一种摇摆机构及具有该摇摆机构的摇床制造技术

本申请涉及机械往复式的传动技术领域，特别涉及能够实现往复摇摆驱动的摇摆机构及其应用，尤其是一种摇摆机构及具有该摇摆机构的摇床，包括摆动式的承托壳，所述承托壳的下方设有带支腿的安装架，在所述安装架的顶部内、外端分别对称螺栓连接有轴承座，两所述轴承座之间设有承托轴，所述承托轴的内、外两端均活动配合插装在其对应的轴承座的轴孔内，在所述承托壳的底部焊接有固定耳座，所述固定耳座的下端通过轴孔活动套接在所述承托轴的外侧壁上，在所述安装架的底部安装有驱动摇摆件。本申请涉及多个实施方案，整体结构设计合理、操作稳定、啮合传动件数量较少，从而使得在运行传动中零件的机械碰撞较少，运行噪音相对小。

【技术实现步骤摘要】
一种摇摆机构及具有该摇摆机构的摇床
本申请涉及机械往复式的传动
，特别涉及能够实现往复摇摆驱动的摇摆机构及其应用，尤其是一种摇摆机构及具有该摇摆机构的摇床。
技术介绍
现有的婴儿摇床主要分为手动摇床与电动摇床，因电动摇床具有其自动摇摆、相对省力的特点相对受到广大家长的喜爱，使得其在婴儿摇床市场中占据了较大的市场份额。现有的电动式的摇床在实现往复摇摆时主要依靠电驱式的摇摆机构实现往复驱动，目前市面上的电动摇摆机构主要首先形式包括：齿轮啮合实现往复运动、螺纹丝杠实现往复运动、曲柄滑块实现往复运动等各种机械传动形式来达到带动床体摇摆的目的。婴儿摇床现在市面上已然存在上述诸多种类的产品，貌似属于相对成熟的产品，但是我司根据实际的市场调研发现，现有的婴儿摇床在实际使用的过程中以及后续维护、维修的过程中仍然存在需要改进的问题。现有技术1：在专利申请号为：CN200820133085.0的专利文献中公开的一种电动婴儿摇床，其包括该电动婴儿摇床包括：摇床基架、电动驱动装置、曲柄连杆机构以及摇床体，摇床基架两侧设置有摇床基架导轨；摇床体，位于摇床基架导轨的上部，并通过自身的摇床体支撑轴两端的摇床体滚动轴承与所述摇床基架导轨接触；电动驱动装置，安装于摇床基架导轨下方；曲柄连杆机构包括曲柄块和连杆，曲柄块与电动驱动装置相连；连杆一端与曲柄块相连，另一端与摇床体相连。现有技术1中的专利主要采用的曲柄连杆机构配合电机实现摇摆，虽然其能实现电动摇摆功能，但是其结构不仅其摇摆结构相对复杂，而且曲柄连杆机构在运动的过程中会存在着拐点，使得经过拐点运动时会出现一定的振荡性，随着使用过程中各机件的不断磨损，无疑会增加该专利产品运行过程中的不稳定性。现有技术2：在专利申请号为：CN201910487172.9的专利文献中也公开了一种婴儿摇床设备及其使用方法，该专利主要包括：框体(1)、婴儿床(23)、扇叶(21)、驱动机构、用于带动婴儿床(23)相对于框体左右移动的第一传动机构、用于带动扇叶(21)相对于婴儿床左右移动的第二传动机构，以及，用于连接驱动机构及第二传动机构的联动机构，所述第一传动机构直接或间接连接婴儿床(23)、驱动机构和框体(1)，第二传动机构连接联动机构和扇叶(21)，所述婴儿床(23)相对于框体(1)左右可移动地设置，所述驱动机构直接或间接固定设置于婴儿床(23)上，所述扇叶(21)位于婴儿床(23)的上方。所述第二传动机构包括往复螺杆(15)、往复滑块(17)和定位杆(20)，所述往复螺杆(15)转动设置于两固定座(16)上，固定座(16)固定连接于支撑板(12)的上表面，往复滑块(17)螺纹连接于往复螺杆(15)上或往复滑块(17)内设置有插杆(18)以插接在往复螺杆(15)的螺纹槽内，所述往复滑块(17)直接滑动连接于或通过设置圆环(19)滑动连接于定位杆(20)上，定位杆(20)的两端固定连接于固定座(16)上，所述往复滑块(17)直接或间接连接所述扇叶(21)。现有技术2中的专利中也可以达到电动驱动摇摆的作用，但是其使用的较多的零件作为传动件，在实际使用过程中各组件的相互配合传动很容易出现传动、咬合故障，运行稳定性较差且安全性也存在隐患，出现故障后繁琐的结构在实际维修中难度较大。综合现有技术，可以知晓现有的电动婴儿摇床所采用的电动摇摆机构虽然可以实现摇摆动作，但是在实际使用的过程中尤其结构设计的缺陷使得机构的整体结构较为繁琐、造价成本较高，较多数量的配合零件使得实际运行时众多个配合点位置容易出现配合故障，而且众多的零件运行势必会造成较大的传动噪音，设备运行稳定性与安全性存在问题，在后期实际维修的时也增加维修难度。因此，现有的电动式的婴儿床体在实际使用的过程中仍然存在运行安全、稳定以及后其维修方面的问题，为此，如何设计一款安全稳定、结构简单、噪音较小的婴儿床体是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：一种摇摆机构，其包括摆动式的承托壳，所述承托壳的下方设有带支腿的安装架，在所述安装架的顶部内、外端分别对称螺栓连接有轴承座，两所述轴承座之间设有承托轴，所述承托轴的内、外两端均活动配合插装在其对应的轴承座的轴孔内，在所述承托壳的底部焊接有固定耳座，所述固定耳座的下端通过轴孔活动套接在所述承托轴的外侧壁上，在所述安装架的底部安装有驱动摇摆件，所述驱动摇摆件用于带动所述承托壳实现左右方向的往复摇摆，在所述承托轴左右两侧的安装架上分别对称安装有用于支撑所述承托壳底部的调节支撑件。优选地，所述调节支撑件用于实现对所述承托壳底部左右两侧的抵接，所述调节支撑件包括固顶安装在所述安装架底部的T型螺管，在所述T型螺管内旋合有竖直设置的调节螺柱，所述调节螺柱的顶部旋合伸至所述安装架的上方并用于与所述承托壳底部相抵接。优选地，所述驱动摇摆件包括通过螺栓连接在所述安装架底的电机座，在所述电机座上固连有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上固定安装有卷绳筒，在所述卷绳筒左侧的所述安装架的底部固定安装有换向轮架，在所述换向轮架内通过转轴活动安装有换向滑轮，在所述卷绳筒上缠绕有拉结钢丝绳，所述拉结钢丝绳的内端固连在所述卷绳筒上，所述拉结钢丝绳的外端绕过所述换向滑轮的轮槽并穿过所述安装架与所述承托壳左侧上部中段上一体固连的左拉结耳座相栓接固连，在与所述左拉结耳座相对称的所述承托壳右侧上部中段位置上固连有右拉结耳座，在所述右拉结耳座右侧的所述安装架的顶部焊接有紧固耳座，所述右拉结耳座与所述紧固耳座之间通过一摇摆复位弹簧相固连，所述摇摆复位弹簧的上端向左倾斜设置。优选地，所述驱动摇摆件包括通过螺栓连接在所述安装架底的电机座，在所述电机座上固连有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上固定安装有螺纹轴，在所述螺纹轴两侧的所述安装架的底部分别对称固定安装有换向轮架，在所述换向轮架内通过转轴活动安装有换向滑轮，在所述螺纹轴的螺纹槽内缠绕有拉结钢丝绳，所述拉结钢丝绳的两外端均绕过对应位置处的所述换向滑轮的轮槽并穿过所述安装架与所述承托壳两侧上部中段上一体固连的左拉结耳座、右拉结耳座相栓接固连。优选地，在其中一个换向滑轮与所述螺纹轴之间的所述安装架的底部固定安装有一个用于涨对应位置处的拉结钢丝绳的涨紧组件。优选地，所述涨紧组件包括一固定安装在所述安装架底部且竖直设置的立架，在所述立架的右侧壁上焊接有一水平设置方管，在所述方管上沿其左右长度方向间隔设有若干个螺纹孔，在所述方管内腔内插装有一抽拉方柱，在其中一个螺纹孔内旋合有紧固螺钉，所述紧固螺钉的内端用于将抽拉方柱抵紧在方管内腔内，在所述抽拉方柱的外端部轮架上安装有一用于张紧对应位置处的拉结钢丝绳的涨紧滑轮，对应位置处的拉结钢丝绳卡接在所述涨紧滑轮的滑轮槽内。优选地，所述驱动电机采用步进电机。在左右两侧的所述调节螺柱的顶部分别固定安装有顺摆开关、逆摆开关，所述顺摆开关、所述逆摆开关分别与对应的所述步进电机电连接并用于控制其电机轴的顺时针、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇摆机构，其特征在于：包括摆动式的承托壳，所述承托壳的下方设有带支腿的安装架，在所述安装架的顶部内、外端分别对称螺栓连接有轴承座，两所述轴承座之间设有承托轴，所述承托轴的内、外两端均活动配合插装在其对应的轴承座的轴孔内，在所述承托壳的底部焊接有固定耳座，所述固定耳座的下端通过轴孔活动套接在所述承托轴的外侧壁上，在所述安装架的底部安装有驱动摇摆件，所述驱动摇摆件用于带动所述承托壳实现左右方向的往复摇摆，在所述承托轴左右两侧的安装架上分别对称安装有用于支撑所述承托壳底部的调节支撑件。/n

【技术特征摘要】
1.一种摇摆机构，其特征在于：包括摆动式的承托壳，所述承托壳的下方设有带支腿的安装架，在所述安装架的顶部内、外端分别对称螺栓连接有轴承座，两所述轴承座之间设有承托轴，所述承托轴的内、外两端均活动配合插装在其对应的轴承座的轴孔内，在所述承托壳的底部焊接有固定耳座，所述固定耳座的下端通过轴孔活动套接在所述承托轴的外侧壁上，在所述安装架的底部安装有驱动摇摆件，所述驱动摇摆件用于带动所述承托壳实现左右方向的往复摇摆，在所述承托轴左右两侧的安装架上分别对称安装有用于支撑所述承托壳底部的调节支撑件。


2.根据权利要求1所述的一种摇摆机构，其特征在于：所述调节支撑件用于实现对所述承托壳底部左右两侧的抵接，所述调节支撑件包括固顶安装在所述安装架底部的T型螺管，在所述T型螺管内旋合有竖直设置的调节螺柱，所述调节螺柱的顶部旋合伸至所述安装架的上方并用于与所述承托壳底部相抵接。


3.根据权利要求2所述的一种摇摆机构，其特征在于：所述驱动摇摆件包括通过螺栓连接在所述安装架底的电机座，在所述电机座上固连有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上固定安装有卷绳筒，在所述卷绳筒左侧的所述安装架的底部固定安装有换向轮架，在所述换向轮架内通过转轴活动安装有换向滑轮，在所述卷绳筒上缠绕有拉结钢丝绳，所述拉结钢丝绳的内端固连在所述卷绳筒上，所述拉结钢丝绳的外端绕过所述换向滑轮的轮槽并穿过所述安装架与所述承托壳左侧上部中段上一体固连的左拉结耳座相栓接固连，在与所述左拉结耳座相对称的所述承托壳右侧上部中段位置上固连有右拉结耳座，在所述右拉结耳座右侧的所述安装架的顶部焊接有紧固耳座，所述右拉结耳座与所述紧固耳座之间通过一摇摆复位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱梁喜，
申请(专利权)人：朱梁喜，
类型：新型
国别省市：山东;37