锚杆自动剪断装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锚杆自动剪断装置，包括用于传输锚杆的传输线、设置于传输线上的剪断机、设置于传输线上用于感应锚杆移动位置的定位装置、用于根据定位装置感应信号控制剪断机动作的控制器，所述控制器与定位装置信号连接，所述控制器与剪断机控制连接。本实用新型专利技术实现了锚杆的自动剪断，自动化程度较高，提高了剪断工序效率。本实用新型专利技术提高了一种锚杆自动剪断装置，通过本装置可以实现锚杆的自动定长剪断，同时剪断长度可调节，剪断效率高，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
锚杆自动剪断装置
本技术属于锚杆加工
，具体地说涉及一种锚杆自动剪断装置。
技术介绍
锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，它将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡，隧道，坝体进行主体加固。根据地质结构和作用的不同，锚杆有各种规格之分。在实际应用中需要加工不同长度的锚杆以适应各种工序的要求，因此需要对锚杆进行定长剪断。而传统的裁断定长机构是在滑轮轨道上装一个气缸，驱动钢板以顶住钢筋，然后裁断。这种方式只能裁断一种规格长度，不能随意的设定裁断锚杆的长度，如果要改变裁断长度，需要将气缸阻挡机构移位，操作较为繁琐，同时这种方式裁断效率低，自动化程度低。因此，现有技术需要进一步的改进和提高。
技术实现思路
针对现有技术的种种不足，现提出锚杆自动定长剪断装置，以实现锚杆自动化定长剪断锚杆且剪断锚杆长度可调节。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：锚杆自动定长剪断装置，包括用于传输锚杆的传输线、设置于传输线上的剪断机、设置于传输线上用于感应锚杆移动位置的定位装置、用于根据定位装置感应信号控制剪断机动作的控制器，所述控制器与定位装置信号连接，所述控制器与剪断机控制连接。进一步地，所述传输线包括若干实现锚杆传输的托辊组件，若干托辊组件沿锚杆传输方向间隔排列，各托辊组件通过驱动电机驱动。进一步地，所述托辊组件包括托辊及设置于托辊端部的链轮，各托辊的链轮通过链条与驱动电机传动连接。进一步地，所述驱动电机通过同步带与一托辊组件动力连接，该托辊组件上设置从动同步带轮，驱动电机对应从动同步带轮设置主动同步带轮，所述同步带设置于从动同步带轮和主动同步带轮之间。进一步地，所述驱动电机与从动同步带轮之间设置减速机，所述减速机通过联轴器与驱动电机相连。进一步地，所述剪断机和定位装置沿锚杆传输方向依次设置。进一步地，所述定位装置设置于定位板上，所述定位板上设置有若干用于固定定位装置的定位孔。进一步地，所述传输线传输末端设置有用于实现剪断的锚杆下料的翻料装置。进一步地，所述翻料装置包括摆动杆、连动杆、驱动气缸，所述摆动杆通过连动杆与驱动气缸连接，所述连动杆与驱动气缸动力传动连接，所述驱动气缸驱动连动杆摆动进而带动摆动杆摆动。有益效果:本技术提高了一种锚杆自动剪断装置，通过本装置可以实现锚杆的自动定长剪断，同时剪断长度可调节，剪断效率高，自动化程度高。附图说明图1是本技术具体实施例中锚杆自动剪断装置结构示意图；图2是本技术具体实施例中锚杆自动剪断装置部分结构俯视图；图3是本技术具体实施中锚杆自动剪断装置部分结构左视图；附图中：100-剪断机、110-剪断刀、200-定位装置、210-位置感应器、300-第一锚杆输送架、400-第二锚杆输送架、500-定位板、510-定位孔、610-驱动电机、620-联轴器、630-减速机、710-链轮、720-托辊、730-同步带、740-主动同步带轮、750-从动同步带轮、810-摆动杆、820-连动杆、830-驱动气缸、840-连接杆。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本技术创造。具体实施例：本技术提供的锚杆自动定长剪断装置，包括控制器、沿着锚杆传输方向设定用于传送锚杆的传输线、设置于传输线上的剪断机100及设置于传输线上用于感应锚杆移动位置的定位装置200。如图1-3所示，沿着锚杆传输方向依次设置用于传送待剪断锚杆原料的第一锚杆输送架300、剪断机100及第二锚杆输送架400。所述第一锚杆输送架300和第二锚杆输送架400上均设置锚杆传送装置，以实现锚杆在第一锚杆输送架300和第二锚杆输送架400上的传送。所述锚杆传送装置包括实现锚杆传输的托辊组件，所述托辊组件设置若干，若干托辊组件沿锚杆传输方向间隔排列，各托辊组件通过驱动电机610驱动。具体的，托辊组件包括托辊720及设置于托辊720端部的链轮710，各托辊720端部连接的链轮710通过链条与驱动电机610传动连接。驱动电机610通过同步带730与一托辊组件动力连接，该托辊组件上设置从动同步带轮750，所述从动同步带轮750通过轴承座固定在第二锚杆传送架上，驱动电机610对应从动同步带轮750设置主动同步带轮740，同步带730设置于从动同步带轮750和主动同步带轮740之间。所述驱动电机610与主动同步带轮740之间设置减速机630，所述减速机630通过联轴器620与驱动电机610相连，所述减速机630用于调节驱动电机610驱动主动同步带轮740的运行速度，进而调节托辊720组件的运行速度，控制锚杆在锚杆传送装置上的传送速度。定位剪断长度的定位装置200及翻料装置沿着锚杆传输线依次设置于第二锚杆输送架400上，所述翻料装置设置于锚杆传输线的末端。具体的，所述第二锚杆输送架400临近剪断机100端设置定位板500，所述定位板500上设置位置刻度线，且定位板500上设置有若干定位孔510，所述定位孔510用于固定定位装置200的位置。所述定位装置200底部设置与定位孔510尺寸一致的安装孔，然后紧固螺栓分别穿过安装孔和定位孔510将定位装置200固定于定位板500上，本装置可以根据锚杆的不同剪断长度要求调整定位装置200在定位板500上的位置。所述定位装置200上设置锚杆位置感应器210，用于感应第二锚杆输送架400上的锚杆移动位置。所述位置感应器感应锚杆位置信号并将感应的锚杆信号传输到与剪断机控制连接的控制器中，所述控制器通过对锚杆信号进行计时处理，结合锚杆在锚杆传送装置上的运行速度，控制剪断刀110的下落剪断时间，以实现锚杆剪断长度可控并进行自动化剪断。锚杆剪断后沿传输线进入翻料装置，通过翻料装置将剪断的锚杆翻到物料接收箱中。所述翻料装置包括摆动杆810、连动杆820、驱动气缸830，所述摆动杆810与连动杆820活动连接，所述摆动杆810与驱动气缸830之间传动连接，所述驱动气缸830驱动摆动杆810摆动进而带动连动杆820摆动。所述连动杆820的末端搭接于第二锚杆输送架400平台上，当锚杆被剪断后，锚杆传输至连动杆820处，驱动气缸830驱动摆动杆810摆动并带动连动杆820运动，使得连动杆820倾斜，然后连动杆820上的锚杆下落到物料箱中，完成锚杆剪断后的自动收集过程。优选的，所述连动杆820平行设置若干，形成剪断锚杆接收区域，所述若干连动杆820之间通过与连动杆820垂直的连接杆840连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锚杆自动剪断装置，其特征在于，包括用于传输锚杆的传输线、设置于传输线上的剪断机、设置于传输线上用于感应锚杆移动位置的定位装置、用于根据定位装置感应信号控制剪断机动作的控制器，所述控制器与定位装置信号连接，所述控制器与剪断机控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.锚杆自动剪断装置，其特征在于，包括用于传输锚杆的传输线、设置于传输线上的剪断机、设置于传输线上用于感应锚杆移动位置的定位装置、用于根据定位装置感应信号控制剪断机动作的控制器，所述控制器与定位装置信号连接，所述控制器与剪断机控制连接。


2.根据权利要求1所述的锚杆自动剪断装置，其特征在于，所述传输线包括若干实现锚杆传输的托辊组件，若干托辊组件沿锚杆传输方向间隔排列，各托辊组件通过驱动电机驱动。


3.根据权利要求2所述的锚杆自动剪断装置，其特征在于，所述托辊组件包括托辊及设置于托辊端部的链轮，各托辊的链轮通过链条与驱动电机传动连接。


4.根据权利要求3所述的锚杆自动剪断装置，其特征在于，所述驱动电机通过同步带与一托辊组件动力连接，该托辊组件上设置从动同步带轮，驱动电机对应从动同步带轮设置主动同步带轮，所述同步带设置于从动同步带轮和主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯颂，相吉安，于天雷，郭良姊，宋立勇，
申请(专利权)人：山东兖州煤矿机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37