车辆监控方法、装置、设备和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆监控方法、装置、设备和系统，该系统包括：服务器，入口处的第一摄像机，拍摄范围至少覆盖第一道闸的第二摄像机，拍摄范围覆盖多个停车位的第三摄像机。第一摄像机在采集的图像中检测驶入车辆的车牌号，将车牌号发送至服务器。服务器向第二摄像机发送包含车牌号的第一通知消息，根据第二摄像机和第三摄像机各自采集的图像确定停车位推荐信息，将停车位推荐信息通知至车辆。第二摄像机在采集的图像中检测出位于第一道闸处的车辆，为车辆关联上车牌号并对车辆进行跟踪。第三摄像机根据摄像机之间的单应性矩阵对车辆进行跟踪。若某摄像机检测到车辆停到目标停车位，则向服务器发送表明车辆停靠位置的第二通知消息，以实现对车辆的停车引导。

【技术实现步骤摘要】
车辆监控方法、装置、设备和系统
本专利技术涉及互联网
，尤其涉及一种车辆监控方法、装置、设备和系统。
技术介绍
随着人们经济水平的提高，越来越多的人选择了自驾出行的方式，道路上车辆数量的增长速度迅速攀升。伴随而来的问题就是停车问题，为了满足人们的停车需求，各种室内、室外停车场被建立。为了满足广大民众的停车需求，停车场中会设置很多的停车位。目前，为便于用户停车，会在每个停车位上设置诸如红外、超声波、地磁等探测器，以用于探测相应的停车位上是否有车辆停靠，由此，可以引导需要停车的用户去往空闲停车位进行停靠。每个停车位上部署探测器，在成本、布线、数据处理等方面的开销都将很大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆监控方法、装置、设备和系统，用以实现对车辆进入停车场的智能管理。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆监控系统，包括：服务器，对应于驶入方向的第一道闸，部署在所述第一道闸处用于拍摄驶入车辆的第一摄像机，拍摄范围至少覆盖所述第一道闸处的预设范围的第二摄像机，以及拍摄范围覆盖多个停车位的第三摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：/n服务器，对应于驶入方向的第一道闸，部署在所述第一道闸处用于拍摄驶入车辆的第一摄像机，拍摄范围至少覆盖所述第一道闸处的预设范围的第二摄像机，以及拍摄范围覆盖多个停车位的第三摄像机；所述第二摄像机和多个所述第三摄像机的整体拍摄范围覆盖停车场；/n所述第一摄像机，用于在采集到的图像中检测驶入的车辆的车牌号，并将所述车牌号发送至所述服务器；/n所述服务器，用于向所述第二摄像机发送包含所述车牌号的第一通知消息，以及根据所述第二摄像机和多个所述第三摄像机当前各自采集的图像确定出停车位推荐信息，将所述停车位推荐信息通知至所述车辆；/n所述第二摄像机，用于响应于所述...

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：
服务器，对应于驶入方向的第一道闸，部署在所述第一道闸处用于拍摄驶入车辆的第一摄像机，拍摄范围至少覆盖所述第一道闸处的预设范围的第二摄像机，以及拍摄范围覆盖多个停车位的第三摄像机；所述第二摄像机和多个所述第三摄像机的整体拍摄范围覆盖停车场；
所述第一摄像机，用于在采集到的图像中检测驶入的车辆的车牌号，并将所述车牌号发送至所述服务器；
所述服务器，用于向所述第二摄像机发送包含所述车牌号的第一通知消息，以及根据所述第二摄像机和多个所述第三摄像机当前各自采集的图像确定出停车位推荐信息，将所述停车位推荐信息通知至所述车辆；
所述第二摄像机，用于响应于所述第一通知消息，在采集到的图像中检测出位于所述第一道闸处的所述车辆，为所述车辆关联上所述车牌号，并对所述车辆进行跟踪；
所述第三摄像机，用于根据预先确定的摄像机之间的单应性矩阵，对所述车辆进行跟踪；
所述第二摄像机和所述第三摄像机，还用于若检测到所述车辆停到目标停车位，则向所述服务器发送第二通知消息，所述第二通知消息中包括所述车牌号和所述目标停车位的标识。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
在发送所述第一通知消息后，控制所述第一道闸开启。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：至少一个引导屏；
所述服务器还用于：通过所述至少一个引导屏显示所述停车位推荐信息。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
根据摄像机彼此之间的单应性矩阵，拼接同一时间所述第二摄像机和多个所述第三摄像机各自采集的图像，从拼接后的图像中确定空闲的停车位，根据所述空闲的停车位确定所述停车位推荐信息。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
对于将所述停车位推荐信息通知至所述车辆之后的一时间，若从与所述时间对应的拼接后的图像中确定出距离所述车辆更近的空闲停车位，则根据所述更近的空闲停车位更新所述停车位推荐信息。


6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三摄像机，具体用于若在采集的图像中检测到未关联上车牌号的车辆，则根据本地存储的单应性矩阵和所述车辆在本地坐标系中的第一坐标确定所述车辆在所述单应性矩阵对应的另一摄像机下对应的第二坐标，从所述另一摄像机中查询所述第二坐标对应的所述车辆的车牌号，在所述本地坐标系中为所述车辆关联上所述车牌号。


7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
接收查询设备发送的车辆查询请求，所述车辆查询请求中包括所述车牌号，确定与所述车牌号对应的所述目标停车位的标识，向所述查询设备输出所述目标停车位的标识或去往所述目标停车位的导航路线。


8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述查询设备为所述车辆对应的用户的终端设备，或者，所述查询设备为部署在所述停车场内的终端设备。


9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
根据所述车辆的停车时长确定停车费用，将所述停车费用发送至所述查询设备以供进行费用支付；若完成所述停车费用的支付，则为所述车牌号关联上支付完成标记。


10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：对应于驶出方向的第二道闸以及部署在所述第二道闸处用于拍摄驶出车辆的第四摄像机；
所述第四摄像机，用于在采集的图像中检测出驶出的所述车辆的所述车牌号，将所述车牌号发送至所述服务器；
所述服务器，还用于在确定所述车牌号已经关联有支付完成标记时，控制所述第二道闸开启。


11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取目标摄像机采集的图像，若所述图像中存在满足如下条件的两个车辆，则确定所述两个车辆存在接触现象：
所述两个车辆各自对应的图像区域的交集面积与所述两个车辆各自对应的图像区域的并集面积的比值大于预设值；
所述目标摄像机为所述第二摄像机和多个所述第三摄像机中的任一个。


12.一种车辆监控系统，其特征在于，包括：
服务器，对应于驶入方向的道闸，部署在所述道闸处用于拍摄驶入车辆的第一摄像机，拍摄范围覆盖停车场的多个第二摄像机，所述多个第二摄像机中的至少一个第二摄像机的拍摄范围覆盖所述道闸处的预设范围，相邻的第二摄像机具有重叠区域；
所述第一摄像机，用于在采集到的图像中检测驶入车辆的车牌号，并将所述车牌号发送至所述服务器；
所述服务器，用于向所述至少一个第二摄像机发送包含所述车牌号的第一通知消息，以使所述至少一个第二摄像机在采集的图像中检测出所述驶入车辆，并为所述驶入车辆关联上所述车牌号；
所述多个第二摄像机，用于对所述驶入车辆进行跟踪，并在检测到所述驶入车辆停到目标停车位时，则向所述服务器发送第二通知消息，所述第二通知消息中包括所述车牌号和所述目标停车位的标识。


13.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收第一摄像机发送的驶入车辆的车牌号，所述第一摄像机部署在停车场的驶入方向的第一道闸处；
向第二摄像机发送包含所述车牌号的第一通知消息，以使所述第二摄像机在采集的图像中检测出所述驶入车辆后，为所述驶入车辆关联上所述车牌号；所述第二摄像机的拍摄范围至少覆盖所述第一道闸外的预设范围；
接收所述第二摄像机或第三摄像机发送的第二通知消息，所述第二通知消息中包括所述车牌号和所述驶入车辆停靠的目标停车位的标识；其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张民英，神克乐，邵斌，段洪涛，邓耀，尹宁，陶永亮，罗日健，庄耀，林达，汪亮，杜浔，龙一民，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY