一种自动化鞋底打粗机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及制鞋技术领域，具体涉及一种自动化鞋底打粗机械手，其特征在于：包括智能机械手和打粗组件，智能机械手用于带动打粗组件沿鞋底轮廓并贴合鞋底轮廓表面进行移动，打粗组件固定安装于智能机械手的手爪座上，打粗组件包括安装座、驱动电机和打磨头，驱动电机固定安装于安装座内，驱动电机的输出轴上固定连接有打磨头。本实用新型专利技术整体结构新颖，自动化程度高，有效提高生产效率，可有效贴合鞋底轮廓表面进行打粗，实现柔性打粗、力量控制以及精确的轨迹路径，从而确保整体打粗效果，大幅降低产品不合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化鞋底打粗机械手
本技术涉及制鞋
，具体的涉及一种自动化鞋底打粗机械手。
技术介绍
鞋子在制作过程中需要对鞋底和鞋帮进行胶结，而由于未经处理的鞋料的表面比较光滑，鞋料涂抹胶水后相互之间不容易粘结，容易造成鞋子开胶，因此在上胶之前需对需要胶结部分的鞋料进行打磨，使其表面粗糙，增加组合部分胶水的粘胶度。然而，因为现有鞋子多种多样，鞋底形状大多各异，需要打粗的部位较多，并且鞋底四周侧面形状复杂，不同位置侧面形状不一样，如果使用现有设备进行自动打粗的话，在打磨过程中，打磨头无法根据鞋底的轮廓形状进行角度变化并很好的贴合鞋底表面进行打磨，导致现有设备很难实现自动打粗，从而严重影响了生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖，自动化程度高，有效提高生产效率，可有效贴合鞋底轮廓表面进行打粗，实现柔性打粗、力量控制以及精确的轨迹路径，从而确保整体打粗效果，大幅降低产品不合格率的一种自动化鞋底打粗机械手。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种自动化鞋底打粗机械手，包括智能机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化鞋底打粗机械手，其特征在于：包括智能机械手和打粗组件，所述智能机械手用于带动所述打粗组件沿鞋底轮廓并贴合所述鞋底轮廓表面进行移动，所述打粗组件固定安装于所述智能机械手的手爪座上，所述打粗组件包括安装座、驱动电机和打磨头，所述驱动电机固定安装于所述安装座内，所述驱动电机的输出轴上固定连接有所述打磨头。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化鞋底打粗机械手，其特征在于：包括智能机械手和打粗组件，所述智能机械手用于带动所述打粗组件沿鞋底轮廓并贴合所述鞋底轮廓表面进行移动，所述打粗组件固定安装于所述智能机械手的手爪座上，所述打粗组件包括安装座、驱动电机和打磨头，所述驱动电机固定安装于所述安装座内，所述驱动电机的输出轴上固定连接有所述打磨头。


2.根据权利要求1所述的一种自动化鞋底打粗机械手，其特征在于：还包括吸屑管，所述吸屑管设于所述打粗组件上，所述吸屑管的开口靠近所述打磨头。


3.根据权利要求2所述的一种自动化鞋底打粗机械手，其特征在于：所述安装座上端一侧固定设有连接板，所述连接板与固定夹具固定连接，所述固定夹具与所述手爪座固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种自动化鞋底打粗机械手，其特征在于：所述安装座外侧还套设有罩体，所述罩体与所述连接板固定连接，所述罩体上还固定设有安装板，所述安装板呈折弯状，所述吸屑管通过紧固件固定连接于所述安装板上。


5.根据权利要求4所述的一种自动化鞋底打粗机械手，其特征在于：所述紧固件包括多个抱箍，多个所述抱箍沿着所述吸屑管的长度方向进行布置。


6.根据权利要求1所述的一种自动化鞋底打粗机械手，其特征在于：所述智能机械手为六轴垂直多关节型机械手。...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄生，
申请(专利权)人：福建中泰德玛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35