一种水平高度自调节的自走式茶叶修剪收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种茶叶修剪收集装置，尤其涉及一种基于接触式导航自走、基于角度倾斜水平高度自调节的茶叶修剪收集装置。该装置采用接触式导航，实现茶园田间沿茶陇自走，具有结构简单，误差小，精度高的特点。同时，借助角度倾斜传感器，实现割刀水平调节，而且，借助激光传感器，实现割刀高度调节。切割调节机构由刀具单元构成，可调整角度，完成对茶叶植株不同形状修剪的要求。此外，采用型材螺栓连接而成，便于拆卸，运输。采用单片机控制系统，具有实时控制，实时调整的优点，同时，增设人机交互界面，降低使用门槛。本实用新型专利技术不仅能提高工效，增加效益，还能节省劳动力，缓解采摘洪峰保证鲜叶质量，具有一定的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种水平高度自调节的自走式茶叶修剪收集装置(一)
本技术涉及一种茶叶修剪收集装置，尤其涉及一种基于接触式导航自走、基于角度倾斜水平高度自调节的茶叶修剪收集装置。(二)
技术介绍
中国是茶叶主要原产地，是世界上最大的茶叶种植、消费和出口国家之一。茶叶采摘属于劳动密集型作业，茶叶采摘收获需要大量的人力物力。现阶段茶叶采摘的方式有纯人工采摘和茶叶采摘机两种，但都需要人工介入。纯人工茶叶采摘，茶叶种植面积小，集约化程度低，需要大量人力投入。茶叶采摘机械多为手提式或背负式，需2～3人协同作业，采摘设备相对落后，不仅劳动强度高、采摘效率低，而且采摘过程易受茶农经验影响，切割下来的芽叶大小不一，完整性较差，此外也会对茶树造成机械性损伤，无法满足茶叶采摘的需求。因此，设计一种基于接触式导航自走，基于角度倾斜水平自调节高度的茶叶修剪收集装置，可以有效降低劳动强度和劳动成本，解决劳动力紧缺问题，有效减少漏采、乱采现象，提高茶叶的品质和产量以及收获效率。(三)
技术实现思路
针对以上问题，本技术的目的在于提供一种智能化程度高、工作效率高、劳动强度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平高度自调节的自走式茶叶修剪收集装置，其特征在于，包括行走承载机构(1)，切割调节机构(2)，收集机构(3)，导航系统(4)，控制部分(87)；/n所述行走承载机构包括搭载板(16)、角度倾斜传感器一(29)、角度倾斜传感器二(30)、激光传感器(94)、左轮毂电机主动轮(32)、右轮毂电机主动轮(33)、左从动轮(34)、右从动轮(35)、前横梁一(36)、前横梁二(37)、后横梁一(38)、后横梁二(39)、左纵梁一(40)、左纵梁二(41)、左纵梁三(42)、左纵梁四(43)、左纵梁五(44)、左纵梁六(45)、右纵梁一(46)、右纵梁二(47)、右纵梁三(48)、右纵梁四(4...

【技术特征摘要】
1.一种水平高度自调节的自走式茶叶修剪收集装置，其特征在于，包括行走承载机构(1)，切割调节机构(2)，收集机构(3)，导航系统(4)，控制部分(87)；
所述行走承载机构包括搭载板(16)、角度倾斜传感器一(29)、角度倾斜传感器二(30)、激光传感器(94)、左轮毂电机主动轮(32)、右轮毂电机主动轮(33)、左从动轮(34)、右从动轮(35)、前横梁一(36)、前横梁二(37)、后横梁一(38)、后横梁二(39)、左纵梁一(40)、左纵梁二(41)、左纵梁三(42)、左纵梁四(43)、左纵梁五(44)、左纵梁六(45)、右纵梁一(46)、右纵梁二(47)、右纵梁三(48)、右纵梁四(49)、右纵梁五(50)、右纵梁六(51)、左竖梁一(52)、左竖梁二(53)、左竖梁三(66)、左竖梁四(67)、右竖梁一(54)、右竖梁二(55)、右竖梁三(68)、右竖梁四(69)、左斜梁一(56)、左斜梁二(57)、右斜梁一(70)、右斜梁二(71)、左支撑梁一(58)、左支撑梁二(59)、左支撑梁三(60)、左支撑梁四(61)、右支撑梁一(62)、右支撑梁二(63)、右支撑梁三(64)、右支撑梁四(65)，所述前横梁一(36)、前横梁二(37)、后横梁一(38)、后横梁二(39)通过角码螺栓紧固于左竖梁一(52)、左竖梁二(53)，所述右竖梁一(54)、右竖梁二(55)、左纵梁一(40)、左纵梁二(41)、左纵梁三(42)、左纵梁五(44)、右纵梁一(46)、右纵梁二(47)、右纵梁三(48)、右纵梁五(50)通过角码螺栓紧固于左竖梁一(52)、左竖梁二(53)，所述左纵梁四(43)、左纵梁六(45)、右纵梁四(49)、右纵梁六(51)、左支撑梁一(58)、左支撑梁二(59)、右支撑梁一(62)、右支撑梁二(63)通过角码螺栓紧固于左竖梁三(66)、左竖梁四(67)、右竖梁三(68)、右竖梁四(69)，所述左支撑梁三(60)、左支撑梁四(61)通过角码螺栓紧固于左纵梁五(44)、左纵梁六(45)，所述右支撑梁三(64)、右支撑梁四(65)通过角码螺栓紧固于右纵梁五(50)、右纵梁六(51)，所述左斜梁一(56)、右斜梁一(70)通过角码螺栓紧固于前横梁二(37)、左竖梁一(52)、右竖梁一(54)，所述左斜梁二(57)、右斜梁二(71)通过角码螺栓紧固于后横梁二(39)、左竖梁二(53)、右竖梁二(55)，所述搭载板(16)螺栓紧固于左纵梁一(40)和右纵梁一(46)，所述角度倾斜传感器一(29)和角度倾斜传感器二(30)通过传感器支座螺栓紧固于搭载板(16)上，所述激光传感器(94)通过传感器支架螺栓紧固于前横梁一(36)上，所述左轮毂电机主动轮(32)、左从动轮(34)通过轮轴座螺栓紧固于左纵梁五(44)、左纵梁六(45)，所述右轮毂电机主动轮(33)、右从动轮(35)通过轮轴座螺栓紧固于右纵梁五(50)、右纵梁六(51)；
所述切割调节机构包括往复式割刀(7)、刀具底座(8)、刀具驱动电机(9)、传动齿轮(10)、刀架(11)、左端连接件(72)、右端连接件(95)、左螺旋丝杆机构(93)、右螺旋丝杆机构(74)，所述往复式割刀(7)螺栓紧固于刀具底座(8)上，所述刀具底座(8)螺栓固定在刀架(11)上，所述刀具驱动电机(9)螺栓固定于刀架(11)上，所述刀具驱动电机(9)通过传动齿轮(10)带动往复式割刀(7)动作，所述左端连接件(72)通过铰接件连接于左端刀架(11)，所述右端连接件(95)通过铰接件连接于右端刀架(11)，所述左螺旋丝杆机构(93)包括左导轨(75)、左螺纹杆(76)、左滑块(77)、左轴承(78)、左上端盖(79)、左下端盖(80)、左步进电机(88)，所述左螺旋丝杆机构(93)螺栓紧固于左纵梁二(41)、左纵梁三(42)，所述左螺纹杆(76)通过左轴承(78)固定于左上端盖(79)、左下端盖(80)，所述左滑块(77)通过螺纹连接于左螺纹杆(76)上，实现左滑块(77)沿左螺纹杆(76)上下运动，左滑块(77)嵌套在左导轨(75)上，实现导向作用，所述左步进电机(88)螺栓紧固于左下端盖(80)上，并通过联轴器连接于左螺纹杆(76)，所述左端连接件(72)通过螺栓紧固于左滑块(77)上，所述右螺旋丝杆机构(74)螺栓紧固于右纵梁二(47)、右纵梁三(48)，所述右螺旋丝杆机构(74)包括右导轨(96)、右螺纹杆(97)、右滑块(98)、右轴承(99)、右上端盖(100)、右下端盖(101)、右步进电机(102)，所述右螺纹杆(97)通过右轴承(99)固定于右上端盖(100)、右下端盖(101)，所述右滑块(98)通过螺纹连接于右螺纹杆(97)上，实现右滑块(98)沿右螺纹杆(97)上下运动，右滑块(98)嵌套在右导轨(96)上，实现导向作用，所述右步进电机(102)螺栓紧固于右下端盖(101)上，并通过联轴器连接于右螺纹杆(97)，所述右端连接件(95)通过螺栓紧固于右滑块(98)上；
所述收集机构包括收集仓(5)与送风机构(92)，送风机构(92)包括直流吹风机(12)、输风管一(13)、输风管二(81)、输风管三(82)、输风管四(83)、分风口(14)、吹风口一(15)、吹风口二(104)、吹风口三(105)、吹风口四(106)，所述收集仓(5)螺栓紧固于左纵梁一(40)、右纵梁一(46)，所述直流吹风机(12)螺栓紧固于搭载板(16)上，所述分风口(14)套接于直流吹风机(12)的出风口上，所述输风管一(13)、输风管二(81)、输风管三(82)、输风管四(83)分别套接于分风口(14)的四个出风口上，所述吹风口一(15)、吹风口二(104)、吹风口三(105)、吹风口四(106)分别套接于输风管一(13)、输风管二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗望远，李茂，马丽娜，黄小毛，李坤，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42