一种激光检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种激光检测装置。该激光检测装置包括设置于激光发射器扫描方向的检测支架；检测支架在水平方向和竖直方向设置有多个激光接收器，其中，沿竖直方向和水平方向，均设置有至少三个激光接收器，竖直方向和水平方向的激光接收器至少有一个重叠。通过在水平方向和竖直方向设置至少三个激光接收器，可以根据多个激光接收器的输出信号判断水平扫描的激光信号或竖直扫描的激光信号是否符合要求；本实用新型专利技术实施例通过设置上述激光接收器阵列对激光发射器的激光平面信号进行检测，并且可根据检测精度的要求调整激光接收器的布设密度，可筛选出不符合定位使用要求的激光发射器，保证投入使用的激光发射器均符合规定。

【技术实现步骤摘要】
一种激光检测装置
本技术实施例涉及激光定位技术，尤其涉及一种激光检测装置。
技术介绍
在空间定位行业中，有很多使用激光定位的技术，使用定位基站将激光通过光学器件将点光源转换为线光源，扫描基站前方的激光接收器，激光接收器根据接收到的激光信号时间解算自身在空间中的位置。理想情况为激光是一条细小的直线，且互相垂直。但是由于光学器件的制作问题，激光器的质量问题，以及装配问题等，都可能会导致激光发射出来的激光线变成弯曲的，或某一段是多条线，导致解算的位置不够精确。
技术实现思路
本技术实施例提供一种激光检测装置，以检测激光信号，筛选出不符合要求的激光发射器。本技术实施例提供了一种激光检测装置，用于检测激光发射器发射的激光平面信号，所述激光检测装置包括设置于所述激光发射器扫描方向的检测支架；所述检测支架在水平方向和竖直方向设置有多个激光接收器，其中，沿竖直方向和水平方向，均设置有至少三个激光接收器，竖直方向和水平方向的激光接收器至少有一个重叠。可选的，所述激光发射器包括两个旋转激光发射器，每个旋转激光发射器包括一个激光发射器、一个电机、一个反射镜以及一个发射栅；在每个旋转激光发射器内，所述反射镜和所述发射栅设置在所述电机上，所述反射镜位于激光发射器的激光束发射路径上，所述发射栅位于所述反射镜反射的激光束路径上，将所述激光束转换为激光平面。可选的，所述检测支架与所述激光发射器之间设有预设距离，所述预设距离根据所述激光发射器的视场角进行设置。可选的，沿所述竖直方向，所述检测支架上设置有中间行激光接收器，所述中间行激光接收器的两侧均设置有两行激光接收器；沿所述水平方向，所述检测支架上设置有中间列激光接收器，所述中间列激光接收器的两侧均设置有两列激光接收器。可选的，所述中间行激光接收器以及与所述中间行激光接收器相隔的两行激光接收器均设置有五个所述激光接收器，与所述中间行激光接收器相邻的两行激光接收器均设置有三个所述激光接收器；所述中间列激光接收器以及与所述中间列激光接收器相隔的两列激光接收器均设置有五个所述激光接收器，与所述中间列激光接收器相邻的两行激光接收器均设置有三个所述激光接收器。可选的，沿所述竖直方向，任一行激光接收器与相邻行之间具有预设行距；沿所述水平方向，任一列与相邻列之间具有预设列距，且所述预设列距与所述预设行距距离相同。可选的，沿所述竖直方向设置的激光接收器和沿所述水平方向设置的激光接收器全部重合。可选的，所述激光发射器与所述检测装置之间设有调节通道，通过所述调节通道设置所述预设距离；所述检测装置还包括调节基座，所述激光发射器设置于所述调节基座上，通过所述调节基座调节所述激光发射器的高度。可选的，所述激光检测装置还包括接收控制器，所述接收控制器电连接每个激光接收器，通过所述接收控制器输出对所述激光发射器的检测结果。可选的，所述检测装置还包括检测台，所述检测支架设置在所述检测台上；所述检测台设置有水平仪，通过所述水平仪调节所述检测支架具有水平标准度和竖直标准度。本技术实施例通过设置检测支架，在检测支架上沿水平方向和竖直方向设置多个激光接收器，使得检测装置既能够接收水平方向的激光信号，也能够接收竖直方向的激光信号；通过在水平方向和竖直方向设置至少三个激光接收器，可以根据多个激光接收器的输出信号判断水平扫描的激光信号或竖直扫描的激光信号是否符合要求；本技术实施例通过设置上述激光接收器阵列对激光发射器的激光平面信号进行检测，并且可根据检测精度的要求调整激光接收器的布设密度，可筛选出不符合定位使用要求的激光发射器，保证投入使用的激光发射器均符合规定。附图说明图1是本技术实施例提供的一种激光检测装置的结构示意图；图2是本技术实施例提供的一种优化的检测装置的结构示意图；图3是本技术实施例提供的一种激光发射器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。图1为本技术实施例提供的一种激光检测装置的结构示意图，该激光检测装置可用于对激光发射器所发射的激光平面信号的准直度、连续性等进行检测，以筛选出不合格的激光发射器。如图1所示，该激光检测装置包括：设置于激光发射器4扫描方向的检测支架1；检测支架1在水平方向和竖直方向两个维度设置有多个激光接收器2，其中，沿竖直方向和水平方向，均设置有至少三个激光接收器2，竖直方向和水平方向的激光接收器至少有一个重叠；检测支架1与激光发射器4之间设有预设距离，预设距离根据激光发射器4的视场角进行设置。其中，检测支架1设置于激光发射器4的扫描方向，以使得设置于检测支架1的各个激光接收器2能够获取到激光信号。通过在检测支架1的水平方向和竖直方向两个维度布设激光接收器2，使得本实施例所提供的检测装置可满足对水平方向和竖直方向两个方向的激光信号都进行检测的需求。沿竖直方向和水平方向，均设置有至少三个激光接收器2，是指沿竖直方向(上下方向)，均匀设置有至少三个激光接收器2；以及沿水平方向(左右方向)，均匀设置有至少三个激光接收器2。本实施例中，所布设的激光接收器2整体上呈现为“十”字形激光接收器阵列，通过该“十”字形接收器阵列分别接收竖直方向和水平方向的激光信号，再基于各个激光接收器的输出信号即可对判断激光发射器4所发射的激光信号是否符合要求。较优地，激光发射器4较优地对准水平方向和竖直方向的最中间的一个激光接收器2。可以理解的，检测支架1可以为如图1所示的平板，按照预设间距设置有固定位，用于固定激光接收器2；也可以为和激光接收器布设方案相一致的“十”字形固定杆，按照预设间距设置有固定位，用于固定激光接收器2。竖直方向和水平方向激光接收器的布设数量可以根据检测的精度要求进行调节，当对激光发射器的检测精度较高时，可增加激光接收器2的数量，以提高激光接收器2的布设密度，更多的激光接收器2意味着可以得到更多的采样信号，因而可以提高对激光信号的检测精度。需要注意的是，激光接收器2的布设数量越多，对检测装置的精度要求也越高，相应地，所产生的费用也越高。图2为本实施例提供的一种优化的检测装置的结构示意图，此布设方案在满足检测精度要求的情况下，兼顾了对激光接收器的布设成本以及后续的维护成本，多个激光接收器具体按照如下方式进行布设：沿竖直方向，检测支架上设置有中间行激光接收器，中间行激光接收器的两侧均设置有两行激光接收器；中间行激光接收器以及与中间行激光接收器相隔的两行激光接收器均设置有五个激光接收器，与中间行激光接收器相邻的两行激光接收器均设置有三个激光接收器；任一行与相邻行之间具有预设行距；沿水平方向，检测支架上设置有中间列激光接收器，中间列激光接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光检测装置，其特征在于，用于检测激光发射器发射的激光平面信号，所述激光检测装置包括设置于所述激光发射器扫描方向的检测支架；所述检测支架在水平方向和竖直方向设置有多个激光接收器，其中，/n沿竖直方向和水平方向，均设置有至少三个激光接收器，竖直方向和水平方向的激光接收器至少有一个重叠。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光检测装置，其特征在于，用于检测激光发射器发射的激光平面信号，所述激光检测装置包括设置于所述激光发射器扫描方向的检测支架；所述检测支架在水平方向和竖直方向设置有多个激光接收器，其中，
沿竖直方向和水平方向，均设置有至少三个激光接收器，竖直方向和水平方向的激光接收器至少有一个重叠。


2.根据权利要求1所述的激光检测装置，其特征在于，所述激光发射器包括两个旋转激光发射器，每个旋转激光发射器包括一个激光发射器、一个电机、一个反射镜以及一个发射栅；在每个旋转激光发射器内，所述反射镜和所述发射栅设置在所述电机上，所述反射镜位于激光发射器的激光束发射路径上，所述发射栅位于所述反射镜反射的激光束路径上，将所述激光束转换为激光平面。


3.根据权利要求1所述的激光检测装置，其特征在于，所述检测支架与所述激光发射器之间设有预设距离，所述预设距离根据所述激光发射器的视场角进行设置。


4.根据权利要求1-3任一项所述的激光检测装置，其特征在于，
沿所述竖直方向，所述检测支架上设置有中间行激光接收器，所述中间行激光接收器的两侧均设置有两行激光接收器；
沿所述水平方向，所述检测支架上设置有中间列激光接收器，所述中间列激光接收器的两侧均设置有两列激光接收器。


5.根据权利要求4所述的激光检测装置，其特征在于，
所述中间行激光接收器以及与所述中间行激光接收器相隔的两行激光接收器均设置有五个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚波，张佳宁，
申请(专利权)人：苏州端云创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32