人机交互终端制造技术

技术编号:26079493 阅读:17 留言:0更新日期:2020-10-28 17:00
本实用新型专利技术公开了一种人机交互终端包括本体(1),所述本体(1)下侧设有移动装置(6),本体(1)的四周设有超声波传感器(7),本体上方设有机械抓(4)和显示器(5),所述本体内部设有视觉模块(2)、语音模块(3)和控制器(8),所述视觉模块(2)和语音模块(3)与所述控制器(8)电连接,其中:所述视觉模块(2),用于采集视频图像;所述语音模块(3)用来用于采集语音信息;所述控制器(8),用于通过深度神经网络,获取所述视觉信息及语音信息,根据其获取的信息对所述人机交互终端进行控制。

【技术实现步骤摘要】
人机交互终端
本技术涉及游戏领域,特别涉及一种人机交互终端。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高,业余活动越来越丰富,用于进行业余活动的人机交互终端的种类也越来越多,比如机器人、智能玩具等。目前,人机交互终端的感知能力大部分来自简单的超声波传感器、红外线传感器等。人机交互终端只是简单的将传感器感知到的信息在屏幕上输出。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术的目的是提供一种人机交互的智能终端。为了解决上诉技术问题,本技术的技术方案为:一种人机交互终端,包括本体,本体下侧设有移动装置,本体上方设有机械手和显示器,本体的四周设有超声波传感器,所述本体内部设有视觉模块、语音模块和控制器,所述视觉模块和语音模块与所述控制器电连接,其中:所述视觉模块用于采集视频图像;所述语音模块用来用于采集语音信息;所述控制器用于通过深度神经网络获取所述视觉模块和语音模块的信息,根据其获取的信息对所述人机交互终端进行控制。优选的:机械手选用为四轴机械手。优选的:移动装置与控制器电性连接,该移动装置由两个可转向式履带轮组成。本技术的有益效果:可以实现实时对采集到的视觉信息及声音信息的分析和提取,并通过获得的这些信息智能地控制人机交互终端的目的,进而可以实现人机交互终端的人机交互功能。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明:图1是本技术的主视图;图2是本技术的功能框图;图中所示:1本体,2视觉模块,3语音模块,4机械手,5显示器,6移动装置,7超声波传感器,8控制器。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成上述目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图对本技术的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明。应当理解,本技术所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。为实现本技术目的,本技术提供了一种人机交互终端,方便的够解决现有技术存在的问题。如图1所示,一种人机交互终端包括本体1,本体1下侧设有移动装置6,该移动装置6由两个可转向式履带轮组成,本体上方设有四轴机械手4和显示器5,本体1的四周设有超声波传感器7,所述本体1内部设有视觉模块2、语音模块3和控制器8,所述视觉模块2和语音模块3与所述控制器8电连接,其中:所述视觉模块2,用于采集视频图像;所述语音模块3用来用于采集语音信息;所述控制器8用于通过深度神经网络获取所述视觉模块和语音模块的信息,根据其获取的信息对所述人机交互终端进行控制。本技术工作原理:所述视觉模块2用以识别主人,以及识别周围的环境,在主人下达命令后,语音模块3接受指令,然后由控制器8通过深度神经网络获取所述视觉信息及语音信息,根据其获取的信息对所述人机交互终端进行控制,例如让人机交互终端去某处取一东西,在人机交互终端接受到指令后,由控制器8控制移动装置6使本技术移动到物品处,再由控制器驱动机械手4抓取物品,然后返回,具体的在移动时,由超声波传感器7实时测距,以及通过该超声波传感器7避免在运动过程中发生碰撞。以上所述依据实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人机交互终端,包括本体(1),所述本体(1)下侧设有移动装置(6),本体(1)上方设有机械手(4)和显示器(5),其特征在于:本体的四周设有超声波传感器(7),所述本体内部设有视觉模块(2)、语音模块(3)和控制器(8),所述视觉模块(2)和语音模块(3)与所述控制器(8)电连接,其中:所述视觉模块(2),用于采集视频图像;所述语音模块(3)用来用于采集语音信息;所述控制器(8)用于通过深度神经网络获取所述视觉模块(2)和语音模块(3)的信息,根据其获取的信息对所述人机交互终端进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种人机交互终端,包括本体(1),所述本体(1)下侧设有移动装置(6),本体(1)上方设有机械手(4)和显示器(5),其特征在于:本体的四周设有超声波传感器(7),所述本体内部设有视觉模块(2)、语音模块(3)和控制器(8),所述视觉模块(2)和语音模块(3)与所述控制器(8)电连接,其中:所述视觉模块(2),用于采集视频图像;所述语音模块(3)用来用于采集语音信息;所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈建楼
申请(专利权)人:盐城巽为科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1