一种多功能数控机床上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能数控机床上下料机械手，包括数控机台，数控机台上端两侧均固定连接有支撑板，支撑板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个滑槽之间连接有滑板，实用新型专利技术所达到的有益效果是：通过设置支撑架，打开第一液压伸缩杆，带动固定杆左右移动时，固定杆下端连接的滑板在两侧支撑板的滑槽内移动，使得固定杆在左右移动时更加稳定，使得固定杆下方的抓手移动更加平稳，抓取物体不容易掉落，抓取效率高，通过设置减震板，在抓手抓取物体产生震动时，减震板在边槽内随着震动轻微移动，弹簧随之伸缩，产生的震动会被减震板连接的弹簧缓冲一部分，使得抓手抓取物体时更加稳定，避免震动时被抓取物体掉落损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能数控机床上下料机械手
本技术涉及一种机械手，特别涉及一种多功能数控机床上下料机械手，属于数控机床配件

技术介绍
随着工业的迅速发展，数控机床自动化器械已成为各大领域必不可少的加工器械，数控机床的自动化不仅提高生产效率，也融入进各行各业，各个生产领域当中，而在数控机床的加工中，控机床机械手是比不可少的机械元件，数控机床机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，使手部完成各种移动或复合运动来实现对加工物体的抓取，完成上料下料。现有技术下，数控加床的机械手在上下料过程中非常不稳定，在移动时容易震动，抓取的一部分物体容易掉落，不仅导致抓取物体效率低，延缓工作进度，也容易导致被抓取物体掉落时损坏，机械手抓取不同物体时，抓取方向不能调节，十分不方便，因此为了解决上述存在的问题，本技术提出一种多功能数控机床上下料机械手。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多功能数控机床上下料机械手，通过设置支撑架、减震板、弹簧、螺栓、弧形块，有效的解决了现有技术下数控加床的机械手在上下料过程中非常不稳定，在移动时容易震动，抓取的一部分物体容易掉落，不仅导致抓取物体效率低，延缓工作进度，也容易导致被抓取物体掉落时损坏，机械手抓取不同物体时，抓取方向不能调节，十分不方便的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种多功能数控机床上下料机械手，包括数控机台，所述数控机台上端两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板相互靠近的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽之间连接有滑板，所述滑板两端分别与两个滑槽滑动连接，所述滑板下端固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆远离滑板一端固定连接有支撑架，所述支撑架内部顶壁固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱上套接有弹簧，所述支撑架两侧分别安装有抓手，两个所述抓手下端均螺纹连接有螺栓。作为本技术的一种优选技术方案，伸缩柱远离第二液压伸缩杆一端固定连接有减震板，所述支撑架内部两侧侧壁均开设有边槽，所述减震板两端分别滑动连接于两个边槽内。作为本技术的一种优选技术方案，减震板远离伸缩柱一端固定连接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆下端通过第一转轴转动连接有两个抓手，所述两个抓手中部分别通过第二转轴转动连接于支撑架两侧壁。作为本技术的一种优选技术方案，滑板上端连接有固定杆，所述固定杆与滑板固定连接，所述固定杆上部一侧固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离固定杆一端固定连接于数控机台一侧侧壁。作为本技术的一种优选技术方案，两个所述支撑板远离固定杆一侧四角均螺纹连接有螺栓，所述螺栓贯穿支撑板并延伸至数控机台内部。作为本技术的一种优选技术方案，所述螺栓相互靠近的一端均连接有弧形块，所述弧形块与螺栓固定连接，两个所述弧形块相互靠近一侧呈弧形状。本技术所达到的有益效果是：通过设置支撑架，打开第一液压伸缩杆，带动固定杆左右移动时，固定杆下端连接的滑板在两侧支撑板的滑槽内移动，使得固定杆在左右移动时更加稳定，使得固定杆下方的抓手移动更加平稳，抓取物体不容易掉落，抓取效率高，通过设置减震板，在抓手抓取物体产生震动时，减震板在边槽内随着震动轻微移动，弹簧随之伸缩，产生的震动会被减震板连接的弹簧缓冲一部分，使得抓手抓取物体时更加稳定，避免震动时被抓取物体掉落损坏，通过设置螺栓，螺栓相互靠近的一端连接有弧形块，扭转螺栓，使得两个弧形块角度改变，抓取方向调节十分方便，方便抓取不同物体。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的主视剖切结构示意图；图2是本技术的俯视剖切结构示意图；图3是本技术的图1的A处放大图；图4是本技术的图1的B处放大图。图中：1、数控机台；2、支撑板；3、滑槽；4、第一液压伸缩杆；5、伸缩柱；6、固定杆；7、滑板；8、第二液压伸缩杆；9、弧形块；10、支撑架；11、第三液压伸缩杆；12、弹簧；13、第一转轴；14、第二转轴；15、抓手；16、螺栓；17、边槽；18、减震板。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-4所示，本技术一种多功能数控机床上下料机械手，包括数控机台1，数控机台1上端两侧均固定连接有支撑板2，支撑板2相互靠近的一侧均开设有滑槽3，两个滑槽3之间连接有滑板7，滑板7两端分别与两个滑槽3滑动连接，滑板7下端固定连接有第二液压伸缩杆8，第二液压伸缩杆8远离滑板7一端固定连接有支撑架10，支撑架10内部顶壁固定连接有伸缩柱5，伸缩柱5上套接有弹簧12，支撑架10两侧分别安装有抓手15，两个抓手15下端均螺纹连接有螺栓16。伸缩柱5远离第二液压伸缩杆8一端固定连接有减震板18，支撑架10内部两侧侧壁均开设有边槽17，减震板18两端分别滑动连接于两个边槽17内，在抓手15抓取物体产生震动时，减震板18在边槽17内随着震动轻微移动，产生的震动会被减震板18连接的弹簧12缓冲一部分，减震板18远离伸缩柱5一端固定连接有第三液压伸缩杆11，第三液压伸缩杆11下端通过第一转轴13转动连接有两个抓手15，两个抓手15中部分别通过第二转轴14转动连接于支撑架10两侧壁，打开第三液压伸缩杆11，带动抓手15打开闭合，从而实现对物体的抓取，非常方便，滑板7上端连接有固定杆6，固定杆6与滑板7固定连接，固定杆6上部一侧固定连接有第一液压伸缩杆4，第一液压伸缩杆4远离固定杆6一端固定连接于数控机台1一侧侧壁，两个支撑板2远离固定杆6一侧四角均螺纹连接有螺栓16，螺栓16贯穿支撑板2并延伸至数控机台1内部，使得支撑板2固定更加稳固，螺栓16相互靠近的一端均连接有弧形块9，弧形块9与螺栓16固定连接，两个弧形块9相互靠近一侧呈弧形状，扭转螺栓16，使得两个弧形块9角度改变，方便抓取不同物体。具体的，使用时，需要抓取物体时，打开第一液压伸缩杆4，带动固定杆6左右移动，固定杆6下端连接的滑板7在两侧的滑槽3内移动，使得固定杆6在左右移动时更加稳定，打开第二液压伸缩杆8，使得下方的支撑架10上下移动，带动下方的抓手15上下升降，打开第三液压伸缩杆11，带动抓手15打开闭合，从而实现对物体的抓取，非常方便，第三液压伸缩杆11上端连接的减震板18上设置有弹簧12，在抓手15抓取物体时，减震板18在边槽17内随着震动轻微移动，产生的震动会被减震板18连接的弹簧12缓冲一部分，减震效果好，在需要抓取不同物体时，扭转螺栓16，使得两个弧形块9角度改变，方便抓取，此装置具有很好的实用性和推广性，便于推广使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能数控机床上下料机械手，其特征在于，包括数控机台（1），所述数控机台（1）上端两侧均固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）相互靠近的一侧均开设有滑槽（3），两个所述滑槽（3）之间连接有滑板（7），所述滑板（7）两端分别与两个滑槽（3）滑动连接，所述滑板（7）下端固定连接有第二液压伸缩杆（8），所述第二液压伸缩杆（8）远离滑板（7）一端固定连接有支撑架（10），所述支撑架（10）内部顶壁固定连接有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）上套接有弹簧（12），所述支撑架（10）两侧分别安装有抓手（15），两个所述抓手（15）下端均螺纹连接有螺栓（16）。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能数控机床上下料机械手，其特征在于，包括数控机台（1），所述数控机台（1）上端两侧均固定连接有支撑板（2），所述支撑板（2）相互靠近的一侧均开设有滑槽（3），两个所述滑槽（3）之间连接有滑板（7），所述滑板（7）两端分别与两个滑槽（3）滑动连接，所述滑板（7）下端固定连接有第二液压伸缩杆（8），所述第二液压伸缩杆（8）远离滑板（7）一端固定连接有支撑架（10），所述支撑架（10）内部顶壁固定连接有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）上套接有弹簧（12），所述支撑架（10）两侧分别安装有抓手（15），两个所述抓手（15）下端均螺纹连接有螺栓（16）。


2.根据权利要求1所述的一种多功能数控机床上下料机械手，其特征在于：所述伸缩柱（5）远离第二液压伸缩杆（8）一端固定连接有减震板（18），所述支撑架（10）内部两侧侧壁均开设有边槽（17），所述减震板（18）两端分别滑动连接于两个边槽（17）内。


3.根据权利要求2所述的一种多功能数控机床上下料机械手，其特征在于：所述减震板（18）远离伸缩柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：宿华龙，张宇，付春鹏，
申请(专利权)人：宿华龙，张宇，付春鹏，
类型：新型
国别省市：吉林;22