一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，该装置包括由多级齿轮依次啮合组成轮速等比例放大的加速齿轮组结构，在所述加速齿轮组结构中的最大轮速处的齿轮轴上设有齿圈，所述齿圈一侧固定有传感器，用于检测齿圈处的轮速。本实用新型专利技术装置利用齿轮组轮速放大原理，对轮速进行等比例放大，从而在车辆低速运行时提供轮速的精度和有效可测范围，提升车辆反馈车速和纵向加速度的精确性，最终提升自动驾驶车辆纵向控制的精准性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置
本技术涉及汽车设备
，具体涉及一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置。
技术介绍
近年来，随着智能技术的飞速发展，自动驾驶汽车技术研究与自动驾驶车辆应用落地成为车辆应用的热点和方向。自动驾驶车辆以其高效、安全、低成本一系列优势，将成为未来人类社会出行、运输的新生活方式。汽车自动驾驶技术链分为环境感知模块、决策规划模块和车辆控制模块三个主要环节。环境感知模块主要是通过传感器将车辆周围环境信息和位置信息融合之后输入给决策规划模块；决策规划模块根据环境信息和车辆情况生成最优可行驾驶路径；车辆控制模块以决策规划的驾驶路径为输入，通过输入控制指令对车辆进行横、纵向控制。车辆控制模块是自动驾驶技术链中直接参与控制终端的模块，分为横向控制和纵向控制。横向控制主要根据车辆自身位置和姿态满足决策规划模块的期望路径；纵向控制控制主要通过纵向控制指令让车辆达到规划速度，因纵向控制直接在车辆行进方向产生影响，因此尤为重要。纵向控制模型一般以车辆动力扭矩和制动减速度为指令输入，以当前车辆速度和车辆纵向加速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，该装置包括由多级齿轮依次啮合组成轮速等比例放大的加速齿轮组结构，在所述加速齿轮组结构中的最大轮速处的齿轮轴上设有测速轮，所述测速轮一侧固定有传感器（5），用于检测测速轮处的轮速。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，该装置包括由多级齿轮依次啮合组成轮速等比例放大的加速齿轮组结构，在所述加速齿轮组结构中的最大轮速处的齿轮轴上设有测速轮，所述测速轮一侧固定有传感器（5），用于检测测速轮处的轮速。


2.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述测速轮为齿圈（4）。


3.根据权利要求2所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述加速齿轮组结构中的第一级齿轮与对应的车轮制动盘或车轮直接连接。


4.根据权利要求3所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述齿圈（4）的齿数与加速齿轮组结构中的第一级齿轮的齿数相同。


5.根据权利要求2所述的适用于自动驾驶车辆的精准轮速检测装置，其特征在于，所述加速齿轮组结构包括第一齿轮（1）、第二齿轮（2）、第三齿轮（3）和齿圈（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，杜一光，张宇，韩志华，
申请(专利权)人：苏州挚途科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32