一种3D视觉喷胶扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及制鞋技术领域，具体涉及一种3D视觉喷胶扫描装置，其特征在于：包括3D激光轮廓扫描仪、柜体、安装底板、滚珠丝杆滑台和光电传感器，3D激光轮廓扫描仪设于柜体内腔中，柜体上端固定安装有端盖，柜体下端开设有贯穿前后两侧端面的扫描通道，柜体内腔底面开设有与扫描通道相连通的扫描口，安装底板和滚珠丝杆滑台均为两个，柜体下方左右两侧均设有安装底板和滚珠丝杠滑台，柜体通过滚珠丝杆滑台可移动的设于安装底板上，光电传感器固定安装于安装底板上并位于滚珠丝杆滑台的一端。本实用新型专利技术整体结构新颖、实用可靠，可确保生产的连续性，有效保证生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种3D视觉喷胶扫描装置
本技术涉及制鞋
，具体的涉及一种3D视觉喷胶扫描装置。
技术介绍
目前我国的制鞋业随着市场对于鞋子需求量的增加，制鞋企业的产量需求也同比例逐年增长，鞋底喷胶轨迹的自动生成是实现鞋底喷胶工艺自动化的关键技术之一，传统的喷胶工艺均采用手工操作或是手工半自动操作，喷胶轨迹一般通过手工示教来完成，生产效率低，而且粘胶剂挥发出来的有毒气体严重威胁操作工人的身体健康，喷胶轨迹自动生成技术的研究促进了机器人在制鞋装备中的应用，现有常采用3D激光轮廓扫描仪对鞋大底进行扫描从而形成相应的喷胶轨迹，鞋大底通常由带式输送机进行输送，当鞋大底移动至3D激光轮廓扫描仪下方，此时，带式输送机停止运行，从而便于3D激光轮廓扫描仪对静止的鞋大底进行激光扫描，扫描完成之后，再重新启动带式输送机将扫描完成的鞋大底往前下一工序输送，如此一来，需要不断的对带式输送机进行启停，无法保证生产的连续性，会影响整体的生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖、实用可靠，可确保生产的连续性，有效保证生产效率的一种3D视觉喷胶扫描装置。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种3D视觉喷胶扫描装置，包括3D激光轮廓扫描仪、柜体、安装底板、滚珠丝杆滑台和光电传感器，3D激光轮廓扫描仪设于柜体内腔中，柜体上端固定安装有端盖，柜体下端开设有贯穿前后两侧端面的扫描通道，柜体内腔底面开设有与扫描通道相连通的扫描口，安装底板和滚珠丝杆滑台均为两个，柜体下方左右两侧均设有安装底板和滚珠丝杠滑台，柜体通过滚珠丝杆滑台可移动的设于安装底板上，光电传感器固定安装于安装底板上并位于滚珠丝杆滑台的一端。进一步的，滚珠丝杆滑台包括驱动电机、传动丝杆、滚珠滑台和支撑座，驱动电机通过联轴器与传动丝杆传动连接，滚珠滑台套设于传动丝杆上并与传动丝杆传动配合，滚珠滑台与柜体底端固定连接，传动丝杆两端均通过轴承可转动的设于支撑座上，驱动电机固定安装于电机座上，支撑座和电机座均固定安装于安装底板上，滚珠滑台与安装底板之间还设有第一滑动组件。进一步的，第一滑动组件包括第一滑块和第一滑轨，第一滑块与滚珠滑台固定连接，第一滑轨固定安装于安装底板上，第一滑块与第一滑轨滑动配合。进一步的，滚珠滑台为两个。进一步的，驱动电机为步进电机。进一步的，滚珠丝杆滑台上于靠近光电传感器的一端还设有缓冲块，缓冲块固定安装于支撑座上靠近柜体的一侧端面上。进一步的，缓冲块为橡胶块。进一步的，安装底板的两端还均固定设有支撑柱，两个支撑柱上端之间固定连接有横梁，横梁与端盖之间设有第二滑动组件。进一步的，第二滑动组件包括第二滑块和第二滑轨，第二滑块固定安装于端盖上，第二滑轨固定安装于横梁上，第二滑块与第二滑轨滑动配合。进一步的，柜体左右两侧的两个横梁的两端之间还均固定连接有连接板。由上述描述可知，本技术提供的一种3D视觉喷胶扫描装置整体结构新颖、实用可靠，当光电传感器感应到鞋大底，通过外部控制系统的控制，使得滚珠丝杆滑台带动柜体进行移动，且柜体的移动速度与带式输送机的输送速度相一致，由此可实现柜体与带式输送机上的鞋大底之间的相对静止，便于3D激光轮廓扫描仪对鞋大底进行扫描，与此同时，外部控制系统也开启3D激光轮廓扫描仪对鞋大底进行激光扫描，扫描完成之后，将再通过外部控制系统的控制，控制滚珠丝杆滑台使得柜体快速回到起始位置，等待对下一个鞋大底进行扫描，如此重复，由此，可无需停止带式输送机，再对静止的鞋大底进行扫描，确保生产的连续性，有效保证生产效率。附图说明图1为本技术一种3D视觉喷胶扫描装置的立体结构示意图。图2为图1中A处的局部放大示意图。图3为图1中B处的局部放大示意图。图4为图1的左视图。图5为图4中C处的局部放大示意图。图6为图4中D处的局部放大示意图。图7为3D激光轮廓扫描仪安装于柜体内的结构示意图。图8为本技术一种3D视觉喷胶扫描装置的使用状态示意图。图中：1－3D激光轮廓扫描仪；2－柜体；21－端盖；22－扫描通道；23－扫描口；3－安装底板；31－支撑柱；32－横梁；33－连接板；4－滚珠丝杆滑台；41－驱动电机；42－传动丝杆；43－滚珠滑台；44－支撑座；45－联轴器；46－电机座；47－第一滑动组件；471－第一滑块；472－第一滑轨；48－轴承；5－光电传感器；6－缓冲块；7－第二滑动组件；71－第二滑块；72－第二滑轨；8－带式输送机；9－鞋大底。具体实施方式以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。如图1至图8所示，本技术所述的一种3D视觉喷胶扫描装置，包括3D激光轮廓扫描仪1、柜体2、安装底板3、滚珠丝杆滑台4和光电传感器5，所述3D激光轮廓扫描仪1设于所述柜体2内腔中，所述柜体2上端固定安装有端盖21，所述柜体2下端开设有贯穿前后两侧端面的扫描通道22，所述柜体2内腔底面开设有与所述扫描通道22相连通的扫描口23，所述安装底板3和所述滚珠丝杆滑台4均为两个，所述柜体2下方左右两侧均设有所述安装底板3和所述滚珠丝杠滑台，所述柜体2通过所述滚珠丝杆滑台4可移动的设于所述安装底板3上，所述光电传感器5固定安装于所述安装底板3上并位于所述滚珠丝杆滑台4的一端。如图1至图8所示，所述3D激光轮廓扫描仪1、所述滚珠丝杠滑台和所述光电传感器5均与外部控制系统电性连接，该3D视觉喷胶扫描装置通过所述安装底板3固定安装于带式输送机8上，所述带式输送机8上输送有鞋大底9，所述鞋大底9的输送方向为从该3D视觉喷胶扫描装置上设有所述光电传感器5的一端向另一端移动，所述柜体2的起始位置设于所述滚珠丝杆滑台4上靠近所述光电传感器5的一端，且此时所述柜体2的所述扫描通道22位于所述光电传感器5的上方，当所述鞋大底9在所述带式输送机8的输送下移动至所述扫描通道22下方时，此时，所述光电传感器5感应到所述鞋大底9，并通过所述外部控制系统的控制，使得所述滚珠丝杆滑台4带动所述柜体2进行移动，且所述柜体2的移动速度与所述带式输送机8的输送速度相一致，由此可实现所述柜体2与所述带式输送机8上的所述鞋大底9之间的相对静止，便于所述3D激光轮廓扫描仪1对所述鞋大底9进行扫描，与此同时，所述外部控制系统也开启所述3D激光轮廓扫描仪1对所述鞋大底9进行激光扫描，从而便于后续形成相应的喷胶轨迹，便于后续喷胶系统对所述鞋大地进行喷胶，扫描完成之后，将再通过所述外部控制系统的控制，控制所述滚珠丝杆滑台4使得所述柜体2快速回到所述起始位置，等待对下一个所述鞋大底9进行扫描，如此重复，由此，可无需停止所述带式输送机8，再对静止的所述鞋大底9进行扫描，确保生产的连续性，有效保证生产效率。此外，所述3D激光轮廓扫描仪1可选用市场上已售的产品，所述光电传感器5的型号可选用欧姆龙的E3Z－D61。如图2和图5所示，所述滚珠丝杆滑台4包括驱动电机41、传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D视觉喷胶扫描装置，其特征在于：包括3D激光轮廓扫描仪、柜体、安装底板、滚珠丝杆滑台和光电传感器，所述3D激光轮廓扫描仪设于所述柜体内腔中，所述柜体上端固定安装有端盖，所述柜体下端开设有贯穿前后两侧端面的扫描通道，所述柜体内腔底面开设有与所述扫描通道相连通的扫描口，所述安装底板和所述滚珠丝杆滑台均为两个，所述柜体下方左右两侧均设有所述安装底板和所述滚珠丝杆滑台，所述柜体通过所述滚珠丝杆滑台可移动的设于所述安装底板上，所述光电传感器固定安装于所述安装底板上并位于所述滚珠丝杆滑台的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D视觉喷胶扫描装置，其特征在于：包括3D激光轮廓扫描仪、柜体、安装底板、滚珠丝杆滑台和光电传感器，所述3D激光轮廓扫描仪设于所述柜体内腔中，所述柜体上端固定安装有端盖，所述柜体下端开设有贯穿前后两侧端面的扫描通道，所述柜体内腔底面开设有与所述扫描通道相连通的扫描口，所述安装底板和所述滚珠丝杆滑台均为两个，所述柜体下方左右两侧均设有所述安装底板和所述滚珠丝杆滑台，所述柜体通过所述滚珠丝杆滑台可移动的设于所述安装底板上，所述光电传感器固定安装于所述安装底板上并位于所述滚珠丝杆滑台的一端。


2.根据权利要求1所述的一种3D视觉喷胶扫描装置，其特征在于：所述滚珠丝杆滑台包括驱动电机、传动丝杆、滚珠滑台和支撑座，所述驱动电机通过联轴器与所述传动丝杆传动连接，所述滚珠滑台套设于所述传动丝杆上并与所述传动丝杆传动配合，所述滚珠滑台与所述柜体底端固定连接，所述传动丝杆两端均通过轴承可转动的设于所述支撑座上，所述驱动电机固定安装于电机座上，所述支撑座和所述电机座均固定安装于所述安装底板上，所述滚珠滑台与所述安装底板之间还设有第一滑动组件。


3.根据权利要求2所述的一种3D视觉喷胶扫描装置，其特征在于：所述第一滑动组件包括第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块与所述滚珠滑台固定连接，所述第一滑轨固定安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄生，
申请(专利权)人：福建中泰德玛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35