一种环保节能精密磨煤机液压调节控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种环保节能精密磨煤机液压调节控制系统包括油箱、液压油泵、油泵电机、油泵电机调速器、增量式编码器、KM1接触器、KM2接触器、KM3接触器、油过滤器、冷却器、针形阀调节器、新增油管路和变加载控制器，本实用新型专利技术通过液压油泵调节磨煤机出口压力，将系统油压引入变加载控制器，构成精密快速的闭环压力控制，从而适应磨煤机不同负荷的要求，减小磨煤机驱动电机电耗率。为了实现正常调压，新增的针形阀调节器必须保持在合适的开度，使系统油有一定的回油流量，保持管路畅通。

【技术实现步骤摘要】
一种环保节能精密磨煤机液压调节控制系统
本技术属于自动控制
，涉及一种节能精密磨煤机液压调节控制系统，实现磨煤机加载油压力的调整。
技术介绍
节能精密磨煤机液压调节控制系统为磨煤机的核心，通过调整磨煤机加载油压力实现对磨煤机负荷的调整。目前传统的中速磨煤机液压油站变加载系统是通过比例溢流阀实现压力开环控制，磨煤机液压油系统长期处于高温、高粉尘环境，油质老化较快，由于比例溢流阀对油质要求较高，故比例溢流阀经常卡涩故障。传统通过比例溢流阀调压的系统，由于90％以上的高压液压油通过比例溢流阀直接排放油箱，导致油箱油温高，需求冷却水流量大，油质老化较快，润滑油更换较快，维护量大，由此可知传统液压油系统既不经济也不节能环保。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种节能精密磨煤机液压调节控制系统。本技术的技术方案是，一种环保节能精密磨煤机液压调节控制系统，包括油箱、液压油泵、油泵电机、油泵电机调速器、增量式编码器、KM1接触器、KM2接触器、KM3接触器、油过滤器、冷却器、针形阀调节器、新增油管路和变加载控制器，油箱上设有液压油泵，液压油泵上设有油泵电机，液压油泵出口通过油管道和油过滤器相连接，油过滤器出口油管路通过新增油管路和冷却器入口相连，新增油管路上设有针形阀调节器，油泵电机上设有油泵电机调速器和增量式编码器，KM1接触器、KM2接触器、KM3接触器组成油泵电机动力回路，油泵电机调速器一端通过KM1接触器与电源连接，另一端通过KM3接触器连接油泵电机，KM1接触器通过KM2接触器连接油泵电机，磨煤机变加载系统油压信号接入至变加载控制器上的磨煤机变加载系统压力信号输入接口，远程DCS发出的磨煤机变加载压力设定指令信号接入到变加载控制器上DCS压力调节指令接口，变加载控制器实时比较磨煤机变加载实测压力及磨煤机变加载压力设定指令的偏差，通过基于神经网络的PID算法计算后得出油泵电机调速器调速指令；增量式编码器实时监测油泵电机转速，增量式编码器信号接入至油泵电机调速器CN315针插口内的增量式编码器输入接口上，油泵电机调速器CN115针插口上设有调速器转速控制指令接口、调速器使能指令接口、调速器准备好信号接口，调速器转速控制指令接口和变加载控制器的油泵电机调速器速度指令接口相联接，油泵电机调速器比较转速指令和电机实测转速信号偏差，实时控制油泵电机达到转速设定值，从而达到调节油压的目的；油泵电机调速器上的油泵电机调速器CN0端子接入制动电阻、油泵电机电源及220VAC电源；调速器使能指令接口和变加载控制器上的调速器使能输出指令接口联接，控制油泵电机的启停，调速器准备好信号接口和变加载控制器上的调速器准备好信号输入接口联接，接收油泵电机调速器的运行状态；针形阀调节器上设有针形阀调节控制器，针形阀调节控制器上的针形阀调节器指令接口和变加载控制器上的针形阀调节指令接口相联接，通过变加载控制器设置的预定程序控制针形阀调节器的开度。本技术通过液压油泵调节磨煤机出口压力，在油过滤器出口新增一路至冷却器入口的回油管路，在新增回油管路上加装针形阀调节器，用它调节回油流量，保持系统油畅通，针形阀调节器在不同季节处于不同的开度，保持油箱油温在合理的范围内，达到较小油箱油温及减温水的目的。同时本技术将系统油压引入变加载控制器，构成精密快速的闭环压力控制，从而适应磨煤机不同负荷的要求，减小磨煤机驱动电机电耗率。通过实时测量磨煤机加载油系统油压，和磨煤机加载油压力设定值进行比较，通过变加载控制器向油泵电机调速器发出油泵电机转速调节指令，油泵电机的转速和油泵出口油压有一定的对应关系，从而使磨煤机加载油压快速回到设定值。同时本技术保留原磨煤机厂家配套的磨煤机加载油站上的所有部件，将比例溢流阀调压及定加载调压作为油泵电机调速调节的备用手段，在油泵电机调速器故障的情况下，油泵电机快速切换至工频运行方式，此时系统会根据预定程序，延时几秒后切换至比例溢流阀变加载运行，如果比例溢流阀变加载出现故障此时系统会根据预定程序自动切换至定加载方式运行。当磨煤机变加载系统处于油泵电机调速器调压时，控制系统会根据预定程序自动切换至定加载系统，为了实现正常调压，新增的针形阀调节器必须保持在合适的开度，使系统油有一定的回油流量，保持管路畅通。附图说明图1是本技术的变加载控制器接线图。图2是本技术的油泵电机驱动器动力回路图。图3是本技术的油泵电机调速器CNO端子接线图。图4是本技术的油泵电机调速器CN115针插口接线图。图5是本技术的油泵电机调速器CN315针插口接线图。图6是本技术的针形阀调节控制器图。图7是本技术的变定加载液压油系统图。图8是本技术的油泵电机结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应视为对本技术公开
技术实现思路
的限制。一种环保节能精密磨煤机液压调节控制系统，包括油箱14、液压油泵1、油泵电机15、油泵电机调速器20、增量式编码器16、KM1接触器18、KM2接触器17、KM3接触器19、油过滤器2、冷却器3、针形阀调节器12、新增油管路51和变加载控制器47，油箱14上设有液压油泵1，液压油泵1上设有油泵电机15，液压油泵1出口通过油管道和油过滤器2相连接，油过滤器2出口油管路分两路，一路为新增油管路51，新增油管路51和冷却器3入口相连，新增油管路51上设有针形阀调节器12，另一路接入手动循环阀5，手动循环阀5有两路输出，一路输出回油箱14，另一路输出和磨辊升降电磁阀8相连接，磨辊升降电磁阀8有两路输出，一路输出和开关方向限流阀9连接，开关方向限流阀9和液压油缸11下进油口连接，另一路输出和液压油缸11上进油口连接，同时和定变载电磁阀6连接，定变加载电磁阀6有两路输出，一路输出为定加载，通过机械溢流阀54调压后回油箱14，另一路接比例溢流阀7，通过比例溢流阀7调压后回油箱14。磨煤机变加载系统油压信号接入至变加载控制器47上的磨煤机变加载系统压力信号输入接口49，远程DCS(集散控制系统)发出的磨煤机变加载压力设定指令信号接入到变加载控制器47上DCS(集散控制系统)压力调节指令接口45。变加载控制器47实时比较磨煤机变加载实测压力及磨煤机变加载压力设定指令的偏差，通过基于神经网络的PID算法计算后得出油泵电机调速器20速度指令，从油泵电机调速器速度指令接口44发出。在油泵电机15上设有油泵电机调速器20和增量式编码器16。通过增量式编码器16实时监测油泵电机15转速，增量式编码器16信号接入至油泵电机调速器CN315针插口27内的增量式编码器输入接口31上，油泵电机调速器CN115针插口26上设有调速器转速控制指令接口28、调速器使能指令接口29、调速器准备好信号接口30，油泵电机调速器20上的油泵电机调速器CN115针插口26内的调速器转速控制指令接口28和油泵电机调速器速度指令接口44相联接，油泵电机调速器20比本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保节能精密磨煤机液压调节控制系统，包括油箱(14)、液压油泵(1)、油泵电机(15)、油泵电机调速器(20)、增量式编码器(16)、KM1接触器(18)、KM2接触器(17)、KM3接触器(19)、油过滤器(2)、冷却器(3)、针形阀调节器(12)、新增油管路(51)和变加载控制器(47)，油箱(14)上设有液压油泵(1)，液压油泵(1)上设有油泵电机(15)，液压油泵(1)出口通过油管道和油过滤器(2)相连接，其特征在于：油过滤器(2)出口油管路通过新增油管路(51)和冷却器(3)入口相连，新增油管路(51)上设有针形阀调节器(12)，油泵电机(15)上设有油泵电机调速器(20)和增量式编码器(16)，KM1接触器(18)、KM2接触器(17)、KM3接触器(19)组成油泵电机(15)动力回路，油泵电机调速器(20)一端通过KM1接触器(18)与电源连接，另一端通过KM3接触器(19)连接油泵电机(15)，KM1接触器(18)通过KM2接触器(17)连接油泵电机(15)，磨煤机变加载系统油压信号接入至变加载控制器(47)上的磨煤机变加载系统压力信号输入接口(49)，远程DCS发出的磨煤机变加载压力设定指令信号接入到变加载控制器(47)上DCS压力调节指令接口(45)，变加载控制器(47)实时比较磨煤机变加载实测压力及磨煤机变加载压力设定指令的偏差，通过基于神经网络的PID算法计算后得出油泵电机调速器(20)调速指令；增量式编码器(16)实时监测油泵电机(15)转速，增量式编码器(16)信号接入至油泵电机调速器CN3 15针插口(27)内的增量式编码器输入接口(31)上，油泵电机调速器CN1 15针插口(26)上设有调速器转速控制指令接口(28)、调速器使能指令接口(29)、调速器准备好信号接口(30)，调速器转速控制指令接口(28)和变加载控制器(47)的油泵电机调速器速度指令接口(44)相联接，油泵电机调速器(20)比较转速指令和电机实测转速信号偏差，实时控制油泵电机达到转速设定值，从而达到调节油压的目的；油泵电机调速器(20)上的油泵电机调速器CN0端子(21)接入制动电阻(23)、油泵电机电源(22)及220VAC电源(24)；调速器使能指令接口(29)和变加载控制器(47)上的调速器使能输出指令接口(50)联接，控制油泵电机(15)的启停，调速器准备好信号接口(30)和变加载控制器(47)上的调速器准备好信号输入接口(48)联接，接收油泵电机调速器(20)的运行状态；针形阀调节器(12)上设有针形阀调节控制器(32)，针形阀调节控制器(32)上的针形阀调节器指令接口(39)和变加载控制器(47)上的针形阀调节指令接口(39)相联接，通过变加载控制器(47)设置的预定程序控制针形阀调节器(12)的开度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环保节能精密磨煤机液压调节控制系统，包括油箱(14)、液压油泵(1)、油泵电机(15)、油泵电机调速器(20)、增量式编码器(16)、KM1接触器(18)、KM2接触器(17)、KM3接触器(19)、油过滤器(2)、冷却器(3)、针形阀调节器(12)、新增油管路(51)和变加载控制器(47)，油箱(14)上设有液压油泵(1)，液压油泵(1)上设有油泵电机(15)，液压油泵(1)出口通过油管道和油过滤器(2)相连接，其特征在于：油过滤器(2)出口油管路通过新增油管路(51)和冷却器(3)入口相连，新增油管路(51)上设有针形阀调节器(12)，油泵电机(15)上设有油泵电机调速器(20)和增量式编码器(16)，KM1接触器(18)、KM2接触器(17)、KM3接触器(19)组成油泵电机(15)动力回路，油泵电机调速器(20)一端通过KM1接触器(18)与电源连接，另一端通过KM3接触器(19)连接油泵电机(15)，KM1接触器(18)通过KM2接触器(17)连接油泵电机(15)，磨煤机变加载系统油压信号接入至变加载控制器(47)上的磨煤机变加载系统压力信号输入接口(49)，远程DCS发出的磨煤机变加载压力设定指令信号接入到变加载控制器(47)上DCS压力调节指令接口(45)，变加载控制器(47)实时比较磨煤机变加载实测压力及磨煤机变加载压力设定指令的偏差，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文伟，周明，祁鹏，刘肖，王露春，吴宇，王小辉，李军，康玉国，张兴奎，姬恒，赵建峰，张强，李园峰，纪江明，林梅，
申请(专利权)人：华能延安发电有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61