【技术实现步骤摘要】
一种用于水质自动采样的无人船装置
本技术涉及无人船
，具体为一种用于水质自动采样的无人船装置。
技术介绍
无人船装置是近些年来大力发展的新型工业之一，在需要进行水质采样的区域内往往由于水域内部水位等因素不太适合进行人工采样，因此需要利用无人船装置代替人工进行水质采样，传统的用于水质自动采样的无人船装置基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：1、目前市场上大多数用于水质自动采样的无人船装置不便于控制水质采样的深度，导致样本不具备代表性，从而导致水质采样结果不够精确；2、目前市场上大多数用于水质自动采样的无人船装置只能进行单一地点的水质采样，样本容纳量较低，在一次采样后只能返回取回样本后再次进行采样，并且采样后的无人船容易因晃动造成存样飞洒。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于水质自动采样的无人船装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于水质自动采样的无人船装置，包括无人船体，所述无人船体的内腔底部的左...
【技术保护点】
1.一种用于水质自动采样的无人船装置，包括无人船体（2），其特征在于：所述无人船体（2）的内腔底部的左侧固定安装有第一防护箱（1），所述第一防护箱（1）的内腔底部中间位置处固定安装有蓄电池（3），所述第一防护箱（1）的内腔顶部的左侧固定安装有单片机（15），所述第一防护箱（1）的内腔顶部的右侧固定安装有无线信号接收模块（14），且无线信号接收模块（14）和单片机（15）之间电性连接，所述第一防护箱（1）的右侧侧壁的下端固定安装有大行程电动伸缩杆（4），所述无人船体（2）的内腔底部的右侧固定安装有第二防护箱（8），所述第二防护箱（8）的内腔底部的左右两侧对称安装有第二限行机构...
【技术特征摘要】
1.一种用于水质自动采样的无人船装置，包括无人船体（2），其特征在于：所述无人船体（2）的内腔底部的左侧固定安装有第一防护箱（1），所述第一防护箱（1）的内腔底部中间位置处固定安装有蓄电池（3），所述第一防护箱（1）的内腔顶部的左侧固定安装有单片机（15），所述第一防护箱（1）的内腔顶部的右侧固定安装有无线信号接收模块（14），且无线信号接收模块（14）和单片机（15）之间电性连接，所述第一防护箱（1）的右侧侧壁的下端固定安装有大行程电动伸缩杆（4），所述无人船体（2）的内腔底部的右侧固定安装有第二防护箱（8），所述第二防护箱（8）的内腔底部的左右两侧对称安装有第二限行机构（20），两组所述第二限行机构（20）相互靠近的一侧固定安装有第二横向板（19），所述第二横向板（19）的顶部中央位置处通过转动轴承固定安装有支撑台（5），所述支撑台（5）的外部的下端套接有第一锥形齿轮（6），所述第二横向板（19）的顶部的右侧固定安装有传动机构（7），所述第二防护箱（8）的顶部的左侧固定安装有贯穿第二防护箱（8）顶部和无人船体（2）底部并与大行程电动伸缩杆（4）的底部输出端相固定的水质采样机构（13），所述第二防护箱（8）的顶部的中央位置处固定安装有气缸（12），所述气缸（12）的底部输出端延伸到第二防护箱（8）内腔并固定安装有第一横向板（11），所述第一横向板（11）的底部中间位置处粘贴有密封垫（10），所述第二防护箱（8）的内腔顶部的左右两侧对称安装有与第一横向板（11）相固定的第一限行机构（9），所述第二防护箱（8）的正面的左右两侧对称安装有通行门（18），所述支撑台（5）的顶部均匀固定安装有采样保护机构（17），五组所述采样保护机构（17）的内部套设有采样瓶（16）。
2.根据权利要求1所述的一种用于水质自动采样的无人船装置，其特征在于：所述传动机构（7）包括第二锥形齿轮（701）、动力杆（702）和步进电机（703），所述步进电机（703）通过垫块固定安装在第二横向板（19）的顶部的右侧，所述步进电机（703）的左侧输出端连接有动力杆（702），所述动力杆（702）的外部的左侧套接有与第一锥形齿轮（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕太之，张娟，李伟，游学军，蒋玉婷，陈慧芝，
申请(专利权)人：江苏海事职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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