一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置制造方法及图纸

一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，包括箱体与抓手，其特征在于，所述箱体具有操作盘固定连接；所述箱体内部设有照相机固定连接；所述机器人设有工件放置架固定连接；所述抓手两侧设有第一夹紧气缸固定连接；所述抓手设有支撑块固定连接；所述抓手设有第二夹紧气缸固定连接；所述第二夹紧气缸旁边设有第二导向轴固定连接；所述一侧的第一夹紧气缸与第二夹紧气缸上方设有定位销固定连接，且定位销上方设有压紧块固定连接；该装置通过机器人控制抓手对工件进行夹紧移动到照相机前进行拍照对比，通过电子对比计算，减少检测误差，节省人力，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置
本技术涉及工件检测领域，具体是一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置。
技术介绍
现在大部分的工件检测还是通过人力手动检测，但是这样子想要达到工件全检的情况下需要投入大量的人员，而且凭借肉眼没办法对工件与样品或者标注误差进行对比，在手动检查的情况下容易产生检测误差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，包括箱体与抓手，其特征在于，所述箱体具有操作盘固定连接，且箱体下方设有主气源三联件内嵌固定连接；所述箱体内部设有照相机固定连接，且照相机对向设有机器人固定连接；所述机器人设有工件放置架固定连接；所述抓手两侧设有第一夹紧气缸固定连接，且其中一侧的第一夹紧气缸上方设有残压阀固定连接；所述抓手设有支撑块固定连接，且支撑块设有第一导向轴固定连接；所述抓手设有第二夹紧气缸固定连接，且第二夹紧气缸外设有锁紧螺丝固定连接；所述第二夹紧气缸旁边设有第二导向轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，包括箱体（1）与抓手（2），其特征在于，所述箱体（1）具有操作盘（1-1）固定连接，且箱体（1）下方设有主气源三联件（1-2）内嵌固定连接；所述箱体（1）内部设有照相机（1-3）固定连接，且照相机（1-3）对向设有机器人（1-4）固定连接；所述机器人设有工件放置架（1-5）固定连接；所述抓手（2）两侧设有第一夹紧气缸（2-1）固定连接，且其中一侧的第一夹紧气缸（2-1）上方设有残压阀（2-2）固定连接；所述抓手（2）设有支撑块（2-3）固定连接，且支撑块（2-3）设有第一导向轴（2-4）固定连接；所述抓手（2）设有第二夹紧气缸（2-6）固定连接，且第二夹紧...

【技术特征摘要】
1.一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，包括箱体（1）与抓手（2），其特征在于，所述箱体（1）具有操作盘（1-1）固定连接，且箱体（1）下方设有主气源三联件（1-2）内嵌固定连接；所述箱体（1）内部设有照相机（1-3）固定连接，且照相机（1-3）对向设有机器人（1-4）固定连接；所述机器人设有工件放置架（1-5）固定连接；所述抓手（2）两侧设有第一夹紧气缸（2-1）固定连接，且其中一侧的第一夹紧气缸（2-1）上方设有残压阀（2-2）固定连接；所述抓手（2）设有支撑块（2-3）固定连接，且支撑块（2-3）设有第一导向轴（2-4）固定连接；所述抓手（2）设有第二夹紧气缸（2-6）固定连接，且第二夹紧气缸（2-6）外设有锁紧螺丝（2-7）固定连接；所述第二夹紧气缸（2-6）旁边设有第二导向轴（2-8）固定连接，且第二导向轴（2-8）设有轴套（2-9）固定套接；所述一侧的第一夹紧气缸（2-1）与第二夹紧气缸（2-6）上方设有定位销（2-10）固定连接，且定位销（2-10）上方设有压紧块（2-12）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，其特征在于，所述箱体（1）底部外边设有地脚（1-6）固定连接，且地脚（1-6）旁边设有脚杯（1-7）固定了衔接。


3.根据权利要求1所述的一种照相机检查汽车脚刹铆钉的装置，其特征在于，所述箱体（1）外部设有控制柜（1-8）固定连接，且控制柜（1-8）与照相机（1-3）、机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊勋，黎智刚，李文山，姚文俊，
申请(专利权)人：广州芝丘自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44