一种粮仓园区数据采集与机器人巡检融合管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种粮仓园区数据采集与机器人巡检融合管理系统，其特征在于，包括NB‑LOT智能设备、NB‑LOT基站、轮式巡检机器人、无线AP传输网络和管理系统，所述NB‑LOT智能设备连接所述NB‑LOT基站；所述轮式巡检机器人包括数据采集模块和无线AP网络传输模块，所述无线AP网络传输模块连接所述无线AP传输网络；所述管理系统包括后台检测控制平台和连接所述后台检测平台的移动终端。本实用新型专利技术结构简单、部署方便、性能可靠、两种方式回传保证数据准确性；不同无线网络传输之间不需要额外的设备和转换，可直接连接至监测平台；不同应用场景的部署不增加操作程序，常规的传感器增加即完成多领域多用途的巡检任务。

【技术实现步骤摘要】
一种粮仓园区数据采集与机器人巡检融合管理系统
本技术涉及一种粮仓管理系统，尤其涉及一种粮仓园区数据采集与机器人巡检融合管理系统。
技术介绍
禀实、天下安，自古以来，粮食是一个国家非常重要的战略储备物资，对粮仓进行实时监测并进行远程智能控制，则可以使粮情监测向着高自动化、高效率、高可靠性等方向迈进。粮仓作为粮食的重要储备仓库，其安全可靠的运行与国民经济息息相关。对粮仓的设备、保存情况做定期巡检、以及天气状况变化时的特殊巡检是粮仓储备的一项必备工作。当前巡检粮仓仍然以人工巡检为主，巡检工人定期对设备、粮仓巡视检查：设备的外观是否存在异常，仪表数据是否正常，设备的气味、触觉，以及允许触摸的设备温度是否正常等。然而这大多是个人的感官上定性的判断，巡检效果因人而异，与巡检人员对设备的了解、人员的责任心、精神状态等有很大关系。粮仓的例行巡检每天至少两次，特殊时期还需要增加特检，人员劳动强度大、工作效率低，长时间工作下很难保证仪表数据准确地记录进系统；并且在雷雨、大雪等特殊天气时，人工巡检存在较大安全隐患，且无法保证时效性。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮仓园区数据采集与机器人巡检融合管理系统，其特征在于，包括NB-LOT智能设备、NB-LOT基站、轮式巡检机器人、无线AP传输网络和管理系统，其中/n所述NB-LOT智能设备连接所述NB-LOT基站，包括安装在粮仓各个位置、具有NB-LOT无线传输模块的智能测温仪、智能湿度仪、智能烟感器和智能有毒有害气体检测仪，分别用于获取粮仓内的温度信息、湿度信息、烟雾信息和有毒有害气体信息；/n所述轮式巡检机器人包括/n用于完成轮式巡检机器人运动路线规划的工控机；/n数据采集模块，所述数据采集模块包括：气体检测仪、可见光摄像头、热成像摄像头、和声音传感器；/n连接所述工控机的动力控制器；和/n无线...

【技术特征摘要】
1.一种粮仓园区数据采集与机器人巡检融合管理系统，其特征在于，包括NB-LOT智能设备、NB-LOT基站、轮式巡检机器人、无线AP传输网络和管理系统，其中
所述NB-LOT智能设备连接所述NB-LOT基站，包括安装在粮仓各个位置、具有NB-LOT无线传输模块的智能测温仪、智能湿度仪、智能烟感器和智能有毒有害气体检测仪，分别用于获取粮仓内的温度信息、湿度信息、烟雾信息和有毒有害气体信息；
所述轮式巡检机器人包括
用于完成轮式巡检机器人运动路线规划的工控机；
数据采集模块，所述数据采集模块包括：气体检测仪、可见光摄像头、热成像摄像头、和声音传感器；
连接所述工控机的动力控制器；和
无线AP网络传输模块，所述无线AP网络传输模块连接所述无线AP传输网络；
所述管理系统包括
后台检测控制平台，所述后台检测控制平台连接所述NB-LOT基站和无线AP传输网络，用于实现数据查询、故障自动报警、设备运行状态监测和巡检机器人控制功能；和
连接所述后台检测控制平台的移动终端，所述移动终端通过所述后台检测平台实现粮仓实时数据查询、视频监控查看和巡检机器人巡检路径控制。


2.如权利要求1所述的粮仓园区数据采集与机器人巡检融合管理系统，其特征在于，所述NB-LOT智能设备的NB-LOT无线传输模块包括与主机通信的总线，采用编码型信号，采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：顺序，张辉军，庹发金，周鲁，魏详雨，顾伟，黄涌，冯凡，杨晓骥，
申请(专利权)人：克拉玛依油城数据有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65