信息处理装置、方法及相关产品制造方法及图纸

本申请提供了一种信息处理装置、方法及相关产品，其中，该相关产品包括神经网络芯片和板卡，该板卡包括存储器件、接口装置和控制器件以及该神经网络芯片，该神经网络芯片与该存储器件、该控制器件以及该接口装置分别连接；该存储器件，用于存储数据；该接口装置，用于实现该神经网络芯片与外部设备之间的数据传输；该控制器件，用于对所述神经网络芯片的状态进行监控。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、方法及相关产品
本申请涉及本申请涉及信息处理
，具体涉及一种信息处理装置、方法及相关产品。
技术介绍
盲人是社会的弱势群体，目前，辅助盲人日常出行的工具主要依赖导盲犬和导盲杖。导盲犬培训成本高，寿命有限，不具有广泛性。导盲杖由撑杆和手柄组成，给与盲人行走支撑。虽然，盲人有导盲杖可以探路，对于行走方向和行走路线已知的导航方面，仅通过导盲杖或导航盲犬可以探路，但是，对于行走方向和行走路线未知的导航方面，仅通过导盲杖或盲犬是无法达到的，即使盲人问路，也由于其视力的障碍，无法得到正确的指引。所以，现有技术中，盲人出行安全低，指导盲人前进的导航方案的正确率低。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种盲人辅助装置、盲人辅助方法及相关产品，以期识别场景中物体，为盲人实时提供最佳的导航路线，便于盲人出行。第一方面，本申请实施例提供一种盲人辅助装置，所述盲人辅助装置包括处理单元和路径规划单元，所述处理单元包括运算单元、控制单元；所述控制单元，用于读取第一计算指令，并将所述第一计算指令发送给所述运算单元；所述运算单元，用于获得目标场景数据和权值，根据目标场景数据、权值以及所述第一计算指令进行相应运算，得到场景识别结果；所述路径规划单元，用于根据所述场景识别结果进行路径规划，得到目标路径，并对所述目标路径执行预设的提示操作。第二方面，本申请实施例提供了一种机器学习运算装置，该机器学习运算装置包括一个或者多个第一方面所述的盲人辅助装置。该机器学习运算装置用于从其他处理装置中获取待运算数据和控制信息，并执行指定的机器学习运算，将执行结果通过I/O接口传递给其他处理装置；当所述机器学习运算装置包含多个所述盲人辅助装置时，所述多个所述计算装置间可以通过特定的结构进行链接并传输数据；其中，多个所述盲人辅助装置通过PCIE总线进行互联并传输数据，以支持更大规模的机器学习的运算；多个所述盲人辅助装置共享同一控制系统或拥有各自的控制系统；多个所述盲人辅助装置共享内存或者拥有各自的内存；多个所述盲人辅助装置的互联方式是任意互联拓扑。第三方面，本申请实施例提供了一种组合处理装置，该组合处理装置包括如第二方面所述的机器学习处理装置、通用互联接口和其他处理装置。该机器学习运算装置与上述其他处理装置进行交互，共同完成用户指定的操作。该组合处理装置还可以包括存储装置，该存储装置分别与所述机器学习运算装置和所述其他处理装置连接，用于保存所述机器学习运算装置和所述其他处理装置的数据。第四方面，本申请实施例提供了一种神经网络芯片，该神经网络芯片包括上述第一方面所述的盲人辅助装置、上述第二方面所述的机器学习运算装置或者上述第三方面所述的组合处理装置。第五方面，本申请实施例提供了一种神经网络芯片封装结构，该神经网络芯片封装结构包括上述第四方面所述的神经网络芯片；第六方面，本申请实施例提供了一种板卡，该板卡包括上述第五方面所述的神经网络芯片封装结构。第七方面，本申请实施例提供了一种电子装置，该电子装置包括上述第六方面所述的神经网络芯片或者上述第六方面所述的板卡。第八方面，本申请实施例提供了一种盲人辅助方法，所述方法应用于盲人辅助装置，所述盲人辅助装置包括处理单元和路径规划单元，所述处理单元包括运算单元、控制单元；所述方法包括：所述控制单元读取第一计算指令，并将所述第一计算指令发送给所述运算单元；所述运算单元获得目标场景数据和权值，根据目标场景数据、权值以及所述第一计算指令进行相应运算，得到场景识别结果；所述路径规划单元根据所述场景识别结果进行路径规划，得到目标路径，并对所述目标路径执行预设的提示操作。在一些实施例中，所述电子设备包括数据处理装置、机器人、电脑、打印机、扫描仪、平板电脑、智能终端、手机、行车记录仪、导航仪、传感器、摄像头、服务器、云端服务器、相机、摄像机、投影仪、手表、耳机、移动存储、可穿戴设备、交通工具、家用电器、和/或医疗设备。在一些实施例中，所述交通工具包括飞机、轮船和/或车辆；所述家用电器包括电视、空调、微波炉、冰箱、电饭煲、加湿器、洗衣机、电灯、燃气灶、油烟机；所述医疗设备包括核磁共振仪、B超仪和/或心电图仪。实施本申请实施例，具有如下有益效果：可以看出，在本申请实施例中，通过盲人辅助装置，对盲人所处环境进行实时的场景识别，得到识别结果，根据识别结果规划路径，并对得到的目标路径执行提示操作，以确保盲人行进时规避障碍物，从而提高了盲人出行的便利性，保障盲人安全出行。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种盲人辅助装置的结构框图；图2为本申请实施例提供的一种路径规划单元的结构框图；图3为本申请实施例提供的一种盲人辅助方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种组合处理装置的结构框图；图5是本申请实施例提供的另一种组合处理装置的结构图。图6是本申请实施例提供的一种板卡的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种盲人辅助装置，该盲人辅助装置包括处理单元10和路径规划单元20，处理单元10包括运算单元100、控制单元200，其中：控制单元200，用于读取第一计算指令，将所述第一计算指令发送给运算单元100，其中，所述第一计算指令为与场景中物体识别相关的计算指令；运算单元100，用于获得目标场景数据和权值，根据所述目标场景数据、权值以及所述第一计算指令进行相应运算，得到场景识别结果，其中，获得目标场景数据包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲人辅助装置，其特征在于，所述盲人辅助装置包括处理单元和路径规划单元，所述处理单元包括运算单元、控制单元；/n所述控制单元，用于读取第一计算指令，并将所述第一计算指令发送给所述运算单元；/n所述运算单元，用于获得目标场景数据和权值，根据目标场景数据、权值以及所述第一计算指令进行相应运算，得到场景识别结果；/n所述路径规划单元，用于根据所述场景识别结果进行路径规划，得到目标路径，并对所述目标路径执行预设的提示操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种盲人辅助装置，其特征在于，所述盲人辅助装置包括处理单元和路径规划单元，所述处理单元包括运算单元、控制单元；
所述控制单元，用于读取第一计算指令，并将所述第一计算指令发送给所述运算单元；
所述运算单元，用于获得目标场景数据和权值，根据目标场景数据、权值以及所述第一计算指令进行相应运算，得到场景识别结果；
所述路径规划单元，用于根据所述场景识别结果进行路径规划，得到目标路径，并对所述目标路径执行预设的提示操作。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述运算单元包括主处理电路和至少一个从处理电路；
所述控制单元，还用于解析所述第一计算指令得到多个第一子计算指令，将所述多个第一子计算指令发送给所述主处理电路；
所述主处理电路，用于对所述目标场景数据执行前序处理，将所述目标场景数据组成输入数据，将所述输入数据拆分为多个输入数据块，将所述多个输入数据块和所述多个第一子计算指令分发给从处理电路；
所述从处理电路，用于根据接收到的多个输入数据块以及所述多个第一子计算指令并行执行中间运算得到多个中间结果，将所述多个中间结果传输给所述主处理电路；
所述主处理电路，用于对接收到的多个中间结果执行后续处理，得到所述目标场景数据对应的物体类别，将所述物体类别作为所述场景识别结果。


3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，
所述在根据所述场景识别结果进行路径规划，得到目标路径时，所述路径规划单元具体用于：
根据所述场景识别结果规划若干个行进路线；
确定所述若干个行进路线中每个行进路线上的物体类别；
根据每个行进路线上的物体类别确定每个行进路线的评分，将评分最高的行进路线作为目标路径，其中，物体类别和评分存在预设的映射关系。


4.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括图像获取单元；
所述图像获取单元，用于获取场景图像，得到所述场景图像对应的原始场景数据；
所述控制单元，用于读取第二计算指令，并将所述第二计算指令发送给所述运算单元；
所述运算单元，用于获得所述原始场景数据和权值，根据所述原始场景数据、权值以及第二计算指令进行相应运算，得到输出结果，根据所述输出结果确定所述场景图像的候选区域，将所述候选区域包含的场景图像对应的原始场景数据标记为目标场景数据，所述候选区域中包括至少一个物体。


5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，
所述处理单元还包括指令缓存、输入神经元缓存、权值缓存和输出神经元缓存；
所述指令缓存，用于缓存运算中所需的计算指令...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：中科寒武纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11