一种基于可识别颜色的巡线机器系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于可识别颜色的巡线机器系统，包括有机器人与巡线轨道，所述巡线轨道包括有预设的多个站点和站点与站点之间的轨道线，每一个站点由红、绿、蓝三种颜色排列组合形成，所述机器人包括有车体与设置在所述车体上用于识别站点的识别装置，所述车体根据站点信息进行运动；利用红色(R)，绿色(G)，蓝色(B)3种基础颜色，通过不同的排列组合(理论上可无数多个排列，也就是可有无数多个指令)；比如；RRGB,RRRB,BBBGRR.....等而这些不同颜色的排列组合，所对应的具体指令都存储与设备的存储器内，当机器人上的识别装置识别到有用的颜色组合后，就会发出相应的指令，完成相应的动作(如，左转，加速，旋转，报警，语音播报等)。

【技术实现步骤摘要】
一种基于可识别颜色的巡线机器系统
本技术涉及一种基于可识别颜色的巡线机器系统。
技术介绍
随着AI技术，自动控制，识别技术的兴起，以及高性能微芯片的普及；人们可以利用交互设备(如电脑)，识别技术(如二维，三维码)等预先设定一些指令，输入到自动化设备中，当机器识别到有效的指令后，设备可按预先设定做出相应动作，在当今社会已是一种很普遍的现象，比如自动化生产设备，自动驾驶，扫码付款等；但这些设备的指令生成，输入都需要相对专业的人员，才能够完成，限制了设备的普及，特别是婴幼儿，儿童的教育或玩具类产品。另一种较为成熟的产品，巡线机器人产品，是以可自由移动的车辆或机器人为载体；以摄像机，红外线，光传感器等设备做为控制系统的设备；可以沿着场地内一条固定线路移动的设备，广泛应用于各个生活工作场景，比如儿童玩具等。因此，有必要设计一种即可以实现编程操作，同时又很便于操作，容易理解及掌握，特别是适合低龄段儿童学习，了解编程知识的产品。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种即可以实现编程操作，同时又很便于操作，容易理解及掌握的巡线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可识别颜色的巡线机器系统，包括有机器人与巡线轨道，其特征在于：所述巡线轨道包括有预设的多个站点和站点与站点之间的轨道线，每一个站点由红、绿、蓝三种颜色排列组合形成，所述机器人包括有车体(1)与设置在所述车体(1)上用于识别站点的识别装置，所述车体(1)根据站点信息进行运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于可识别颜色的巡线机器系统，包括有机器人与巡线轨道，其特征在于：所述巡线轨道包括有预设的多个站点和站点与站点之间的轨道线，每一个站点由红、绿、蓝三种颜色排列组合形成，所述机器人包括有车体(1)与设置在所述车体(1)上用于识别站点的识别装置，所述车体(1)根据站点信息进行运动。


2.根据权利要求1所述的一种基于可识别颜色的巡线机器系统，其特征在于所述识别装置包括有设置在车体(1)下表面的颜色传感器(2)和多个光传感器(3)。


3.根据权利要求2所述的一种基于可识别颜色的巡线机器系统，其特征在于所述光传感器(3)有四个，所述颜色传感器(2)设置在四个光传感器(3)的中间。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王济平，王兵，谢求富，高云，
申请(专利权)人：广东伟力通汽车用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44