大大加快了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电池扫码称重机
本技术涉及一种电池检测仪器，更具体地说，它涉及一种全自动电池扫码称重机。
技术介绍
电池生产过程末段包装需要对条形码、二维码进行识别，并且需要对产品重量进行判定，然后将不合格的产品进行剔除工作。扫码和称重两种操作需要对应两个工种，间隔设置在流水线的的两侧位置，不断对流水线上流过的电池进行人工称重和扫码，但整个过程通过人手操作，造成生产效率极低，速度慢，准确率低的现象。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种全自动电池扫码称重机，具有全自动扫码称重的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机架，在所述机架上设置有用于传输电池的进料输送带和出料输送带；在所述机架上还设置有同步带、第一扫码工位、第一称重工位、第二称重工位及第二扫码工位；在所述同步带上设置有第一机械手组；所述第一机械手组用于在预定的进料位置处将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码，再将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重，最后将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；在所述同步带上还设置有第二机械手组；所述第二机械手组用于在预定的进料位置处将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码，再将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重，最后将所述第二电池从第二称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带上；所述进料位置、第一扫码工位、第一称重工位、出料位置、第二称重工位及第二扫码工位依次间隔预定距离设置，且所述进料位置与第二扫码工位间隔的距离为预定距离。可选的，所述第一机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第二机械手组包括第四机械手、第五机械手和第六机械手；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手与第六机械手依次间隔设置，并在同步带上相互间隔距离为进料位置与第二扫码工位间的预定距离；所述第一机械手用于将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码；所述第二机械手用于将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重；所述第三机械手用于将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；所述第六机械手用于将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码；所述第五机械手用于将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重；所述第四机械手用于将所述第二电池从第二称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带上。可选的，还包括四个转轴，所述同步带套设在四个所述转轴外，所述同步带围设形成的形状为矩形；所述第一机械手与第六机械手设置在同步带其中一长边，并且进料输送带设置在该长边的的中部位置下方；所述第三机械手与第四机械手设置在同步带另一长边，并且出料输送带设置在该长边的中部位置下方。可选的，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手与第六机械手均包括横向机械臂、纵向机械臂和吸持件，所述横向机械臂固定连接所述同步带，所述纵向机械臂滑动设置在所述横向机械臂上，所述吸持件滑动设置在所述纵向机械臂上。可选的，还包括次品输送带和第七机械手，所述第七机械手根据所述称重平台与扫码平台的反馈信号对出料输送带的次品工件分拣到次品输送带上。可选的，还包括第一挡板、第一气缸和第一推杆，所述第一挡板沿所述进料输送带的宽度方向设置，所述第一挡板与传送带间的距离小于工件的高度，并且所述第一挡板所止挡的工件处于第一机械手滑动轨迹的下方；所述第一气缸与第一推杆驱动连接，所述第一推杆用于调整工件在进料输送带上宽度方向的位置。可选的，还包括矩形框座和滑轨，四个所述转轴分别对应设置在所述矩形框座的四个角落，并且所述滑轨固定设置在矩形框座的四个边沿上，所述第一机械手和第二机械手滑动设置在所述滑轨上。可选的，所述第一扫码工位、第一称重工位、第二称重工位及第二扫码工位依次设置在矩形同步带的四个角落下方。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，同一台设备既能完成扫码工作，又能完成称重工作，并且在进料输送带上设置有第一挡板与第一推杆对电池位置进行调整，使电池最后进入本设备的进入工位固定。其二，通过四个第一机械手与两个第二机械手与同步带的配合，使本适配双向双工位操作，大大加快了工作效率。其三，单电机控制一条同步带的运转，即可达到双向双工位的操作，使本设备控制简单可靠，又可避免了出现节拍冲突。其四，设置有第三机械手对次品电池进行收集，自动将不合格产品剔除，避免不合格产品混入合格产品中。附图说明图1是本实施例中全自动电池扫码称重机的结构示意图；图2是本实施例中全自动电池扫码称重机的结构示意图；图3是本实施例中全自动电池扫码称重机的上视图；图4是本实施例中同步带、第一机械手组、第二机械手组和滑轨的连接关系示意图(整体结构部分隐藏)；图5是本实施例中同步带、第一机械手组、第二机械手组和滑轨的连接关系示意图(整体结构部分隐藏)；图6是本实施例中进料输送带的结构示意图；图7是本实施例中第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手和第六机械手的结构示意图。图中：1、进料输送带；2、出料输送带；3、转轴；4、同步带；501、第一机械手；502、第二机械手；503、第三机械手；601、第四机械手；602、第五机械手；603、第六机械手；701、第一扫码工位；702、第二扫码工位；801、第一称重工位；802、第二称重工位；9、次品输送带；11、第一挡板；12、第一气缸；13、第一推杆；14、矩形框座；1401、滑轨；15、机架；16、横向机械臂；17、纵向机械臂；18、吸持件。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本技术保护内容的限制。本申请提供一种全自动电池扫码称重机，如图1所示，包括进料输送带1、出料输送带2和机架15，进料输送带1和出料输送带2设置在机架15上，并且同向输送，进料输送带1负责将待检测电池输入，出料输送带2负责输出检测完成的电池。如图6，全自动电池扫码称重机还包括第一挡板11、第一气缸12和第一推杆13，第一挡板11沿所述进料输送带1的宽度方向设置，并且第一挡板11与传送带间的距离小于工件的高度，当进料输送带1上的工件输送到一定位置会被第一挡板11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电池扫码称重机，其特征在于,包括机架，在所述机架上设置有用于传输电池的进料输送带和出料输送带；/n在所述机架上还设置有同步带、第一扫码工位、第一称重工位、第二称重工位及第二扫码工位；/n在所述同步带上设置有第一机械手组；所述第一机械手组用于在预定的进料位置处将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码，再将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重，最后将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；/n在所述同步带上还设置有第二机械手组；所述第二机械手组用于在预定的进料位置处将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码，再将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重，最后将所述第二电池从第二称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带上；/n所述进料位置、第一扫码工位、第一称重工位、出料位置、第二称重工位及第二扫码工位依次间隔预定距离设置，且所述进料位置与第二扫码工位间隔的距离为预定距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动电池扫码称重机，其特征在于,包括机架，在所述机架上设置有用于传输电池的进料输送带和出料输送带；
在所述机架上还设置有同步带、第一扫码工位、第一称重工位、第二称重工位及第二扫码工位；
在所述同步带上设置有第一机械手组；所述第一机械手组用于在预定的进料位置处将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码，再将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重，最后将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；
在所述同步带上还设置有第二机械手组；所述第二机械手组用于在预定的进料位置处将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码，再将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重，最后将所述第二电池从第二称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第二电池放到出料输送带上；
所述进料位置、第一扫码工位、第一称重工位、出料位置、第二称重工位及第二扫码工位依次间隔预定距离设置，且所述进料位置与第二扫码工位间隔的距离为预定距离。


2.根据权利要求1所述的全自动电池扫码称重机，其特征在于：所述第一机械手组包括第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第二机械手组包括第四机械手、第五机械手和第六机械手；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手与第六机械手依次间隔设置，并在同步带上相互间隔距离为进料位置与第二扫码工位间的预定距离；
所述第一机械手用于将第一电池从进料输送带抓放到第一扫码工位进行扫码；
所述第二机械手用于将所述第一电池从第一扫码工位抓放到第一称重工位进行称重；
所述第三机械手用于将所述第一电池从第一称重工位抓放到预定的出料位置处以将所述第一电池放到出料输送带上；
所述第六机械手用于将第二电池从进料输送带抓放到第二扫码工位进行扫码；
所述第五机械手用于将所述第二电池从第二扫码工位抓放到第二称重工位进行称重；
所述第四机械手用于将所述第二电池从第二称重...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，罗安林，
申请(专利权)人：广州科匠自动控制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44