本实用新型专利技术公开了一种塑料软管接头注塑废料下料机械手，包括支撑架，支撑架顶部固定连接有两条水平设置的第一滑台，第一滑台上滑动连接有第一滑动机构；第一滑动机构上固定连接有水平设置的导向杆，导向杆顶部设置有第二滑台，第二滑台与第一滑台垂直设置，第二滑动机构滑动连接在第二滑台上；第二滑动机构的一侧设置有通孔，通孔的侧壁上滑动连接有竖直设置的机械臂，第二滑动机构内还设置有用于驱动机械臂的升降气缸，升降气缸的活塞杆端与机械臂之间固定连接有连接杆，机械臂的底端设置有用于夹取废料的机械手；本实用新型专利技术能够在塑料软管接头脱模时，将注塑废料夹取走。
【技术实现步骤摘要】
一种塑料软管接头注塑废料下料机械手
本技术涉及注塑件加工设备
，尤其是一种塑料软管接头注塑废料下料机械手。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法，利用注塑机和模具配合，将热塑性塑料或热固性料生产成所需要的形状，在塑料软管接头的注塑过程中，由于塑料软管接头体积较小，所以一般多腔模具，多腔模具注塑成型后的注塑件一般都是多个成型的零件和共用浇道连结在一起，脱模后的零件和注塑废料混合在一起，后续需要通过人工取出注塑废料，浪费了人力物力，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在塑料软管接头脱模时，能够夹取注塑废料的塑料软管接头注塑废料下料机械手。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种塑料软管接头注塑废料下料机械手，包括支撑架，支撑架顶部固定连接有两条水平设置的第一滑台和两根第一齿条带，两条第一滑台与两根第一齿条带平行设置，第一滑台上滑动连接有第一滑动机构，第一滑动机构内固定连接有用于驱动第一滑动机构的第一驱动电机，第一驱动电机为双输出轴电机，第一驱动电机的输出轴端分别固定连接有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条带啮合；第一滑动机构上固定连接有水平设置的导向杆，导向杆与第一滑台垂直设置，导向杆的一侧设置有第二齿条带，第二齿条带与导向杆平行设置，导向杆上滑动连接有第二滑动机构，第二滑动机构内固定连接有用于驱动第二滑动机构的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴端固定连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条带啮合，第二滑动机构的一侧设置有通孔，通孔的侧壁上滑动连接有竖直设置的机械臂，第二滑动机构内还设置有用于驱动机械臂的升降气缸，升降气缸的活塞杆端与机械臂之间固定连接有连接杆，机械臂的底端设置有用于夹取废料的机械手。可选地，所述第一滑动机构的底部设置有与第一滑台相匹配的第一滑槽，第一滑槽滑动连接在第一滑台上。可选地，所述导向杆的顶部设置有第二滑台，第二滑台与第一滑台垂直设置，第二滑动机构上设置有与第二滑台相匹配的第二滑槽，第二滑槽滑动连接在第二滑台上。可选地，所述机械臂上设置有与通孔相匹配的第三滑槽，第三滑槽与通孔的侧壁滑动连接。可选地，所述机械臂的底端固定连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端固定连接有机械手。可选地，所述机械手包括固定板，固定板上设置有两个夹持气缸，夹持气缸的活塞杆端分别固定连接有夹板，夹板相对设置。可选地，所述夹板上设置有防滑纹。本技术的塑料软管接头注塑废料下料机械手具有以下优点：（1）在注塑机对塑料软管接头注塑完成后，塑料软管接头脱模时，机械手能够夹住注塑废料，脱模后的零件落入下方的成品收集筐，机械手能够将夹住的注塑废料放置到废料收集筐内。（2）第一驱动电机、第二驱动电机和升降气缸共同作用能够实现机械手的前后、左右和上下移动，保证机械手移动的精确性，使机械手能够准确夹取到注塑废料，提高生产效率。（3）第一驱动电机设置在第一滑动机构内，第二驱动电机设置在第二滑动机构内有效地缩小了设备的体积，减小了设备所占空间的大小。（4）夹板上的防滑纹能够保证被夹取的注塑废料不会掉落。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的俯视图。图3是第一滑动机构的剖面结构示意图。图4是第二滑动机构的剖面结构示意图。图5是图4中A-A向视图。图6是图4中B-B向视图。图7是机械手的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明，以下实施例中的方向以图1中的方向为准。如图1-图7所示，一种塑料软管接头注塑废料下料机械手，包括支撑架1、第一滑动机构2和第二滑动机构3，支撑架1的一侧设置有注塑机10，注塑机10的一侧设置有废料收集筐11，支撑架1顶部固定连接有两条第一滑台6和两根第一齿条带7，第一滑台6沿前后方向水平设置，两条第一滑台6与两根第一齿条带7互相平行，第一滑动机构2的底部设置有与第一滑台6相匹配的第一滑槽204，第一滑槽204滑动连接在第一滑台6上，第一滑动机构2内固定连接有用于驱动第一滑动机构2的第一驱动电机201，第一驱动电机201为双输出轴电机，第一驱动电机201的输出轴端分别固定连接有第一驱动齿轮202，第一驱动齿轮202与第一齿条带7啮合，当第一驱动电机201运行时，第一滑动机构2能够沿着第一滑台6前后移动，第一滑动机构2顶部固定连接有第一配重块203，第一配重块203能够增加第一滑动机构2的重量，维持第一滑动机构2的稳定性。所述第一滑动机构2的一侧还固定连接有导向杆8，导向杆8沿着左右方向水平设置，导向杆8前面的侧边上设置有第二齿条带9，第二齿条带9与导向杆8平行设置，导向杆8的顶部设置有第二滑台12，第二滑台12与第一滑台6垂直设置，第二滑动机构3上设置有与第二滑台12相匹配的第二滑槽306，第二滑槽306滑动连接在第二滑台12上，第二滑动机构3内还固定连接有用于驱动第二滑动机构3的第二驱动电机303，第二驱动电机303的输出轴端固定连接有第二驱动齿轮304，第二驱动齿轮304与第二齿条带9啮合，当第二驱动电机303运行时，第二滑动机构3能够沿着导向杆8左右移动，第二滑动机构3顶部固定连接有第二配重块307，第二配重块307能够增加第二滑动机构3的重量，维持第二滑动机构3的稳定性，第二滑动机构3的右侧壁上设置有通孔305；第一驱动电机201设置在第一滑动机构2内，第二驱动电机303设置在第二滑动机构3内有效地缩小了设备的体积，减小了设备所占空间的大小。所述通孔305的侧壁上滑动连接有竖直设置的机械臂4，机械臂4上设置有与通孔305相匹配的第三滑槽401，第三滑槽401与通孔305的侧壁滑动连接，第二滑动机构3内还设置有用于驱动机械臂4的升降气缸301，升降气缸301的活塞杆端与机械臂4之间固定连接有连接杆302，当升降气缸301的活塞杆伸长时，机械臂4向下移动，当升降气缸301的活塞杆收缩时，机械臂4向上移动；机械臂4的底端固定连接有旋转气缸502，旋转气缸502的输出轴水平设置且与导向杆8垂直设置，旋转气缸502的输出端固定连接有机械手5，机械手5包括固定板501，固定板501与旋转气缸502的输出端固定连接，固定板501上设置有两个夹持气缸503，夹持气缸503的活塞杆端分别固定连接有夹板504，夹板504相对设置且夹板504上设置有防滑纹505，防滑纹505能够保证被夹取的注塑废料不会掉落，旋转气缸502能够旋转90°。本技术的工作过程如下：当注塑机10对塑料软管接头注塑完成准备脱模前，第一驱动电机201、第二驱动电机303和升降气缸301将机械手5移动到模具13右侧，此时固定板501竖直向下，固定板501带有夹持气缸503的一侧朝向模具13，然后夹持气缸503驱动夹板504夹住注塑废料，随后模具13打开，成型的塑料软管接头落入模具13下方的成品收集箱14，第一驱动电机201、第二驱动电机303和升降气缸301将机械手5移动到废料收集本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种塑料软管接头注塑废料下料机械手，其特征在于：包括支撑架，支撑架顶部固定连接有两条水平设置的第一滑台和两根第一齿条带，两条第一滑台与两根第一齿条带平行设置，第一滑台上滑动连接有第一滑动机构，第一滑动机构内固定连接有用于驱动第一滑动机构的第一驱动电机，第一驱动电机为双输出轴电机，第一驱动电机的输出轴端分别固定连接有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条带啮合；第一滑动机构上固定连接有水平设置的导向杆，导向杆与第一滑台垂直设置，导向杆的一侧设置有第二齿条带，第二齿条带与导向杆平行设置，导向杆上滑动连接有第二滑动机构，第二滑动机构内固定连接有用于驱动第二滑动机构的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴端固定连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条带啮合，第二滑动机构的一侧设置有通孔，通孔的侧壁上滑动连接有竖直设置的机械臂，第二滑动机构内还设置有用于驱动机械臂的升降气缸，升降气缸的活塞杆端与机械臂之间固定连接有连接杆，机械臂的底端设置有用于夹取废料的机械手。/n
【技术特征摘要】
1.一种塑料软管接头注塑废料下料机械手，其特征在于：包括支撑架，支撑架顶部固定连接有两条水平设置的第一滑台和两根第一齿条带，两条第一滑台与两根第一齿条带平行设置，第一滑台上滑动连接有第一滑动机构，第一滑动机构内固定连接有用于驱动第一滑动机构的第一驱动电机，第一驱动电机为双输出轴电机，第一驱动电机的输出轴端分别固定连接有第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条带啮合；第一滑动机构上固定连接有水平设置的导向杆，导向杆与第一滑台垂直设置，导向杆的一侧设置有第二齿条带，第二齿条带与导向杆平行设置，导向杆上滑动连接有第二滑动机构，第二滑动机构内固定连接有用于驱动第二滑动机构的第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴端固定连接有第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条带啮合，第二滑动机构的一侧设置有通孔，通孔的侧壁上滑动连接有竖直设置的机械臂，第二滑动机构内还设置有用于驱动机械臂的升降气缸，升降气缸的活塞杆端与机械臂之间固定连接有连接杆，机械臂的底端设置有用于夹取废料的机械手。
2.如权利要求1所述的塑料软管接头注塑废料下料机械手，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：任永成，万锡铭，田建贺，陈三玲，
申请(专利权)人：河南省健琪医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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