一种高效USB母头组装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种高效USB母头组装机,包括机台、铁壳移栽机构、装半成品工站、铆合工站、导通测试工站、第一CCD检测工站、第二CCD检测工站和不良品剔除工站；所述装半成品工站包括铁壳料带放卷机构、铁壳裁切机构、插半成品机构和两组铁壳上料机构；所述铁壳料带放卷机构用于将铁壳料带牵引至所述铁壳裁切机构；所述铁壳裁切机构用于将单个铁壳自铁壳料带逐一切断；两组所述铁壳上料机构交替将所述铁壳裁切机构裁切的铁壳逐一吸取并搬运至所述铁壳移栽机构的上料端。本实用新型专利技术通过两组铁壳上料机构同时进行上料作业，提高了USB母头组装机的上料速度，进而提高了整机的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高效USB母头组装机
本技术涉及机加工设备
,尤其是一种高效USB母头组装机。
技术介绍
如图1所示，USB母头的组装作业中包括：在铁壳料带A上裁切出单个铁壳B、将由引脚C与舌片D组装的半成品E从铁壳C的焊脚端插入铁壳B内组装USB母头组件F、将USB母头组件F的铁壳B与半成品E铆合压紧、对完成铆压的USB母头组件F进行导通测试、对USB母头组件F的焊脚端与插口端分别进行外形检测。随着自动化技术的发展，USB母头组装机成为了USB母头组装作业中不可或缺的设备，其通过设置不同的作业工站完成USB母头的组装作业；但是，现有的USB母头组装机存在着诸多不足之处，如：在装半成品工站中，用于将铁壳吸取并搬运至组装工位处的铁壳上料机构的上料速度明显慢于用于将半成品插入铁壳内的插半成品机构的作业速度；铁壳上料机构较低的上料效率直接导致了USB母头组装机的生产效率降低。因此，现有技术有待于改善和提高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种高效USB母头组装机,目的是在USB母头组装机的装半成品工站中设置两组铁壳上料机构同时进行铁壳上料作业，以提高USB母头组装机的生产效率。为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:一种高效USB母头组装机,包括机台、铁壳移栽机构、装半成品工站、铆合工站、导通测试工站、第一CCD检测工站、第二CCD检测工站和不良品剔除工站，所述铁壳移栽机构设于所述机台上；所述铁壳移栽机构将铁壳沿X轴方向传送并依次与所述装半成品工站、所述铆合工站、所述导通测试工站、所述第一CCD检测工站、所述第二CCD检测工站和所述不良品剔除工站对接；所述装半成品工站包括铁壳料带放卷机构、铁壳裁切机构、插半成品机构和两组铁壳上料机构；所述铁壳料带放卷机构用于将铁壳料带牵引至所述铁壳裁切机构；所述铁壳裁切机构用于将单个铁壳自铁壳料带逐一切断；两组所述铁壳上料机构交替将所述铁壳裁切机构裁切的铁壳逐一吸取并搬运至所述铁壳移栽机构的上料端；所述插半成品机构用于将半成品插入位于所述铁壳移栽机构上料端的铁壳内。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述铁壳上料机构包括立柱、侧板、第三气缸、第四气缸、L形安装板和用于吸取铁壳的吸嘴；所述立柱设于所述机台上，所述侧板的一端与所述立柱连接；所述第三气缸设于所述侧板上，并驱动所述第四气缸沿Y轴方向移动；所述第四气缸驱动所述L形安装板沿Z轴方向滑动；所述吸嘴安装在所述L形安装板上；两组所述铁壳上料机构的所述吸嘴的X轴坐标相同。在上述技术方案中,所述铁壳移栽机构包括第一支架、铁壳载座、X轴滑台、第一气缸、拨叉安装板、连接滑板、第一连接件和用于夹持铁壳的拨叉；若干个所述第一支架沿所述机台的X轴方向排列设置，所述铁壳载座架设在所述第一支架上，所述铁壳载座上沿X轴方向设置有供铁壳滑动的铁壳导向槽；所述铁壳载座的底部还设有与所述铁壳导向槽连通的跑道孔；若干个所述拨叉沿X轴方向均匀地穿设在所述跑道孔内；所有所述拨叉与所述拨叉安装板连接；所述连接滑板沿X轴方向滑动安装在所述拨叉安装板上；所述第一气缸设于所述机台上，并驱动所述连接滑板沿Z轴方向移动；所述第一连接件沿Z轴方向滑动安装在所述拨叉安装板上；所述X轴滑台设于所上第一支架上，并驱动所述第一连接件沿X轴方向移动。在上述技术方案中,所述铁壳料带放卷机构包括第二支架、第十气缸、电机和用于卷绕铁壳料带的料盘；所述第二支架设于所述机台上，所述第二支架的顶板上设有所述第十气缸，所述第十气缸驱动滑动安装在所述第二支架顶板上的电机座沿Y轴方向滑动；所述电机设于所述电机座上，并驱动所述料盘旋转。在上述技术方案中,所述铁壳裁切机构包括铁壳料带载座、用于将铁壳料带上的铁壳切断的切刀和第二气缸；所述铁壳料带载座设于所述机台上；所述铁壳料带载座上部设有沿Y轴方向布置、用于牵引铁壳料带的铁壳料带导向槽；所述铁壳料带载座上穿设有可以Z轴方向滑动的龙门架，所述切刀设于所述龙门架上；所述第二气缸设于所述机台上，并驱动所述龙门架滑动。在上述技术方案中,所述插半成品机构包括用于盛放半成品的半成品载座、第五气缸和推块；所述半成品载座上设有所述第五气缸，所述第五气缸驱动所述推块将所述半成品载座上的半成品沿Y轴方向推动。在上述技术方案中,所述铆合工站包括与USB公头形状相仿的第一仿形压头、第六气缸、第十一气缸和用于压紧铁壳的下压头；所述第一仿形压头沿Y轴方向穿设在所述铁壳导向槽朝向铁壳的插口端的侧壁上；所述第六气缸设于所述铁壳载座上，并驱动所述第一仿形压头自铁壳的插口端插入或退出铁壳；所述第十一气缸设于所述机台上，并驱动所述下压头沿Z轴方向移动。在上述技术方案中,还包括位于所述铆合工站与所述导通测试工站之间的冲压工站；所述冲压工站包括与USB公头形状相仿的第二仿形压头、与铁壳的四个焊脚配合的冲头、第七气缸和第八气缸；所述第二仿形压头与所述冲头相对滑动安装在所述铁壳载座的所述铁壳导向槽的两个侧壁上，所述第七气缸设于所述铁壳载座上并驱动所述第二仿形压头自铁壳的插口端插入或退出铁壳；所述第八气缸设于所述机台上，并驱动所述冲头滑动。在上述技术方案中,所述不良品剔除工站包括第九气缸、连接块和传送带；所述第九气缸设于所述机台上，并驱动所述连接块沿Y轴方向移动；所述连接块内贯穿有供单个USB母头组件通过的过料孔；所述过料孔的入料口与所述铁壳移栽机构对接；所述传送带设于机台上，并与所述过料孔的出料口对接。本技术的有益效果在于:其一，沿铁壳移栽机构的传送铁壳的方向顺次设置装半成品工站、铆合工站、导通测试工站、第一CCD检测工站、第二CCD检测工站和不良品剔除工站，完成了工件的组装作业；其二，通过在装半成品工站中设置两组铁壳上料机构，交替将铁壳裁切机构裁下的铁壳吸取并搬运至铁壳移栽机构上，达到了增加了装半成品工站的上料速度的目的，最终提高本技术的生产效率。附图说明图1是半成品、铁壳、铁壳料带和USB母头组件的结构示意图；图2是本技术的立体图；图3是本技术的铁壳移栽机构及部分零件结构示意图；图4是本技术的装半成品工站结构示意图；图5是本技术的铁壳移栽机构的结构示意图；图6是本技术的铁壳料带放卷机构示意图；图7是本技术的铁壳裁切机构的结构示意图；图8是本技术的铁壳上料机构的结构示意图；图9是本技术的插半成品机构的结构示意图；图10是本技术的冲压工站的结构示意图；图11是本技术的不良品剔除工站结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效USB母头组装机,包括机台、铁壳移栽机构、装半成品工站、铆合工站、导通测试工站、第一CCD检测工站、第二CCD检测工站和不良品剔除工站，其特征在于,所述铁壳移栽机构设于所述机台上；所述铁壳移栽机构将铁壳沿X轴方向传送并依次与所述装半成品工站、所述铆合工站、所述导通测试工站、所述第一CCD检测工站、所述第二CCD检测工站和所述不良品剔除工站对接；/n所述装半成品工站包括铁壳料带放卷机构、铁壳裁切机构、插半成品机构和两组铁壳上料机构；所述铁壳料带放卷机构用于将铁壳料带牵引至所述铁壳裁切机构；所述铁壳裁切机构用于将单个铁壳自铁壳料带逐一切断；两组所述铁壳上料机构用于交替将所述铁壳裁切机构裁切的铁壳逐一吸取并搬运至所述铁壳移栽机构的上料端；所述插半成品机构用于将半成品插入位于所述铁壳移栽机构上料端的铁壳内。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效USB母头组装机,包括机台、铁壳移栽机构、装半成品工站、铆合工站、导通测试工站、第一CCD检测工站、第二CCD检测工站和不良品剔除工站，其特征在于,所述铁壳移栽机构设于所述机台上；所述铁壳移栽机构将铁壳沿X轴方向传送并依次与所述装半成品工站、所述铆合工站、所述导通测试工站、所述第一CCD检测工站、所述第二CCD检测工站和所述不良品剔除工站对接；
所述装半成品工站包括铁壳料带放卷机构、铁壳裁切机构、插半成品机构和两组铁壳上料机构；所述铁壳料带放卷机构用于将铁壳料带牵引至所述铁壳裁切机构；所述铁壳裁切机构用于将单个铁壳自铁壳料带逐一切断；两组所述铁壳上料机构用于交替将所述铁壳裁切机构裁切的铁壳逐一吸取并搬运至所述铁壳移栽机构的上料端；所述插半成品机构用于将半成品插入位于所述铁壳移栽机构上料端的铁壳内。


2.根据权利要求1所述的一种高效USB母头组装机,其特征在于,所述铁壳上料机构包括立柱、侧板、第三气缸、第四气缸、L形安装板和用于吸取铁壳的吸嘴；所述立柱设于所述机台上，所述侧板的一端与所述立柱连接；所述第三气缸设于所述侧板上，并驱动所述第四气缸沿Y轴方向移动；所述第四气缸驱动所述L形安装板沿Z轴方向滑动；所述吸嘴安装在所述L形安装板上；两组所述铁壳上料机构的所述吸嘴的X轴坐标相同。


3.根据权利要求2所述的一种高效USB母头组装机,其特征在于,所述铁壳移栽机构包括第一支架、铁壳载座、X轴滑台、第一气缸、拨叉安装板、连接滑板、第一连接件和用于夹持铁壳的拨叉；若干个所述第一支架沿所述机台的X轴方向排列设置，所述铁壳载座架设在所述第一支架上，所述铁壳载座上沿X轴方向设置有供铁壳滑动的铁壳导向槽；所述铁壳载座的底部还设有与所述铁壳导向槽连通的跑道孔；若干个所述拨叉沿X轴方向均匀地穿设在所述跑道孔内；所有所述拨叉与所述拨叉安装板连接；所述连接滑板沿X轴方向滑动安装在所述拨叉安装板上；所述第一气缸设于所述机台上，并驱动所述连接滑板沿Z轴方向移动；所述第一连接件沿Z轴方向滑动安装在所述拨叉安装板上；所述X轴滑台设于所上第一支架上，并驱动所述第一连接件沿X轴方向移动。


4.根据权利要求3所述的一种高效USB母头组装机,其特征在于,所述铁壳料带放卷机构包括第二支架、第十气缸、电机和用于卷绕铁壳料带的料盘；所述第二支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家炜，
申请(专利权)人：东莞市科晟电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44