一种五金冲压取件机械手制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种五金冲压取件机械手，包括安装在基座上的旋转气缸，并且旋转气缸的输出端设有中空的安装框，所述安装框的内部设有可滑动的伸缩杆，所述安装框的顶端设有控制所述伸缩杆滑动的步进电机，所述伸缩杆的一端设有L形的安装铝座，并且所述安装铝座上设有五个等距分布的卡槽，并且所述卡槽的内部可嵌入电磁铁，通过设置可伸缩并转动的伸缩杆组成常规的机械手结构，并且在伸缩杆的一端设置偏平的安装铝座，并在安装铝座内设置可吸附五金冲压件的电磁铁，通过控制电磁铁的启动或停止，使得装置便于将冲压件取出并收集，相对常规抓取式的取件方式而言更适用于扁平的冲压件。

【技术实现步骤摘要】
一种五金冲压取件机械手
本技术实施例涉及机械手领域，具体涉及一种五金冲压取件机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前，大量工厂采用机械手使用在五金加工的工序中，例如将五金加工件加工完毕后，使用机械手将五金加工件取出并转移，目前机械手取出五金加工件的方式为抓取方式，通过气爪的收缩进行夹取。但是，对于一些采用冲压而成的五金加工件而言，由于加工件的厚度较薄，因此在机械手抓取的难度较大，并且在抓取过程中易与冲压模具发生碰撞，导致机械手易发生损坏。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种五金冲压取件机械手，以解决现有技术中的机械手取出五金冲压件难度较大的问题。为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：一种五金冲压取件机械手，包括安装在基座上的旋转气缸，并且旋转气缸的输出端设有中空的安装框，所述安装框的内部设有可滑动的伸缩杆，所述安装框的顶端设有控制所述伸缩杆滑动的步进电机，所述伸缩杆的一端设有L形的安装铝座，并且所述安装铝座上设有五个等距分布的卡槽，并且所述卡槽的内部可嵌入电磁铁，所述安装铝座的顶端设有可固定所述电磁铁的塑料盖板。作为本技术的一种优选方案，所述伸缩杆的两侧设有导轨，并且所述安装框的内壁两侧安装有四个与所述导轨匹配的导轨滑块。作为本技术的一种优选方案，所述步进电机的输出端延伸至所述安装框的内部并连接有齿轮，所述伸缩杆的上表面设有与所述齿轮啮合的齿条。作为本技术的一种优选方案，五个所述卡槽呈“十字”阵列分布，并且所述卡槽的深度为所述安装铝座厚度的4/5。作为本技术的一种优选方案，所述塑料盖板的四角与所述安装铝座通过螺栓连接，并且所述塑料盖板的内部设有可挤压所述电磁铁的压紧柱，所述压紧柱的底端设有橡胶垫。作为本技术的一种优选方案，所述安装铝座的侧面覆盖所述伸缩杆的端面，并且所述安装铝座的侧面设有三个可放入螺栓的沉槽，所述安装铝座通过螺栓与所述伸缩杆固定连接。本技术的实施方式具有如下优点：本技术通过设置可伸缩并转动的伸缩杆组成常规的机械手结构，并且在伸缩杆的一端设置偏平的安装铝座，并在安装铝座内设置可吸附五金冲压件的电磁铁，通过控制电磁铁的启动或停止，使得装置便于将冲压件取出并收集，相对常规抓取式的取件方式而言更适用于扁平的冲压件。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施方式中的整体正视图；图2为本技术实施方式中的安装铝座连接示意图；图3为本技术实施方式中的安装铝座结构示意图；图4为本技术实施方式中的塑料盖板结构示意图；图5为本技术实施方式中的伸缩杆连接示意图。图中：1-安装框；2-伸缩杆；3-步进电机；4-安装铝座；5-卡槽；6-电磁铁；7-塑料盖板；201-导轨；202-导轨滑块；301-齿轮；302-齿条；701-压紧柱；702-橡胶垫。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图5所示，本技术提供了一种五金冲压取件机械手，具体包括安装在基座上的旋转气缸，并且旋转气缸的输出端设有中空的安装框1，安装框1的内部设有可滑动的伸缩杆2，安装框1的顶端设有控制伸缩杆2滑动的步进电机3，伸缩杆2的一端设有L形的安装铝座4，并且安装铝座4上设有五个等距分布的卡槽5，并且卡槽5的内部可嵌入电磁铁6，安装铝座4的顶端设有可固定电磁铁6的塑料盖板7。伸缩杆2的两侧设有导轨201，并且安装框1的内壁两侧安装有四个与导轨201匹配的导轨滑块202。步进电机3的输出端延伸至安装框1的内部并连接有齿轮301，伸缩杆2的上表面设有与齿轮301啮合的齿条302。使用时，需将外界电源接入装置，使得装置可以正常运行，当模具冲压完毕后，通过控制步进电机3运行，被驱动的齿轮301转动的作用下带动齿条302和伸缩杆2左右移动，带动伸缩杆2左右滑动，使得伸缩杆2前端的安装铝座4伸入冲压磨具的底模和顶模之间，当安装铝座4处于冲压件的正上方时，接通电磁铁6的电源，使得冲压磨具内的五金冲压件被吸附在安装铝座4的底端，通过控制伸缩杆2缩回并转动，便于取出冲压磨具内的冲压件并进行收集。如图2和图3所示，安装铝座4的侧面覆盖伸缩杆2的端面，并且安装铝座4的侧面设有三个可放入螺栓的沉槽，安装铝座4通过螺栓与伸缩杆2固定连接。其中，四个导轨滑块202分别分布在安装框1的两端开口处，使得伸缩杆2在伸缩的过程中能保持水平状态，不易发生因倾斜而碰撞模具的情况。如图3和图4所示，五个卡槽5呈“十字”阵列分布，并且卡槽5的深度为安装铝座4厚度的4/5。塑料盖板7的四角与安装铝座4通过螺栓连接，并且塑料盖板7的内部设有可挤压电磁铁6的压紧柱701，压紧柱701的底端设有橡胶垫702。通过将电磁铁6嵌入安装铝座4的卡槽5内，并且在塑料盖板7的内部设有按压电磁铁6背面的压紧柱701，使得电磁铁6在使用的过程中不易发生位置移动，导致吸附区域发生位移从而影响取件效果，将五个电磁铁6以十字阵列分布，可以增大安装铝座4的吸附面积和磁力强度，通过控制启动电磁铁6的数量，便于对体积大小不同的冲压件进行吸附。另外，通过将电磁铁6设置在安装铝座4的卡槽5内部，当电磁铁6通电时安装铝座4不会被电磁铁6吸附，并且电磁铁6的底端吸附面隔1/5厚度的安装铝座4吸附冲压件，减小了吸附力的损耗，并且冲压件被吸附在安装铝座4的底端时，使得吸附后的冲压件不直接与电磁铁6接触，减小了电磁铁6损坏的机率。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五金冲压取件机械手，包括安装在基座上的旋转气缸，并且旋转气缸的输出端设有中空的安装框(1)，其特征在于：所述安装框(1)的内部设有可滑动的伸缩杆(2)，所述安装框(1)的顶端设有控制所述伸缩杆(2)滑动的步进电机(3)，所述伸缩杆(2)的一端设有L形的安装铝座(4)，并且所述安装铝座(4)上设有五个等距分布的卡槽(5)，并且所述卡槽(5)的内部可嵌入电磁铁(6)，所述安装铝座(4)的顶端设有可固定所述电磁铁(6)的塑料盖板(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种五金冲压取件机械手，包括安装在基座上的旋转气缸，并且旋转气缸的输出端设有中空的安装框(1)，其特征在于：所述安装框(1)的内部设有可滑动的伸缩杆(2)，所述安装框(1)的顶端设有控制所述伸缩杆(2)滑动的步进电机(3)，所述伸缩杆(2)的一端设有L形的安装铝座(4)，并且所述安装铝座(4)上设有五个等距分布的卡槽(5)，并且所述卡槽(5)的内部可嵌入电磁铁(6)，所述安装铝座(4)的顶端设有可固定所述电磁铁(6)的塑料盖板(7)。


2.根据权利要求1所述的一种五金冲压取件机械手，其特征在于，所述伸缩杆(2)的两侧设有导轨(201)，并且所述安装框(1)的内壁两侧安装有四个与所述导轨(201)匹配的导轨滑块(202)。


3.根据权利要求1所述的一种五金冲压取件机械手，其特征在于，所述步进电机(3)的输出端延伸至所述安装框(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁碧达，
申请(专利权)人：东莞索尔亚五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44