一种工业自动化设备的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业自动化设备的夹持机构：包括有夹持单元和顶料单元，所述夹持单元上设置有夹持槽，所述夹持槽的正下方设置有顶料单元，顶料单元由下至上将物料挤压设置在夹持槽内；所述夹持单元包括有气动夹和夹爪，所述夹爪设置在气动夹的活动夹头上，通过所述活动夹头夹紧，两侧所述夹爪的相互靠拢形成夹持槽；所述夹持槽内侧腔形状与物料外形相配合设置；通过夹爪的闭合形成夹持槽从而来夹持固定物料，使得物料被固定在夹持槽内，使得夹头对物料的夹持更加稳定从而避免夹头在夹持物料移动时物料从夹头跌落。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化设备的夹持机构
本技术涉及一种自动化夹持设备，尤其涉及一种工业自动化设备的夹持机构。
技术介绍
在现有的自动化设备的夹头中，通过夹头将工件从上一工序夹持下一工序上，使得工件能够快速有序的被加工完成。但是在现有的夹持夹头中，一般通过气动夹直接在夹持工件，由于气动夹的活动夹头与工件外形不匹配，工件时容易将工件夹持变形或夹持工件不稳定而导致工件跌落损坏。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种工业自动化设备的夹持机构能够解决上述问题。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种工业自动化设备的夹持机构：包括有夹持单元和顶料单元，所述夹持单元上设置有夹持槽，所述夹持槽的正下方设置有顶料单元，顶料单元由下至上将物料挤压设置在夹持槽内；所述夹持单元包括有气动夹和夹爪，所述夹爪设置在气动夹的活动夹头上，通过所述活动夹头夹紧，两侧所述夹爪的相互靠拢形成夹持槽；所述夹持槽内侧腔形状与物料外形相配合设置；通过夹爪的闭合形成夹持槽从而来夹持固定物料，使得物料被固定在夹持槽内，使得夹头对物料的夹持更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：包括有夹持单元(1)和顶料单元(2)，所述夹持单元(1)上设置有夹持槽(3)，所述夹持槽(3)的正下方设置有顶料单元(2)，顶料单元(2)由下至上将物料挤压设置在夹持槽(3)内；所述夹持单元(1)包括有气动夹(4)和夹爪(5)，所述夹爪(5)设置在气动夹(4)的活动夹头(41)上，通过所述活动夹头(41)夹紧，两侧所述夹爪(5)的相互靠拢形成夹持槽(3)；所述夹持槽(3)内侧腔形状与物料外形相配合设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：包括有夹持单元(1)和顶料单元(2)，所述夹持单元(1)上设置有夹持槽(3)，所述夹持槽(3)的正下方设置有顶料单元(2)，顶料单元(2)由下至上将物料挤压设置在夹持槽(3)内；所述夹持单元(1)包括有气动夹(4)和夹爪(5)，所述夹爪(5)设置在气动夹(4)的活动夹头(41)上，通过所述活动夹头(41)夹紧，两侧所述夹爪(5)的相互靠拢形成夹持槽(3)；所述夹持槽(3)内侧腔形状与物料外形相配合设置。


2.根据权利要求1所述的一种工业自动化设备的夹持机构，其特征在于：所述夹爪(5)的内侧夹持端(52)截面呈“L”形设置；两侧所述夹爪(5)顶部的限料端(50)在气动夹(4)上相对设置，所述活动夹头(41)带动夹爪(5)的限料端(50)相互靠拢而闭合，从而夹持槽(3)呈上端闭合，其下端开口设置。


3.根据权利要求2所述的一种工业自动化设备的夹持机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴翔，赵东旭，封朝勇，吴玲，赵莹，
申请(专利权)人：瀚博自动化科技盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32