人工智能点菜方法技术

本发明专利技术涉及一种人工智能点菜方法，该方法包括使用人工智能点菜系统以对餐厅区域进行图像式划分，并统计每一个餐厅区域内的就餐人数，以将就餐人数最多的餐厅区域作为点菜机器人前往游弋的区域。

【技术实现步骤摘要】
人工智能点菜方法
本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种人工智能点菜方法。
技术介绍
人工智能是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能)。也被认为是二十一世纪三大尖端技术(基因工程、纳米科学、人工智能)之一。这是因为近三十年来它获得了迅速的发展，在很多学科领域都获得了广泛应用，并取得了丰硕的成果，人工智能已逐步成为一个独立的分支，无论在理论和实践上都已自成一个系统。人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科，其范围已远远超出了计算机科学的范畴，人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系，人工智能是处于思维科学的技术应用层次，是它的一个应用分支。从思维观点看，人工智能不仅限于逻辑思维，要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展，数学常被认为是多种学科的基础科学，数学也进入语言、思维领域，人工智能学科也必须借用数学工具，数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用，数学进入人工智能学科，它们将互相促进而更快地发展。
技术实现思路
本专利技术需要具备以下几处关键的专利技术点：(1)对餐厅区域进行图像式划分，并统计每一个餐厅区域内的就餐人数，以将就餐人数最多的餐厅区域作为点菜机器人前往游弋的区域，从而提升餐厅的点菜效率；(2)根据锂电池的剩余电量等级决定是否跳过图像处理的中间环节，从而延长了图像处理系统的工作时间。根据本专利技术的一方面，提供一种人工智能点菜方法，该方法包括使用人工智能点菜系统以对餐厅区域进行图像式划分，并统计每一个餐厅区域内的就餐人数，以将就餐人数最多的餐厅区域作为点菜机器人前往游弋的区域，所述人工智能点菜系统包括：点菜机器人，设置在餐厅内，包括触摸式显示屏，用于为就餐人员提供点餐服务；其中，所述点菜机器人还包括驱动轮、永磁无刷电机和定位驱动器，所述永磁无刷电机分别与所述驱动轮和所述定位驱动器连接。更具体地，在所述人工智能点菜系统中：所述定位驱动器用于接收目标区域编号，以基于所述目标区域编号控制永磁无刷电机以驱动所述驱动轮使得所述点菜机器人赶赴到餐厅内与目标区域编号对应的就餐区域，并在与目标区域编号对应的就餐区域内游弋。更具体地，在所述人工智能点菜系统中，所述系统还包括：状态识别设备，与锂电池连接，用于检测所述锂电池的当前状态，并在所述锂电池的当前状态为运行状态时，发出运行识别信号，还用于在所述锂电池的当前状态为休眠状态时，发出休眠识别信号。更具体地，在所述人工智能点菜系统中，所述系统还包括：等级解析设备，分别与所述状态识别设备和所述锂电池连接，用于在接收到所述运行识别信号时，对所述锂电池的剩余电量进行实时解析，并基于解析到的电量值确定对应的剩余电量等级；全彩拍摄设备，设置在餐厅的房顶上，用于面向餐厅进行全彩拍摄操作，以获得并输出相应的全程餐厅图像；色彩校正设备，与所述全彩拍摄设备连接，用于接收所述全程餐厅图像，对所述全程餐厅图像执行色彩校正处理，以获得并输出相应的色彩校正图像；统计排序滤波设备，与所述色彩校正设备连接，用于对接收到的色彩校正图像进行统计排序滤波处理，以获得并输出对应的统计排序滤波图像。本专利技术的人工智能点菜方法设计紧凑，使用方便。由于对餐厅区域进行图像式划分，并统计每一个餐厅区域内的就餐人数，以将就餐人数最多的餐厅区域作为点菜机器人前往游弋的区域，从而提升了餐厅的点菜效率。具体实施方式下面将对本专利技术的实施方案进行详细说明。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。目前，在餐厅点菜时，采用人工服务为主的点菜方式，这种点菜方式容易出现服务员不在就餐人员所在的就餐区域的窘境，影响了餐厅的点菜效率和就餐人员的就餐速度，有的餐厅也采用移动终端进行点菜，然而这种点菜方式服务效果差，无法满足就餐人员的各种定制菜品需求。为了克服上述不足，本专利技术搭建一种人工智能点菜方法，该方法包括使用人工智能点菜系统以对餐厅区域进行图像式划分，并统计每一个餐厅区域内的就餐人数，以将就餐人数最多的餐厅区域作为点菜机器人前往游弋的区域，所述人工智能点菜系统能够有效解决相应的技术问题。根据本专利技术实施方案示出的人工智能点菜系统包括：点菜机器人，设置在餐厅内，包括触摸式显示屏，用于为就餐人员提供点餐服务；其中，所述点菜机器人还包括驱动轮、永磁无刷电机和定位驱动器，所述永磁无刷电机分别与所述驱动轮和所述定位驱动器连接。接着，继续对本专利技术的人工智能点菜系统的具体结构进行进一步的说明。所述人工智能点菜系统中：所述定位驱动器用于接收目标区域编号，以基于所述目标区域编号控制永磁无刷电机以驱动所述驱动轮使得所述点菜机器人赶赴到餐厅内与目标区域编号对应的就餐区域，并在与目标区域编号对应的就餐区域内游弋。所述人工智能点菜系统中还可以包括：状态识别设备，与锂电池连接，用于检测所述锂电池的当前状态，并在所述锂电池的当前状态为运行状态时，发出运行识别信号，还用于在所述锂电池的当前状态为休眠状态时，发出休眠识别信号。所述人工智能点菜系统中还可以包括：等级解析设备，分别与所述状态识别设备和所述锂电池连接，用于在接收到所述运行识别信号时，对所述锂电池的剩余电量进行实时解析，并基于解析到的电量值确定对应的剩余电量等级；全彩拍摄设备，设置在餐厅的房顶上，用于面向餐厅进行全彩拍摄操作，以获得并输出相应的全程餐厅图像；色彩校正设备，与所述全彩拍摄设备连接，用于接收所述全程餐厅图像，对所述全程餐厅图像执行色彩校正处理，以获得并输出相应的色彩校正图像；统计排序滤波设备，与所述色彩校正设备连接，用于对接收到的色彩校正图像进行统计排序滤波处理，以获得并输出对应的统计排序滤波图像；直方图均衡化设备，与所述统计排序滤波设备连接，用于接收所述统计排序滤波图像，对所述统计排序滤波图像执行直方图均衡化处理，以获得并输出相应的直方图处理图像；形态学处理设备，与所述直方图均衡化设备连接，用于对接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能点菜方法，该方法包括使用人工智能点菜系统以对餐厅区域进行图像式划分，并统计每一个餐厅区域内的就餐人数，以将就餐人数最多的餐厅区域作为点菜机器人前往游弋的区域，所述人工智能点菜系统包括：/n点菜机器人，设置在餐厅内，包括触摸式显示屏，用于为就餐人员提供点餐服务；/n其中，所述点菜机器人还包括驱动轮、永磁无刷电机和定位驱动器，所述永磁无刷电机分别与所述驱动轮和所述定位驱动器连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能点菜方法，该方法包括使用人工智能点菜系统以对餐厅区域进行图像式划分，并统计每一个餐厅区域内的就餐人数，以将就餐人数最多的餐厅区域作为点菜机器人前往游弋的区域，所述人工智能点菜系统包括：
点菜机器人，设置在餐厅内，包括触摸式显示屏，用于为就餐人员提供点餐服务；
其中，所述点菜机器人还包括驱动轮、永磁无刷电机和定位驱动器，所述永磁无刷电机分别与所述驱动轮和所述定位驱动器连接。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述定位驱动器用于接收目标区域编号，以基于所述目标区域编号控制永磁无刷电机以驱动所述驱动轮使得所述点菜机器人赶赴到餐厅内与目标区域编号对应的就餐区域，并在与目标区域编号对应的就餐区域内游弋。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：
状态识别设备，与锂电池连接，用于检测所述锂电池的当前状态，并在所述锂电池的当前状态为运行状态时，发出运行识别信号，还用于在所述锂电池的当前状态为休眠状态时，发出休眠识别信号。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述系统还包括：
等级解析设备，分别与所述状态识别设备和所述锂电池连接，用于在接收到所述运行识别信号时，对所述锂电池的剩余电量进行实时解析，并基于解析到的电量值确定对应的剩余电量等级；
全彩拍摄设备，设置在餐厅的房顶上，用于面向餐厅进行全彩拍摄操作，以获得并输出相应的全程餐厅图像；
色彩校正设备，与所述全彩拍摄设备连接，用于接收所述全程餐厅图像，对所述全程餐厅图像执行色彩校正处理，以获得并输出相应的色彩校正图像；
统计排序滤波设备，与所述色彩校正设备连接，用于对接收到的色彩校正图像进行统计排序滤波处理，以获得并输出对应的统计排序滤波图像；
直方图均衡化设备，与所述统计排序滤波设备连接，用于接收所述统计排序滤波图像，对所述统计排序滤波图像执行直方图均衡化处理，以获得并输出相应的直方图处理图像；
形态学处理设备，与所述直方图均衡化设备连接，用于对接收到的直方图处理图像执行先膨胀后腐蚀的形态学处理，以获得并输出相应的实时处理图像；
图案解析设备，与所述形态学处理设备连接，用于接收所述实时处理图像，基于餐厅区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景芝，
申请(专利权)人：孙景芝，
类型：发明
国别省市：江苏;32