弧线移动平台的作动机构制造技术

一种弧线移动平台的作动机构，适用于安装于移动平台装置，定义呈弧线的动作路径，所述移动平台装置包括具有沿所述动作路径延伸的第一结合面的第一平台，及一可相对移动地结合于所述第一平台的第二平台。所述弧线移动平台的作动机构包含从动件，及螺接所述从动件的导螺杆。所述从动件包括适用于连接所述第二平台并界定出第一贯孔的本体，及设置于所述第一贯孔内的承接轴。所述本体还具有两个分别相反的外开口，并能相对于所述承接轴转动。所述导螺杆穿伸于所述外开口与所述承接轴。转动所述导螺杆可使所述从动件达到曲线位移的效果。

【技术实现步骤摘要】
弧线移动平台的作动机构
本技术涉及一种进给系统的作动机构，特别是涉及一种进给系统的弧线移动平台的作动机构。
技术介绍
工具用移动平台用于使滑动件(工作台、承载座或床身等)沿着路径而平稳地运动，可经由手动或马达带动导螺杆驱动，进而达到定位或线性移动的用途。现有的一种三轴定位平台可以沿着三轴达到任何坐标定位的功能，满足机台几何精度上的要求，适用于实验器材、工具机等架设，或当作床轨轨道等广泛用途。除了线性位移外，为了进一步提高移动调校的灵活度以及动作效率，市面上还有能通过旋转机制而达成旋转调校的旋转工作台或摇摆工作台，均已在厂区内广泛地应用。参阅图1与图2，一种现有的弧线移动装置，包含一个沿一条轴线L1直线延伸且具有一个第一螺纹81的导螺杆8，及一个连接于所述导螺杆8上的上平台9。所述上平台9具有一个用于承载物品的承载面91，及一个相反于所述承载面91且沿一条弧线C延伸并具有一个用于与所述第一螺纹81啮合的第二螺纹921的连接面92。由于沿直线L1延伸的所述第一螺纹81与沿弧线C延伸的所述第二螺纹921的延伸方向的差异，使得只有少部分的所述第二螺纹921会陆续与所述第一螺纹81啮合而产生相对位移。在转动所述导螺杆8时，所述第一螺纹81会沿着所述轴线L1的方向螺转运动，并带动啮合于所述第一螺纹81的所述第二螺纹921往所述弧线C的方向位移，进而使所述连接面92相对于所述导螺杆8而沿所述弧线C移动，达成所述上平台9的曲线位移的目的。当使用上述的螺纹啮合方式达到曲线位移效果时，所述第一螺纹81的螺距与所述第二螺纹921的螺距均要计算得相当精准，才能使两形态不同的螺纹互相无误差地啮合，而确保所述连接面92正常且顺畅地沿所述弧线C移动。然而，细致化的啮合结构不仅制程耗时、加工程序多，在成本花费上将提高许多，对于生产者造成很大的负担。因此，如何改良所述弧线移动装置的结构，且能正常的运作下，针对制造难度与成本权衡的改良方案遂成为生产者需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种加工难度较低、成本花费较低的弧线移动平台的作动机构。本技术弧线移动平台的作动机构，适用于安装于移动平台装置。定义互相垂直的X轴与Z轴，及位于所述X轴与所述Z轴的共平面上且呈弧线的动作路径。所述移动平台装置包括具有沿所述动作路径而延伸的第一结合面的第一平台，及可相对移动地结合于所述第一平台的第二平台。所述第二平台具有与所述第一结合面形状吻合的第二结合面，所述弧线移动平台的作动机构包含从动件及导螺杆。所述从动件定义同时垂直所述X轴与所述Z轴的Y轴，所述从动件包括适用于连接所述第二平台并界定出沿平行所述Y轴的方向延伸的第一贯孔的本体，及设置于所述第一贯孔内，且具有垂直于所述第一贯孔的延伸方向延伸的螺孔的承接轴。所述本体还具有两个分别位于所述第一贯孔径向方向的相反两侧且连通所述螺孔的外开口，并能相对于所述承接轴以平行所述第一贯孔延伸方向的第一轴线为转轴而转动。所述导螺杆螺接于所述承接轴且穿伸于所述外开口与所述螺孔，并适用于穿伸所述第一平台。所述导螺杆转动时，所述承接轴带动所述本体沿平行所述X轴的方向往复位移，且同时使所述本体以所述第一轴线为转轴相对于所述承接轴转动，借此带动所述第二平台沿所述动作路径位移。本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。较佳地，所述承接轴具有界定出垂直于所述第一轴线延伸的第二贯孔的转动部，及可转动地设置于所述第二贯孔内且形成所述螺孔并螺接所述导螺杆的轴心部。较佳地，所述轴心部能以平行所述Z轴且穿过所述轴心部的第二轴线为转轴而转动，用于使所述从动件相对于所述导螺杆而以所述第二轴线为转轴而转动。较佳地，所述承接轴可脱离地设置于所述第一贯孔内。较佳地，所述轴心部可脱离地设置于所述第二贯孔内。较佳地，所述本体具有两个分别围绕界定所述外开口的围绕壁，每个围绕壁具有邻近所述第二平台的第一端部，及相反于所述第一端部的第二端部，当所述从动件以所述第一轴线为转轴而转动时，其中一个围绕壁的所述第一端部与另外一个围绕壁的所述第二端部可供所述导螺杆顶抵，相互配合而用于限位所述从动件的转动幅度本技术的有益的效果在于：由于所述本体在所述承接轴上可相对旋转的设计，使得连接所述第二平台的所述本体在所述导螺杆上位移时，能同时通过所述承接轴自动地随着所述第二平台的相对位置而连续旋转至合适的角度。因此，达到曲线位移的机制为所述本体可沿所述导螺杆位移，又同时能以所述承接轴为转轴旋转的联合作动，不需要如现有的曲状螺纹与直线状螺纹间高精度的啮合，让成本花费降低许多。附图说明图1是一个侧视角度的示意图，说明一种现有的弧线移动装置；图2是一个侧视角度的示意图，说明所述弧线移动装置沿一条弧线位移；图3是一个侧视角度的示意图，说明本技术弧线移动平台的作动机构的一个实施例与一个移动平台装置的一个第一平台及一个第二平台；图4是一个前视角度的示意图，说明所述实施例与所述移动平台装置；图5是一个立体图，说明所述实施例的一个导螺杆穿设于一个从动件；图6是一个立体分解图，说明所述从动件的组件；图7是一个剖视的示意图，说明所述从动件与所述导螺杆的连接关系；图8是一个俯视角度的示意图，说明所述实施例的所述从动件沿平行X轴的方向位移；图9是一个俯视角度的示意图，说明所述实施例的一个本体相对于所述导螺杆旋转；及图10与图11皆是侧视角度的剖视图，说明所述实施例带动所述移动平台装置的第二平台沿一条动作路径位移。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。参阅图3、4、5，本技术弧线移动平台的作动机构的一实施例，适用于安装于一移动平台装置1。定义互相垂直的一X轴、一Y轴与一Z轴，及一位于所述X轴与所述Z轴的共平面上且呈弧线的动作路径P。所述移动平台装置1包括一设置于一水平面H上的第一平台11，及一设置于所述第一平台11相对上方并用于安装一承载物(图中未绘示)的第二平台12。其中，所述承载物可为切割器、激光放射器等机械工具或实验设备，且不以上述种类为限。所述第一平台11具有一沿所述动作路径P而延伸的第一结合面111、一凸设于所述第一结合面111上并沿所述动作路径P延伸的鸠尾座112，及一供所述实施例设置与位移的活动槽110。所述第二平台12具有一与所述第一结合面111形状吻合的第二结合面121、一凹陷于所述第二结合面121，且与所述鸠尾座112形状吻合并供所述鸠尾座112滑动的鸠尾槽120。所述第二平台12通过所述鸠尾槽120与所述鸠尾座112间相互配合的结构，可相对于所述第一平台11沿所述动作路径P移动。所述实施例包含一设置于所述活动槽110内并连接所述第二平台12的从动件2，及一穿伸所述第一平台11与所述从动件2并螺接所述从动件2的导螺杆3。本实施例安装在所述移动平台装置1后，适用于执行带动所述第二平台12相对于所述第一平台11的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弧线移动平台的作动机构，适用于安装于移动平台装置，定义互相垂直的X轴与Z轴，及位于所述X轴与所述Z轴的共平面上且呈弧线的动作路径，所述移动平台装置包括具有沿所述动作路径而延伸的第一结合面的第一平台，及可相对移动地结合于所述第一平台的第二平台，所述第二平台具有与所述第一结合面形状吻合的第二结合面；其特征在于：所述弧线移动平台的作动机构包含：/n从动件，定义同时垂直所述X轴与所述Z轴的Y轴，所述从动件包括适用于连接所述第二平台并界定出沿平行所述Y轴的方向延伸的第一贯孔的本体，及设置于所述第一贯孔内，且具有垂直于所述第一贯孔的延伸方向延伸的螺孔的承接轴，所述本体还具有两个分别位于所述第一贯孔径向方向的相反两侧且连通所述螺孔的外开口，并能相对于所述承接轴以平行所述第一贯孔延伸方向的第一轴线为转轴而转动；及/n导螺杆，螺接于所述承接轴且穿伸于所述外开口与所述螺孔，并适用于穿伸所述第一平台，所述导螺杆转动时，所述承接轴带动所述本体沿平行所述X轴的方向往复位移，且同时使所述本体以所述第一轴线为转轴相对于所述承接轴转动，借此带动所述第二平台沿所述动作路径位移。/n

【技术特征摘要】
1.一种弧线移动平台的作动机构，适用于安装于移动平台装置，定义互相垂直的X轴与Z轴，及位于所述X轴与所述Z轴的共平面上且呈弧线的动作路径，所述移动平台装置包括具有沿所述动作路径而延伸的第一结合面的第一平台，及可相对移动地结合于所述第一平台的第二平台，所述第二平台具有与所述第一结合面形状吻合的第二结合面；其特征在于：所述弧线移动平台的作动机构包含：
从动件，定义同时垂直所述X轴与所述Z轴的Y轴，所述从动件包括适用于连接所述第二平台并界定出沿平行所述Y轴的方向延伸的第一贯孔的本体，及设置于所述第一贯孔内，且具有垂直于所述第一贯孔的延伸方向延伸的螺孔的承接轴，所述本体还具有两个分别位于所述第一贯孔径向方向的相反两侧且连通所述螺孔的外开口，并能相对于所述承接轴以平行所述第一贯孔延伸方向的第一轴线为转轴而转动；及
导螺杆，螺接于所述承接轴且穿伸于所述外开口与所述螺孔，并适用于穿伸所述第一平台，所述导螺杆转动时，所述承接轴带动所述本体沿平行所述X轴的方向往复位移，且同时使所述本体以所述第一轴线为转轴相对于所述承接轴转动，借此带动所述第二平台沿所述动作路径位移。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱建程，
申请(专利权)人：钱建程，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71