一种MiniDP连接器铁壳全自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种Mini DP连接器铁壳全自动组装设备，包括机架，所述机架上沿X向依次设有铁壳组配模块、胶芯组配模块、压铁壳模块、定位脚组配模块和下料模块。本实用新型专利技术可自动完成Mini DP连接器成品的装配动作，通过设置可旋转的第一装配台和第二装配台，并在其旁侧分别设置端子、铁壳和胶芯的上料和压紧机构，可替代人工操作，自动完成端子、铁壳和胶芯的装配；通过设置压铁壳模块，可自动将铁壳压合包覆在端子外围并自动完成对端子的电性检测；通过设置可旋转的第三装配台，并在其旁侧设置定位脚的上料和压紧机构，可自动完成定位脚的装配操作，整个装配过程仅需一名上料人员即可，生产效率高，品质稳定，组装成本较低。组装成本较低。组装成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种Mini DP连接器铁壳全自动组装设备


[0001]本技术涉及Mini DP连接器自动组装设备
,特别涉及一种Mini DP连接器铁壳全自动组装设备。

技术介绍

[0002]Mini DP连接器的装配操作大致分为两部分，即端子的装配和铁壳的装配。在铁壳装配过程中，需要经过铁壳上料、装入端子、铁壳折弯、装入定位脚等工序，操作繁琐。传统的人工装配，人员需求量大，装配效率低，组装治具较多，人力、物力和管理成本较高；也有使用自动机进行装配操作，但由于端子和铁壳的结构限制，大多需要人力同步进行辅助放料和同步进行全检操作，虽然对人力的需求有所降低，但对人员又有操作经验的要求，组装良品率和工作效率往往与自动机操控人员和全检人员的经验直接关联。因此，本技术对铁壳的组装自动机进行改进，以进一步提升自动机组装的效率和良品率，降低人为因素对组装过程的影响。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种Mini DP连接器铁壳全自动组装设备，可自动完成Mini DP连接器成品的装配动作，整个装配过程仅需一名上料人员即可，生产效率高，品质稳定，组装成本较低。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采取的一种技术方案如下:
[0005]一种Mini DP连接器铁壳全自动组装设备，包括机架，所述机架上沿X向依次设有铁壳组配模块、胶芯组配模块、压铁壳模块、定位脚组配模块和下料模块，其中：
[0006]所述铁壳组配模块包括架设在所述机架上的第一装配台，所述第一装配台与第一驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转，所述第一装配台上沿径向设有四个以上与铁壳适配的第一定位座；所述机架上在所述第一装配台的外围设有铁壳上料组件、端子上料组件和第一压紧组件：
[0007]所述铁壳上料组件设在所述第一装配台的Y向一侧，包括沿Y向延伸的铁壳上料轨道，所述铁壳上料轨道旁侧设有第二驱动装置和与其传动连接的第二滑板，所述第二滑板能在所述第二驱动装置的驱动下沿Y向移动；所述第二滑板上设有第三驱动装置和与其传动连接并与铁壳适配的第三吸板，所述第三吸板与吸气装置相接，并能在所述第三驱动装置的驱动下沿Z向移动，以逐个将铁壳移至一所述第一定位座上；
[0008]所述端子上料组件设在所述第一装配台的X向一侧，包括沿X向延伸的端子上料轨道，所述机架上在所述端子上料轨道上方设有第四驱动装置和与其传动连接的第四滑板，所述第四滑板能在所述第四驱动装置的驱动下沿X向移动；所述第四滑板上设第五驱动装置和与其传动连接的第五吸板，所述第五吸板与吸气装置相接，所述第五吸板能在所述第五驱动装置的驱动下沿Z向移动，并能逐个将端子移至一所述第一定位座上的铁壳上；
[0009]所述第一压紧组件设在所述第一装配台的旁侧，包括第六驱动装置和与其传动连
接并沿所述第一装配台径向延伸的第六推杆，所述第六推杆能在所述第六驱动装置的驱动下直线移动，以将所述第一定位座上的端子推靠至铁壳内；
[0010]所述胶芯组配模块包括架设在所述机架上的第二装配台，所述第二装配台与第七驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转，所述第二装配台上沿圆周方向设有四个以上第二定位座；所述机架上在所述第二装配台的旁侧设有第一移料组件、胶芯上料组件和第二压紧组件：
[0011]所述第一移料组件设在所述第一装配台和所述第二装配台之间，包括设在所述机架上的第八驱动装置和与其传动连接的第八滑板，所述第八滑板能在所述第八驱动装置的驱动下沿 X向移动；所述第八滑板上设第九驱动装置和与其传动连接的第九手指气缸，所述第九手指气缸能在所述第九驱动装置的驱动下沿Z向移动，并能夹取一所述第一定位座上的半成品，将其移动到一所述第二定位座上；
[0012]所述胶芯上料组件设在所述第二装配台的Y向一侧，包括与振动盘相接并沿Y向延伸的胶芯上料轨道，所述机架上在所述胶芯上料轨道的上方设有第十驱动装置和与其传动连接的第十滑板，所述第十滑板能在所述第十驱动装置的驱动下沿Y向移动，所述第十滑板上设有第十一驱动装置和与其传动连接的第十一手指气缸，所述第十一手指气缸能在所述第十一驱动装置的驱动下沿Z向移动，并能夹取所述胶芯上料轨道上的胶芯，将其移至一所述第二定位座上的半成品上；
[0013]所述第二压紧组件设在所述第二装配台的上方，包括设在所述机架上的第十二驱动装置和与其传动连接的第十二推板，所述第十二推板能将所述第二定位座上半成品上的端子推靠至胶芯上；
[0014]所述压铁壳模块包括架设在所述机架上并沿X向排列的第二移料组件、压铁壳组件和检测组件：
[0015]所述第二移料组件包括架设在所述机架上并沿X向延伸的移料轨道，所述移料轨道上设有若干第三定位座；所述机架上在所述移料轨道的上方设有第十三驱动装置和与其传动连接的第十三板，所述第十三板能在所述第十三驱动装置的驱动下沿X向移动；所述第十三板上设有第十四驱动装置和与其传动连接并沿X向延伸的第十四板，所述第十四板能在所述第十四驱动装置的驱动下沿Z向移动；所述第十四板上沿X向阵列有若干第十四手指气缸，每个所述第十四手指气缸均设在一所述第三定位座的正上方；
[0016]所述压铁壳组件包括设在机架上的第十五驱动装置和与其传动连接并与所述铁壳适配的第十五推板，所述第十五推板能在所述第十五驱动装置的驱动下沿Y向移动，以将铁壳的一端部压靠在所述胶芯上；所述第十五推板的上方旁侧设有第十六压板，所述第十六压板与第十六驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿Z向移动，以将半成品压靠在所述第三定位座上；
[0017]所述检测组件包括设在所述机架上的第十七驱动装置和与其传动连接的第十七滑板，所述第十七滑板能在所述第十七驱动装置的驱动下沿Z向移动；所述第十七滑板的底端部设有与半成品适配的测试板，所述测试板与设在所机架上的测试主机电连接；
[0018]所述定位脚组配模块包括架设在所述机架上的第三装配台，所述第三装配台与第十八驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转，所述第三装配台上设有两个以上第四定位座，一所述第四定位座设在一所述第十四手指气缸的正下方；所述第三装配台的旁侧设有
定位脚上料组件和第三压紧组件：
[0019]所述定位脚上料组件包括设在所述第三装配台Y向一侧并沿Y向延伸的定位脚上料轨道，所述定位脚上料轨道旁侧设有第十九驱动装置和与其传动连接的第十九滑板，所述第十九滑板能在所述第十九驱动装置的驱动下沿Y向移动；所述第十九滑板上设有第二十驱动装置和与其传动连接并与铁壳适配的第二十吸杆，所述第二十吸杆与吸气装置相接，并能在所述第二十驱动装置的驱动下沿Z向移动，以逐个将定位脚移至一所述第四定位座上；
[0020]所述第三压紧组件设在所述第三装配台的旁侧，包括第二一驱动装置和与其传动连接的并沿径向延伸的第二一推杆，所述第二一推杆能在所述第二一驱动装置的驱动下直线移动，以将所述第四定位座上的定位脚推靠至套设在铁壳的外围；
[0021]所述下料模块设在所述第三装配台的旁侧。
[0022本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Mini DP连接器铁壳全自动组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上沿X向依次设有铁壳组配模块、胶芯组配模块、压铁壳模块、定位脚组配模块和下料模块，其中：所述铁壳组配模块包括架设在所述机架上的第一装配台，所述第一装配台与第一驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转，所述第一装配台上沿径向设有四个以上与铁壳适配的第一定位座；所述机架上在所述第一装配台的外围设有铁壳上料组件、端子上料组件和第一压紧组件：所述铁壳上料组件设在所述第一装配台的Y向一侧，包括沿Y向延伸的铁壳上料轨道，所述铁壳上料轨道旁侧设有第二驱动装置和与其传动连接的第二滑板，所述第二滑板能在所述第二驱动装置的驱动下沿Y向移动；所述第二滑板上设有第三驱动装置和与其传动连接并与铁壳适配的第三吸板，所述第三吸板与吸气装置相接，并能在所述第三驱动装置的驱动下沿Z向移动，以逐个将铁壳移至一所述第一定位座上；所述端子上料组件设在所述第一装配台的X向一侧，包括沿X向延伸的端子上料轨道，所述机架上在所述端子上料轨道上方设有第四驱动装置和与其传动连接的第四滑板，所述第四滑板能在所述第四驱动装置的驱动下沿X向移动；所述第四滑板上设第五驱动装置和与其传动连接的第五吸板，所述第五吸板与吸气装置相接，所述第五吸板能在所述第五驱动装置的驱动下沿Z向移动，并能逐个将端子移至一所述第一定位座上的铁壳上；所述第一压紧组件设在所述第一装配台的旁侧，包括第六驱动装置和与其传动连接并沿所述第一装配台径向延伸的第六推杆，所述第六推杆能在所述第六驱动装置的驱动下直线移动，以将所述第一定位座上的端子推靠至铁壳内；所述胶芯组配模块包括架设在所述机架上的第二装配台，所述第二装配台与第七驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转，所述第二装配台上沿圆周方向设有四个以上第二定位座；所述机架上在所述第二装配台的旁侧设有第一移料组件、胶芯上料组件和第二压紧组件：所述第一移料组件设在所述第一装配台和所述第二装配台之间，包括设在所述机架上的第八驱动装置和与其传动连接的第八滑板，所述第八滑板能在所述第八驱动装置的驱动下沿X向移动；所述第八滑板上设第九驱动装置和与其传动连接的第九手指气缸，所述第九手指气缸能在所述第九驱动装置的驱动下沿Z向移动，并能夹取一所述第一定位座上的半成品，将其移动到一所述第二定位座上；所述胶芯上料组件设在所述第二装配台的Y向一侧，包括与振动盘相接并沿Y向延伸的胶芯上料轨道，所述机架上在所述胶芯上料轨道的上方设有第十驱动装置和与其传动连接的第十滑板，所述第十滑板能在所述第十驱动装置的驱动下沿Y向移动，所述第十滑板上设有第十一驱动装置和与其传动连接的第十一手指气缸，所述第十一手指气缸能在所述第十一驱动装置的驱动下沿Z向移动，并能夹取所述胶芯上料轨道上的胶芯，将其移至一所述第二定位座上的半成品上；所述第二压紧组件设在所述第二装配台的上方，包括设在所述机架上的第十二驱动装置和与其传动连接的第十二推板，所述第十二推板能将所述第二定位座上半成品上的端子推靠至胶芯上；所述压铁壳模块包括架设在所述机架上并沿X向排列的第二移料组件、压铁壳组件和检测组件：
所述第二移料组件包括架设在所述机架上并沿X向延伸的移料轨道，所述移料轨道上设有若干第三定位座；所述机架上在所述移料轨道的上方设有第十三驱动装置和与其传动连接的第十三板，所述第十三板能在所述第十三驱动装置的驱动下沿X向移动；所述第十三板上设有第十四驱动装置和与其传动连接并沿X向延伸的第十四板，所述第十...

【专利技术属性】
技术研发人员：周家烨，许永平，
申请(专利权)人：东莞市科晟电子有限公司，
类型：新型
国别省市：