一种3D视觉喷胶扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及制鞋技术领域，具体涉及一种3D视觉喷胶扫描装置，其特征在于：包括3D激光轮廓扫描仪、柜体、安装底板、滚珠丝杆滑台和光电传感器，3D激光轮廓扫描仪设于柜体内腔中，柜体上端固定安装有端盖，柜体下端开设有贯穿前后两侧端面的扫描通道，柜体内腔底面开设有与扫描通道相连通的扫描口，安装底板和滚珠丝杆滑台均为两个，柜体下方左右两侧均设有安装底板和滚珠丝杠滑台，柜体通过滚珠丝杆滑台可移动的设于安装底板上，光电传感器固定安装于安装底板上并位于滚珠丝杆滑台的一端。本实用新型专利技术整体结构新颖、实用可靠，可确保生产的连续性，有效保证生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种3D视觉喷胶扫描装置
本技术涉及制鞋
，具体的涉及一种3D视觉喷胶扫描装置。
技术介绍
目前我国的制鞋业随着市场对于鞋子需求量的增加，制鞋企业的产量需求也同比例逐年增长，鞋底喷胶轨迹的自动生成是实现鞋底喷胶工艺自动化的关键技术之一，传统的喷胶工艺均采用手工操作或是手工半自动操作，喷胶轨迹一般通过手工示教来完成，生产效率低，而且粘胶剂挥发出来的有毒气体严重威胁操作工人的身体健康，喷胶轨迹自动生成技术的研究促进了机器人在制鞋装备中的应用，现有常采用3D激光轮廓扫描仪对鞋大底进行扫描从而形成相应的喷胶轨迹，鞋大底通常由带式输送机进行输送，当鞋大底移动至3D激光轮廓扫描仪下方，此时，带式输送机停止运行，从而便于3D激光轮廓扫描仪对静止的鞋大底进行激光扫描，扫描完成之后，再重新启动带式输送机将扫描完成的鞋大底往前下一工序输送，如此一来，需要不断的对带式输送机进行启停，无法保证生产的连续性，会影响整体的生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖、实用可靠，可确保生产的连续性，有效保证生产效率的一种3D视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D视觉喷胶扫描装置，其特征在于：包括3D激光轮廓扫描仪、柜体、安装底板、滚珠丝杆滑台和光电传感器，所述3D激光轮廓扫描仪设于所述柜体内腔中，所述柜体上端固定安装有端盖，所述柜体下端开设有贯穿前后两侧端面的扫描通道，所述柜体内腔底面开设有与所述扫描通道相连通的扫描口，所述安装底板和所述滚珠丝杆滑台均为两个，所述柜体下方左右两侧均设有所述安装底板和所述滚珠丝杆滑台，所述柜体通过所述滚珠丝杆滑台可移动的设于所述安装底板上，所述光电传感器固定安装于所述安装底板上并位于所述滚珠丝杆滑台的一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种3D视觉喷胶扫描装置，其特征在于：包括3D激光轮廓扫描仪、柜体、安装底板、滚珠丝杆滑台和光电传感器，所述3D激光轮廓扫描仪设于所述柜体内腔中，所述柜体上端固定安装有端盖，所述柜体下端开设有贯穿前后两侧端面的扫描通道，所述柜体内腔底面开设有与所述扫描通道相连通的扫描口，所述安装底板和所述滚珠丝杆滑台均为两个，所述柜体下方左右两侧均设有所述安装底板和所述滚珠丝杆滑台，所述柜体通过所述滚珠丝杆滑台可移动的设于所述安装底板上，所述光电传感器固定安装于所述安装底板上并位于所述滚珠丝杆滑台的一端。


2.根据权利要求1所述的一种3D视觉喷胶扫描装置，其特征在于：所述滚珠丝杆滑台包括驱动电机、传动丝杆、滚珠滑台和支撑座，所述驱动电机通过联轴器与所述传动丝杆传动连接，所述滚珠滑台套设于所述传动丝杆上并与所述传动丝杆传动配合，所述滚珠滑台与所述柜体底端固定连接，所述传动丝杆两端均通过轴承可转动的设于所述支撑座上，所述驱动电机固定安装于电机座上，所述支撑座和所述电机座均固定安装于所述安装底板上，所述滚珠滑台与所述安装底板之间还设有第一滑动组件。


3.根据权利要求2所述的一种3D视觉喷胶扫描装置，其特征在于：所述第一滑动组件包括第一滑块和第一滑轨，所述第一滑块与所述滚珠滑台固定连接，所述第一滑轨固定安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许雄生，
申请(专利权)人：福建中泰德玛智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35