一种相机高度精细调节的视觉实验平台制造技术

本实用新型专利技术涉及视觉实验平台技术领域，具体为一种相机高度精细调节的视觉实验平台，包括视觉实验平台本体，视觉实验平台本体的杆体上套设有套筒，套筒的外壁上设置有搭载板，搭载板的表面插接有微调螺杆，微调螺杆的外侧螺接有从动齿环，从动齿环的底面设置有限位转动环，限位转动环的外环面套设有轴承圈；有益效果为：本实用新型专利技术提出的相机高度精细调节的视觉实验平台采用传统的方法对橡胶夹持固定后通过套筒沿着杆体滑动，并借助锁紧螺杆锁定实现高度粗调节，接着通过编程后的驱动马达带动驱动齿轮按照设定角度间歇转动带动从动齿环转动，从动齿环带动微调螺杆垂直移动，实现下部相机高度的精细调节。

【技术实现步骤摘要】
一种相机高度精细调节的视觉实验平台
本技术涉及视觉实验平台相关
，具体为一种相机高度精细调节的视觉实验平台。
技术介绍
机器视觉的核心是图像处理，近几年，伴随着国内机器视觉技术发展，各行各业对采用机器视觉图像处理设备的应用广泛出现。国内相关大专院校、研究所和企业近两年也积极思索、大胆尝试，在图像处理方面逐步开始走向工业现场应用，然而，现有的视觉实验平台的取像设备一般是由相机、光源和简单固定支架构成；现有技术中，相机的各轴参数均是通过人工调整，精度差，对于相机高度精细调节时，人工需要反复调节才能趋于设定高度，并且速度慢，导致人工安装调试的效率大大降低；为此，本技术提出一种相机高度精细调节的视觉实验平台用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种相机高度精细调节的视觉实验平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种相机高度精细调节的视觉实验平台，包括视觉实验平台本体，所述视觉实验平台本体的杆体上套设有套筒，所述套筒的外壁上设置有搭载板，所述搭载板的表面插接有微调螺杆，所述微调螺杆的外侧螺接有从动齿环，所述从动齿环的底面设置有限位转动环，所述限位转动环的外环面套设有轴承圈，所述轴承圈固定在安装槽的内部，所述安装槽开设在搭载板的顶面上，且从动齿环与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮的顶面与驱动马达的轴体连接，所述驱动马达固定在防护架的顶板上，所述防护架固定在搭载板的顶面上，微调螺杆的底端设置有相机安装架。优选的，所述套筒的内环面上设置有橡胶套圈，橡胶套圈呈圆环形结构，套筒的外壁上螺接有锁紧螺杆，橡胶套圈设置有两个，两个橡胶套圈关于锁紧螺杆呈上下对称分布。优选的，所述驱动齿轮的底面设置有支撑转柱，支撑转柱转动连接在定位转槽中，定位转槽开设在搭载板的顶面上，且支撑转柱和定位转槽均呈圆形柱体结构。优选的，所述相机安装架呈“匚”字形框架结构，相机安装架的两个侧板上均螺接有夹持螺杆，且相机安装架的顶面插接有导向杆，导向杆的顶端固定在搭载板的底面上，导向杆设置有两组，两组导向杆关于微调螺杆对称分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术提出的相机高度精细调节的视觉实验平台采用传统的方法对橡胶夹持固定后通过套筒沿着杆体滑动，并借助锁紧螺杆锁定实现高度粗调节，接着通过编程后的驱动马达带动驱动齿轮按照设定角度间歇转动带动从动齿环转动，从动齿环带动微调螺杆垂直移动，实现下部相机高度的精细调节；2.本技术提出的相机高度精细调节的视觉实验平台的相机安装架被导向杆贯穿，避免相机安装架跟随微调螺杆转动，且从动齿环底部的限位转动环被轴承圈限位在安装槽中无法移动只可转动，从而实现从动齿环转动时带动微调螺杆垂直移动，实现对相机高度微调节。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术套筒和搭载板连接结构示意图；图3为图2中A处结构放大示意图。图中：视觉实验平台本体1、套筒2、橡胶套圈21、锁紧螺杆22、搭载板3、微调螺杆4、从动齿环5、限位转动环6、轴承圈7、安装槽8、驱动齿轮9、支撑转柱91、定位转槽92、驱动马达10、防护架11、相机安装架12、夹持螺杆121、导向杆13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种相机高度精细调节的视觉实验平台，包括视觉实验平台本体1(型号参考XCY-DT-W2)，视觉实验平台本体1的杆体上套设有套筒2，套筒2的内环面上设置有橡胶套圈21，橡胶套圈21呈圆环形结构，套筒2的外壁上螺接有锁紧螺杆22，橡胶套圈21设置有两个，两个橡胶套圈21关于锁紧螺杆22呈上下对称分布，张拉套筒2沿着视觉实验平台本体1的垂直杆体滑动，并旋拧锁紧螺杆22将套筒2夹持固定在视觉实验平台本体1的垂直杆体上，实现对相机高度的粗调节；套筒2的外壁上焊接有搭载板3，搭载板3与套筒2的连接面呈圆弧形曲面，搭载板3的表面插接有微调螺杆4，微调螺杆4的外侧螺接有从动齿环5，从动齿环5的底面焊接有限位转动环6，限位转动环6的外环面套设在轴承圈7的内圈中，且套设处焊接固定，轴承圈7的外圈焊接固定在安装槽8的内部，安装槽8开设在搭载板3的顶面上，且从动齿环5与驱动齿轮9啮合连接，驱动齿轮9的底面设置有支撑转柱91，支撑转柱91转动连接在定位转槽92中，定位转槽92开设在搭载板3的顶面上，且支撑转柱91和定位转槽92均呈圆形柱体结构，驱动齿轮9的顶面与驱动马达10(型号参考BH24BYJ28-001)的轴体焊接，驱动马达10焊接在防护架11的顶板上，防护架11焊接在搭载板3的顶面上，启动驱动马达10根据编程好的程序带动驱动齿轮9以设定角度间歇转动，驱动齿轮9转动过程中带动从动齿环5转动，从动齿环5底面的限位转动环6被轴承圈7限位在安装槽8中只可转动无法位移，从动齿环5与微调螺杆4螺接，微调螺杆4的底端固定在相机安装架12的顶面上，且相机安装架12顶面被导向杆13贯穿，如此相机安装架12不会跟随微调螺杆4转动，因此，从动齿环5被驱动转动时带动微调螺杆4垂直移动，且驱动马达10可正转也可反转，如此实现对相机的高度精细调节；微调螺杆4的底端焊接有相机安装架12，且微调螺杆4贯穿防护架11顶板，相机安装架12呈“匚”字形框架结构，相机安装架12的两个侧板上均螺接有夹持螺杆121，将相机放置在相机安装架12中，旋拧相机安装架12两个侧板上的夹持螺杆121对相机夹持，且相机安装架12的顶面插接有导向杆13，导向杆13的顶端固定在搭载板3的底面上，导向杆13设置有两组，两组导向杆13关于微调螺杆4对称分布。工作原理：实际工作时，将相机放置在相机安装架12中，旋拧相机安装架12两个侧板上的夹持螺杆121对相机夹持，然后张拉套筒2沿着视觉实验平台本体1的垂直杆体滑动，并旋拧锁紧螺杆22将套筒2夹持固定在视觉实验平台本体1的垂直杆体上，实现对相机高度的粗调节，启动驱动马达10根据编程好的程序带动驱动齿轮9以设定角度间歇转动，驱动齿轮9转动过程中带动从动齿环5转动，从动齿环5底面的限位转动环6被轴承圈7限位在安装槽8中只可转动无法位移，从动齿环5与微调螺杆4螺接，微调螺杆4的底端固定在相机安装架12的顶面上，且相机安装架12顶面被导向杆13贯穿，如此相机安装架12不会跟随微调螺杆4转动，因此，从动齿环5被驱动转动时带动微调螺杆4垂直移动，且驱动马达10可正转也可反转，如此实现对相机的高度精细调节，驱动马达10通过导线与外部供电结构连接即可。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机高度精细调节的视觉实验平台，包括视觉实验平台本体(1)，其特征在于：所述视觉实验平台本体(1)的杆体上套设有套筒(2)，所述套筒(2)的外壁上设置有搭载板(3)，所述搭载板(3)的表面插接有微调螺杆(4)，所述微调螺杆(4)的外侧螺接有从动齿环(5)，所述从动齿环(5)的底面设置有限位转动环(6)，所述限位转动环(6)的外环面套设有轴承圈(7)，所述轴承圈(7)固定在安装槽(8)的内部，所述安装槽(8)开设在搭载板(3)的顶面上，且从动齿环(5)与驱动齿轮(9)啮合连接，所述驱动齿轮(9)的顶面与驱动马达(10)的轴体连接，所述驱动马达(10)固定在防护架(11)的顶板上，所述防护架(11)固定在搭载板(3)的顶面上，微调螺杆(4)的底端设置有相机安装架(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机高度精细调节的视觉实验平台，包括视觉实验平台本体(1)，其特征在于：所述视觉实验平台本体(1)的杆体上套设有套筒(2)，所述套筒(2)的外壁上设置有搭载板(3)，所述搭载板(3)的表面插接有微调螺杆(4)，所述微调螺杆(4)的外侧螺接有从动齿环(5)，所述从动齿环(5)的底面设置有限位转动环(6)，所述限位转动环(6)的外环面套设有轴承圈(7)，所述轴承圈(7)固定在安装槽(8)的内部，所述安装槽(8)开设在搭载板(3)的顶面上，且从动齿环(5)与驱动齿轮(9)啮合连接，所述驱动齿轮(9)的顶面与驱动马达(10)的轴体连接，所述驱动马达(10)固定在防护架(11)的顶板上，所述防护架(11)固定在搭载板(3)的顶面上，微调螺杆(4)的底端设置有相机安装架(12)。


2.根据权利要求1所述的一种相机高度精细调节的视觉实验平台，其特征在于：所述套筒(2)的内环面上设置有橡胶套圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：江卓佳，
申请(专利权)人：深圳市瓦伊机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44