用于车辆驾驶辅助的电子装置和方法制造方法及图纸

提供了一种用于车辆驾驶辅助的电子装置和方法。所述电子装置包括：多个相机，用于捕获车辆周围的图像；以及至少一个传感器，用于感测车辆周围的对象，其中：当车辆驾驶时，通过使用所述多个相机按预定时间间隔捕获车辆周围的图像来获取多个图像帧；当在车辆驾驶时使用所述传感器检测到对象时，从所获取的多个图像帧提取与检测到所述对象的位置和时间点对应的图像帧；从提取出的图像帧执行对象检测；并且从在所述提取出的图像帧之后获取的多个图像帧执行跟踪所述对象的改变的对象跟踪。此外，本公开涉及一种使用机器学习算法(诸如深度学习)的人工智能(AI)系统及其应用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆驾驶辅助的电子装置和方法
本公开涉及一种用于辅助车辆驾驶的电子装置和方法。本公开还涉及一种利用机器学习算法(诸如深度学习)的人工智能(AI)系统以及该AI系统的应用。
技术介绍
由于信息和通信技术与汽车工业的结合，车辆的智能化进步迅速。由于这种智能化，车辆已经从简单的机械装置发展为智能汽车，并且特别地，自主驾驶已经被视为用于智能汽车的关键技术。自主驾驶是一种允许车辆自主行驶到目的地而无需驾驶员操纵方向盘、油门踏板、制动器等的技术。目前，已经持续开发出与自主驾驶相关的多种附加功能，并且正在进行对以下方法的研究：能够通过使用各种类型的数据识别并确定驾驶环境来控制车辆，向驾驶员或乘客提供安全的自主驾驶环境。与现有的基于规则的智能系统相比，人工智能(AI)系统是一种被配置为实现人类水平的智能并且训练自己并自发地做出确定以变得更智能的计算机系统。因为AI系统的识别率提高并且AI系统被使用得越多就越准确地理解用户的偏好，所以现有的基于规则的智能系统已经逐渐被深度学习AI系统替代。AI技术包括机器学习(深度学习本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助车辆驾驶的电子装置，所述电子装置包括：/n多个相机，被配置为捕获车辆周围的周围图像；/n至少一个传感器，被配置为感测车辆周围的对象；以及/n处理器，被配置为在车辆驾驶期间，在通过使用所述多个相机基于预设时间间隔来捕获车辆的周围图像时获得多个图像帧，/n基于在车辆驾驶期间使用所述至少一个传感器感测到所述对象，从所获得的多个图像帧中提取与已经感测到所述对象的时间点和位置对应的图像帧，/n从提取出的图像帧执行对象检测，并且/n从在所述提取出的图像帧之后获得的多个图像帧执行跟踪所述对象的改变的对象跟踪。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180308 KR 10-2018-00277081.一种用于辅助车辆驾驶的电子装置，所述电子装置包括：
多个相机，被配置为捕获车辆周围的周围图像；
至少一个传感器，被配置为感测车辆周围的对象；以及
处理器，被配置为在车辆驾驶期间，在通过使用所述多个相机基于预设时间间隔来捕获车辆的周围图像时获得多个图像帧，
基于在车辆驾驶期间使用所述至少一个传感器感测到所述对象，从所获得的多个图像帧中提取与已经感测到所述对象的时间点和位置对应的图像帧，
从提取出的图像帧执行对象检测，并且
从在所述提取出的图像帧之后获得的多个图像帧执行跟踪所述对象的改变的对象跟踪。


2.如权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为：基于预设周期，针对所述多个图像帧中的每个图像帧执行对象检测或对象跟踪，其中，所述对象检测用于检测使用所述多个相机获得的所述多个图像帧中的每个图像帧中所包括的对象，所述对象跟踪用于跟踪所述多个图像帧中的每个图像帧中所包括的所述对象的改变。


3.如权利要求2所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为：从使用所述多个相机获得的所述多个图像帧执行对象跟踪，直到使用所述至少一个传感器感测到所述对象为止。


4.如权利要求2所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为：从在相同时间点使用所述多个相机获得的所述多个图像帧之中的使用一个相机获得的图像帧执行对象检测，并且从使用其余相机获得的图像帧执行对象跟踪。


5.如权利要求4所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为：每当使用所述多个相机获得所述多个图像帧时，改变所述多个相机中的获得将被执行对象检测的图像帧的相机。


6.如权利要求4所述的电子装置，其中，所述多个相机包括第一相机和第二相机，并且
所述处理器还被配置为：
对在第一时间点使用第一相机获得的图像帧执行对象检测，并且
对在第二时间点使用第二相机获得的图像帧执行对象检测，其中，第二时间点在与第一时间点相距预设时间间隔之后。


7.如权利要求6所述的电子装置，其中，所述处理器还被配置为：对在第二时间点使用第一相机获得的图像帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宰龙，金明植，韩昇勳，林兑奎，文宝石，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR