用于球形旋转轨迹的自动化测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于球形旋转轨迹的自动化测试装置。用于球形旋转轨迹的自动化测试装置包括：底部支撑单元；摇摆轨道单元，摇摆轨道单元设置在底部支撑单元上，摇摆轨道单元包括弧形轨和齿条，齿条沿弧形轨的延伸方向设置；驱动单元，驱动单元支撑在弧形轨上，且驱动单元通过齿轮与齿条啮合；方位轴转台，方位轴转台通过驱动单元可移动地设置在摇摆轨道单元上，以使方位轴转台沿弧形轨的延伸方向运动。本实用新型专利技术解决了现有技术中的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置测试精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于球形旋转轨迹的自动化测试装置
本技术涉及球面近场多探头OTA测试
，具体而言，涉及一种用于球形旋转轨迹的自动化测试装置。
技术介绍
目前用于球形旋转轨迹的自动化测试装置采用的一般是同步带传输，以伺服电机作为动力源，驱动同步轮，从而带动同步带同步运转。同步带的运转，推动方位轴转台做同步运动，达到沿齿形带方向同步速度运转的目的。受同步带牵引，用于球形旋转轨迹的自动化测试装置沿轨道匀速稳步滚动。以实现沿轨道左右钟摆的目的。受同步带材质影响，现有的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置定位精度低，运行速度慢，钟摆角度有局限性，不能过大，载重能力低。需要配套主动同步轮，从动同步轮，占用空间大，因而不适合紧凑设备使用。且因同步带精度差，当同步带运行到某一位置时，需暂停开始数据的采集，即使用步进式采集数据。由上可知，现有技术中存在用于球形旋转轨迹的自动化测试装置测试精度低的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种用于球形旋转轨迹的自动化测试装置，以解决现有技术中的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置测试精度低的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于球形旋转轨迹的自动化测试装置，包括：底部支撑单元；摇摆轨道单元，摇摆轨道单元设置在底部支撑单元上，摇摆轨道单元包括弧形轨和齿条，齿条沿弧形轨的延伸方向设置；驱动单元，驱动单元支撑在弧形轨上，且驱动单元通过齿轮与齿条啮合；方位轴转台，方位轴转台通过驱动单元可移动地设置在摇摆轨道单元上，以使方位轴转台沿弧形轨的延伸方向运动。进一步地，底部支撑单元包括第一侧板、第二侧板和底板，第一侧板和第二侧板均立置在底板上，且分别位于底板的一组相对设置的边缘处，第一侧板、第二侧板和底板围成容置凹部，以使驱动单元的至少一部分容置在容置凹部内，摇摆轨道单元设置在第一侧板和第二侧板上。进一步地，齿轮包括主轴齿轮和从轴齿轮，且主轴齿轮和从轴齿轮对称设置并同步运动，驱动单元包括：驱动电机；驱动主轴，驱动主轴的一端与主轴齿轮连接，主轴齿轮与一个齿条啮合，驱动主轴的另一端与驱动电机连接；驱动从轴，驱动从轴与从轴齿轮连接，从轴齿轮与另一个齿条啮合；导轮，导轮为两组，分别嵌合在两条弧形轨中，以使驱动单元沿弧形轨移动。进一步地，方位轴转台包括转动机构、支撑臂和转台台面，待测试设备固定在转台台面上，转动机构带动支撑臂，以带动转台台面转动。进一步地，第一侧板的顶部和第二侧板的顶部设置有摇摆轨道单元；和/或弧形轨为多个，齿条为多个，齿条位于第一侧板或第二侧板朝向容置凹部的一侧，弧形轨位于第一侧板或第二侧板背离容置凹部的一侧。进一步地，第一侧板的顶面在其所在一侧的底板的边缘的延伸方向上高度有变化，且第一侧板的顶面的第一端高于第一侧板的顶面的第二端。进一步地，第一侧板的顶面是弧面，第一侧板的顶面的最低点位于第一侧板的顶面的第一端与第一侧板的顶面的第二端之间。进一步地，第一侧板的顶部的内侧表面上和第二侧板的顶部的内侧表面上设置有第一弧形槽，第一侧板的顶部的内侧表面上和第二侧板的顶部的内侧表面上设置有第二弧形槽，第一弧形槽和第二弧形槽用于对摇摆轨道单元进行安装定位。进一步地，第一弧形槽与弧形轨的弧形相适配并对弧形轨定位支撑；和/或第二弧形槽与齿条的弧形相适配并对齿条定位支撑。进一步地，弧形轨为两条，分别安装在两条第一弧形槽上；齿条为两条，分别安装在两条第二弧形槽上。进一步地，第一侧板、第二侧板和底板一体成型；和/或第一侧板、第二侧板和底板上均间隔设置有减重孔。进一步地，第一侧板上的减重孔为多个，第一侧板上的减重孔的大小由第一侧板的边缘向第一侧板的中部的方向逐渐减小；和/或第二侧板上的减重孔为多个，第二侧板上的减重孔的大小由第二侧板的边缘向第二侧板的中部的方向逐渐减小。进一步地，弧形轨的高度大于齿条的高度。进一步地，驱动单元还包括张紧轮，张紧轮位于驱动单元的底部且位于驱动单元的重心的正下方。进一步地，方位轴转台位于驱动单元的驱动主轴的上方，且方位轴转台的方位轴位于弧形轨的正上方。应用本技术的技术方案，采用齿轮啮合配合，配套弧形轨，采用伺服电机驱动，带动齿轮同步运转，齿轮轴系带动方位轴转台沿着弧形轨稳步运行，齿轮运行配套弧形轨和齿条，使得整体运行间隙低，再配以伺服电机，位置定位精确，弧形轨和齿条配套使用，既增加了整个系统的载重能力，又增加了钟摆摆动范围，张紧轮提高了整个系统的运行精度，使得运行速度不再受精度约束，运行精度的提高使得在方位轴转台匀速运动的同时能够连续对数据进行采集，提高了测试速度。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术中的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置的结构示意图；图2示出了本技术中的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置的底部支撑单元的结构示意图；图3示出了本技术中的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置的摇摆轨道单元的结构示意图；图4示出了本技术中的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置的驱动单元的结构示意图；图5示出了本技术中的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置的方位轴转台的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、底部支撑单元；11、第一侧板；12、第二侧板；13、底板；14、第一弧形槽；15、第二弧形槽；20、摇摆轨道单元；21、弧形轨；22、齿条；30、驱动单元；31、驱动电机；32、驱动主轴；33、驱动从轴；34、导轮；35、主轴齿轮；36、从轴齿轮；37、张紧轮；40、方位轴转台；41、转动机构；42、支撑臂；43、转台台面。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。为了解决现有技术中的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置测试精度低的问题，本技术提供了一种用于球形旋转轨迹的自动化测试装置。如图1至图5所示，用于球形旋转轨迹的自动化测试装置包括底部支撑单元10、摇摆轨道单元20、驱动单元30和方位轴转台40。摇摆轨道单元20设置在底部支撑单元10上，摇摆轨道单元20包括弧形轨21和齿条22，齿条22沿弧形轨21的延伸方向设置。驱动单元30支撑在弧形轨21上，且驱动单元30通过齿轮与齿条22啮合。方位轴转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于球形旋转轨迹的自动化测试装置，其特征在于，用于球形旋转轨迹的自动化测试装置包括：/n底部支撑单元(10)；/n摇摆轨道单元(20)，所述摇摆轨道单元(20)设置在所述底部支撑单元(10)上，所述摇摆轨道单元(20)包括弧形轨(21)和齿条(22)，所述齿条(22)沿所述弧形轨(21)的延伸方向设置；/n驱动单元(30)，所述驱动单元(30)支撑在所述弧形轨(21)上，且所述驱动单元(30)通过齿轮与所述齿条(22)啮合；/n方位轴转台(40)，所述方位轴转台(40)通过所述驱动单元(30)可移动地设置在所述摇摆轨道单元(20)上，以使所述方位轴转台(40)沿所述弧形轨(21)的延伸方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于球形旋转轨迹的自动化测试装置，其特征在于，用于球形旋转轨迹的自动化测试装置包括：
底部支撑单元(10)；
摇摆轨道单元(20)，所述摇摆轨道单元(20)设置在所述底部支撑单元(10)上，所述摇摆轨道单元(20)包括弧形轨(21)和齿条(22)，所述齿条(22)沿所述弧形轨(21)的延伸方向设置；
驱动单元(30)，所述驱动单元(30)支撑在所述弧形轨(21)上，且所述驱动单元(30)通过齿轮与所述齿条(22)啮合；
方位轴转台(40)，所述方位轴转台(40)通过所述驱动单元(30)可移动地设置在所述摇摆轨道单元(20)上，以使所述方位轴转台(40)沿所述弧形轨(21)的延伸方向运动。


2.根据权利要求1所述的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置，其特征在于，所述底部支撑单元(10)包括第一侧板(11)、第二侧板(12)和底板(13)，所述第一侧板(11)和所述第二侧板(12)均立置在所述底板(13)上，且分别位于所述底板(13)的一组相对设置的边缘处，所述第一侧板(11)、所述第二侧板(12)和所述底板(13)围成容置凹部，以使所述驱动单元(30)的至少一部分容置在所述容置凹部内，所述摇摆轨道单元(20)设置在所述第一侧板(11)和所述第二侧板(12)上。


3.根据权利要求1所述的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置，其特征在于，所述齿轮包括主轴齿轮(35)和从轴齿轮(36)，且所述主轴齿轮(35)和所述从轴齿轮(36)对称设置并同步运动，所述驱动单元(30)包括：
驱动电机(31)；
驱动主轴(32)，所述驱动主轴(32)的一端与所述主轴齿轮(35)连接，所述主轴齿轮(35)与一个所述齿条(22)啮合，所述驱动主轴(32)的另一端与所述驱动电机(31)连接；
驱动从轴(33)，所述驱动从轴(33)与所述从轴齿轮(36)连接，所述从轴齿轮(36)与另一个所述齿条(22)啮合；
导轮(34)，所述导轮(34)为两组，分别嵌合在两条所述弧形轨(21)中，以使所述驱动单元(30)沿所述弧形轨(21)移动。


4.根据权利要求1所述的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置，其特征在于，所述方位轴转台(40)包括转动机构(41)、支撑臂(42)和转台台面(43)，待测试设备固定在所述转台台面(43)上，所述转动机构(41)带动所述支撑臂(42)，以带动所述转台台面(43)转动。


5.根据权利要求2所述的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置，其特征在于，
所述第一侧板(11)的顶部和所述第二侧板(12)的顶部设置有所述摇摆轨道单元(20)；和/或
所述弧形轨(21)为多个，所述齿条(22)为多个，所述齿条(22)位于所述第一侧板(11)或所述第二侧板(12)朝向所述容置凹部的一侧，所述弧形轨(21)位于所述第一侧板(11)或所述第二侧板(12)背离所述容置凹部的一侧。


6.根据权利要求2所述的用于球形旋转轨迹的自动化测试装置，其特征在于，所述第一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：金磊，李福荣，李哲，李雨翔，
申请(专利权)人：北京中科国技信息系统有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11