【技术实现步骤摘要】
用于机动车辆的对象检测系统
本专利技术涉及用于机动车辆的对象检测系统,更具体地涉及能够确定在降低的光照条件下行驶的车辆的路径上检测到的对象的性质的检测系统。
技术介绍
在机动车辆的领域中,已知使用车辆前部的摄像头以便检测和识别车辆的路径中的障碍物,例如道路标志或者诸如行人或其他车辆的其他道路使用者。在降低的能见度条件下,摄像头通常包括其自身的、与该摄像头一起布置的照明设备,以便能够照亮该摄像头的视野。这些照明设备通常是笨重的、昂贵的、耗能的,并且还由于摄像头以及因此其照明元件的小型化而在性能上受到限制。因此,重要的是提出一种新的解决方案来解决这个问题。
技术实现思路
根据本专利技术,一种用于机动车辆的视觉系统包括:光学图像捕获设备,其被配置为捕获其视野中的对象的图像;照明设备,其包括形成照明矩阵的多个照明元件,所述照明设备被配置为照亮所述光学图像捕获设备的所述视野;控制设备,其电连接到所述光学图像捕获设备并且电连接到所述照明设备,所述控制设备被配置为确定由所述光学图像捕获设备捕获的对象的各个图像的性质;所述控制设备被配置为定位所述对象,相对于所定位的对象的位置来选择所述照明矩阵的能够照亮捕获的所述对象的所述照明元件,并且单独地控制各个选定的照明元件的照明特性,以便能够确定由所述光学图像捕获设备捕获的所述对象的所述图像的性质。所述控制设备可以被配置为在不被人眼感知的短暂时间序列(优选地,小于10毫秒)期间调节照明特性。所述控制设备可以被配置为调节照明矩阵的各个照明元件的照明功 ...
【技术保护点】
1.一种用于机动车辆(12)的视觉系统(10),所述视觉系统(10)包括:/n光学图像捕获设备(16),其被配置为捕获其视野(18)中的对象(20)的图像;/n照明设备(22),其包括形成照明矩阵(28、30)的多个照明元件(24、26),所述照明设备(22)被配置为照亮所述光学图像捕获设备(16)的所述视野(18);/n控制设备(32),其电连接到所述光学图像捕获设备(16)并且电连接到所述照明设备(22),所述控制设备(32)被配置为确定由所述光学图像捕获设备(16)捕获的对象(20)的各个图像的性质,/n其特征在于,/n所述控制设备(32)被配置为对所述对象(20)进行定位,相对于所定位的对象(20)的位置来选择所述照明矩阵(28、30)的能够照亮所捕获的所述对象(20)的所述照明元件(24、26),对各个选定的照明元件的照明特性进行单独控制,并且在不被人眼感知的短暂时间序列期间调节所述照明特性,以便能够确定由所述光学图像捕获设备(16)捕获的所述对象(20)的所述图像的性质,优选地,所述短暂时间序列小于10毫秒。/n
【技术特征摘要】
20190418 FR 19041561.一种用于机动车辆(12)的视觉系统(10),所述视觉系统(10)包括:
光学图像捕获设备(16),其被配置为捕获其视野(18)中的对象(20)的图像;
照明设备(22),其包括形成照明矩阵(28、30)的多个照明元件(24、26),所述照明设备(22)被配置为照亮所述光学图像捕获设备(16)的所述视野(18);
控制设备(32),其电连接到所述光学图像捕获设备(16)并且电连接到所述照明设备(22),所述控制设备(32)被配置为确定由所述光学图像捕获设备(16)捕获的对象(20)的各个图像的性质,
其特征在于,
所述控制设备(32)被配置为对所述对象(20)进行定位,相对于所定位的对象(20)的位置来选择所述照明矩阵(28、30)的能够照亮所捕获的所述对象(20)的所述照明元件(24、26),对各个选定的照明元件的照明特性进行单独控制,并且在不被人眼感知的短暂时间序列期间调节所述照明特性,以便能够确定由所述光学图像捕获设备(16)捕获的所述对象(20)的所述图像的性质,优选地,所述短暂时间序列小于10毫秒。
2.根据权利要求1所述的视觉系统(10),其特征在于,所述控制设备(32)被配置为调节所述照明矩阵(28、30)的各个照明元件(24、26)的照明功率的所述照明特性,使得能够照亮所捕获的对象(20)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的视觉系统(10),其特征在于,形成所述照明矩阵(28、30)的所述多个照明元件(24、26)包括多个“红-绿-蓝”发光二极管,所述控制设备(32)被配置为单独地调节所述照明矩阵(28、30)的各个照明元件(24、26)的所述发光二极管的颜色,使得能够照亮所捕获的对象(20)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的视觉系统(10),其特征在于,所述视觉系统(10)还包括雷达型或激光雷达型的对象(20)检测设备(34),所述对象(20)检测设备(34)被配置为检测所述光学图像捕获设备(16)的所述视野(18)中的至少一个对象(...
【专利技术属性】
技术研发人员:C·鲁米耶,G·托尔纳拜恩,
申请(专利权)人:APTIV技术有限公司,
类型:发明
国别省市:巴巴多斯;BB
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