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手术支持系统、信息处理设备和程序技术方案

技术编号:26075040 阅读:66 留言:0更新日期:2020-10-28 16:49
[要解决的问题]提供一种手术支持系统、一种信息处理设备和一种程序。[解决方案]一种手术支持系统,具有:存储单元,存储通过使用指示手术期间的危险状况的标签信息作为教师数据并学习手术图像组而获得的确定器;以及预测单元,其接收手术图像并使用预测器预测危险状态的发生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术支持系统、信息处理设备和程序
本公开涉及一种手术支持系统、一种信息处理设备和一种程序。
技术介绍
在手术室中,使用各种相机,例如,内窥镜相机、手术现场相机和手术室相机,并且在手术期间显示并且可以记录通过由这些相机执行的成像而获得的手术图像。记录的手术图像用于验证和确认术后技术,目的是改进技术,并且被医生用于例如学术会议上的演示和讲座。此外,PTL1公开了一种在手术期间成像时向手术图像自动添加元数据的技术,以提高记录的手术图像的后期编辑效率。引用列表专利文献PTL1:日本未审查专利申请公开号2016-42982
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而,目前还没有充分利用这种手术图像,并且希望进一步利用手术图像。解决问题的方法根据本公开,提供了一种手术支持系统,包括:存储器,存储通过使用指示手术期间的危险状况的标签信息作为教师数据来学习手术图像组而获得的确定器;以及预测器,通过使用手术图像作为输入并使用确定器来执行发生危险状况的预测。此外,根据本公开,提供了一种信息处理设备,包括:存储器,存储通过使用指示手术期间的危险状况的标签信息作为教师数据来学习手术图像组而获得的确定器;以及预测器,通过使用手术图像作为输入并使用确定器来执行发生危险状况的预测。此外,根据本公开,提供了一种程序,促使计算机执行:存储通过使用指示手术期间的危险状况的标签信息作为教师数据来学习手术图像组而获得的确定器;以及通过使用手术图像作为输入并使用确定器来执行发生危险状况的预测。本专利技术的效果如上所述,根据本公开,可以通过利用手术图像来预测发生危险状况。应当注意,上述效果不一定是限制性的,除了上述效果之外或代替上述效果,可以实现本文描述的任何效果或由此可理解的任何其他效果。附图说明图1是示出根据本公开实施方式的手术支持系统1000的示意性配置的框图;图2示出了在预测到发生危险状况的情况下显示的包括警报的图像的示例;图3是示出操作屏幕的显示示例的示图;图4是示出根据实施方式的服务器10的配置示例的框图;图5是示出与学习相关的操作的示例的流程图;图6是示出与危险状况的预测相关的操作的示例的流程图;图7是示出硬件配置示例的说明图。具体实施方式下面,参考附图详细描述本公开的优选实施方式。应当注意,相同的附图标记用于表示本文和附图中具有基本相同功能配置的组件,以省略多余的描述。此外,在本说明书和附图中,具有基本相同功能配置的组件有时使用相同附图标记之后的不同字母来彼此区分。然而,在不需要特别区分具有基本上相同功能配置的组件的情况下,相同的附图标记单独附于每个组件。应当注意,按照以下顺序进行描述。[1.背景][2.配置][2-1.手术支持系统的总体配置][2-2.服务器的配置][3.操作][4.修改示例][4-1.修改示例1][4-2.修改示例2][4-3.修改示例3][5.硬件配置示例][6.结论][1.背景]在描述本公开的一个实施方式之前,将首先描述导致创建本公开的一个实施方式的背景。在手术室中,使用各种相机,例如,内窥镜相机、手术现场相机和手术室相机。在手术期间显示并且可以记录通过这些相机执行的成像而获得的手术图像。应当注意,在本说明书中,在不需要区分静止图像和运动图像的情况下,这些图像可以均简单地称为图像。此外,在本说明书中,手术图像这一表达用作包括手术期间获得的静止图像或手术期间获得的运动图像的表达。目前没有有效利用这种手术图像。因此,本公开提出了一种机制,用于学习多个手术图像(也可以称为手术图像组),并且使用通过学习获得的确定器来自动预测手术期间可能发生的危险状况,这允许有效地利用手术图像。手术期间可能发生的危险情况可能包括例如意外症状和导致意外症状的事件。应当注意,在本说明书中,由出血、穿孔和医疗事故引起的各种症状、在医疗实践(治疗)之前和之后生命信息发生巨大变化的情况、需要改变外科手术的情况以及由医疗实践引起的其他不便的症状都统称为意外症状。顺便提及,在用于执行这种学习的机器学习技术中,期望使用适当的教师数据来执行学习,以获得更精确的确定器。作为这样的教师数据,例如,可以想到使用通过标记每个静止图像或运动图像中的每个帧而获得的标记信息。期望根据期望的确定器的性能来准备这种标签信息。然而,手动执行这种标记是昂贵的,并且非常困难,特别是在手术图像组中包括的手术图像是运动图像或者手术图像组中包括的手术图像的数量大的情况下。在一些情况下,手动执行或通过自动方法执行手术图像的分类或向手术图像添加元数据,但是没有准备能够用作通过学习获得上述确定器的教师数据的适当的标签信息。因此,创建本实施方式,以着眼于上述情况。根据本实施方式的手术支持系统自动生成指示手术期间的危险状况的标签信息,该标签信息能够用作教师数据。此外,根据本实施方式的手术支持系统可以通过使用生成的标签信息作为教师数据来学习手术图像组,从而获得确定器。此后,根据本实施方式的手术支持系统能够通过使用如此获得的确定器从手术期间输入的手术图像实时预测发生危险状况。在下文中,在本实施方式中,将依次描述实现上述效果的配置和操作。[2.配置][2-1.手术支持系统的总体配置]图1是示出根据本公开实施方式的手术支持系统1000的示意性配置的框图。根据本实施方式的手术支持系统1000存在于通信网络5、服务器10和手术室20A至20C中,并且包括可以在手术期间使用的手术器械。应当注意,在本说明书中,可以在手术期间使用的装置统称为手术器械,不仅医疗应用的装置称为手术器械,不限于医疗应用的装置(例如,通用装置)也称为手术器械。通信网络5是用于从耦合到通信网络5的设备发送的信息的有线或无线传输路径。例如,通信网络5可以包括诸如互联网、电话线网络或卫星通信网络等公共线路网络、包括以太网(注册商标)的各种类型的LAN(局域网)和WAN(广域网)等。此外,通信网络5还可以包括诸如,IP-VPN(互联网协议虚拟专用网络)之类的专用线路网络。服务器10经由通信网络5耦合到存在于各个手术室20A至20C中的每个手术器械。服务器10可以存在于手术室20A至20C中或者存在于手术室20A至20C所在的医院中,或者可以存在于医院之外。服务器10从手术室20A至20C中存在的手术器械接收手术图像(静止图像或运动图像),并累积(记录)手术图像。此外,服务器10还学习累积的手术图像组,从而获得确定器。另外,服务器10通过使用实时接收的手术图像作为输入并使用先前获得的确定器来预测发生危险状况。此外,在预测到发生危险状况的情况下,服务器10使手术器械输出警报,该手术器械存在于手术室20A至20C中从其获取手术图像的手术室中,并且用作输出部。应当注意,稍后将参考图4描述服务器10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术支持系统,包括:/n存储器,存储通过使用指示手术期间的危险状况的标签信息作为教师数据来学习手术图像组而获得的确定器;以及/n预测器,通过使用手术图像作为输入并使用所述确定器来执行发生危险状况的预测。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180320 JP 2018-0523881.一种手术支持系统,包括:
存储器,存储通过使用指示手术期间的危险状况的标签信息作为教师数据来学习手术图像组而获得的确定器;以及
预测器,通过使用手术图像作为输入并使用所述确定器来执行发生危险状况的预测。


2.根据权利要求1所述的手术支持系统,其中,
所述存储器存储多个确定器,并且
所述预测器使用所述多个确定器中对应于所述手术图像的确定器来执行所述预测。


3.根据权利要求2所述的手术支持系统,其中,基于所述手术图像的分类来选择用于所述预测的确定器。


4.根据权利要求3所述的手术支持系统,其中,基于与手术方法相关的手术方法信息对所述手术图像进行分类。


5.根据权利要求2所述的手术支持系统,还包括
学习部,其通过对已经分类的每个手术图像组执行学习来生成所述确定器。


6.根据权利要求5所述的手术支持系统,还包括
教师数据生成器,生成所述标签信息。


7.根据权利要求6所述的手术支持系统,其中,所述教师数据生成器通过执行用于检测出血的出血检测、用于检测返工的返工检测、用于检测执行止血的止血检测中的至少一个来生成所述标签信息。


8.根据权利要求1所述的手术支持系统,还包括
警报控制器,其使得输出部在预测器预测到发生危险状况的情况下输出警报,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:今野上知郎中村直人内田雅贵伊藤俊树
申请(专利权)人:索尼公司
类型:发明
国别省市:日本;JP

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