一种无人机送货方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机送货方法及系统，包括：（1）预设前一段送货航线；（2）将货物安装在无人机的投货装置上,无人机由配送点按照预设的前一段送货航线飞至收货箱附近后，后一段航线根据收货箱上发射器发出的信号进行导航，准确找到收货点的收货箱接收口；（3）无人机与收货箱进行互相验证，验证通过后收货箱接收口打开，将货物投放到收货箱内；（4）无人机由收货点按照原送货航线返航至配送点；（5）送货任务完成。该无人机送货方法及系统，其能解决物流行业成本高，时效差，无人机可能伤害到收件人或其他的人的问题，提高无人机送货到达位置的准确性，提升了物流效率及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机送货方法及系统所属
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机送货方法及系统。
技术介绍
目前,物流行业基本采用人工配送的方式,具有配送效率低,配送成本高等缺陷;另外,由于交通堵塞日益加剧,不仅造成物流成本不断提高,而且时效性较差,经常会出现货物无法及时到达客户的现象,使得客户与电商之间的矛盾不断加剧。使用无人机进行最后一公里送货视为一种解决方案，然而，目前使用无人机进行送货也存在一些问题，若使用无人机直接向收件人进行送货，会存在较大的安全隐患，一方面，可能会伤害到收件人或其他的人，另一方面，收件人或其他人可能出于好奇心理，故意接触或损坏无人机,同时受到导航精度的影响无人机送货到达位置精度不高的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题，提供一种无人机送货方法及系统，其能解决物流行业成本高，时效差，无人机可能伤害到收件人或其他的人的问题，提高无人机送货到达位置的精确性,提升了物流效率及安全性。为了达到上述技术效果，本专利技术包括以下技术方案：一种无人机送货方法，所述方法包括：（1）预设前一段送货航线；（2）将货物安装在无人机的投货装置上,无人机由配送点按照预设的前一段送货航线飞至收货箱附近后，后一段航线根据收货箱上发射器发出的信号进行导航，准确找到收货点的收货箱接收口；（3）无人机与收货箱进行互相验证，验证通过后收货箱接收口打开，将货物投放到收货箱内；（4）无人机由收货点按照原送货航线返航至配送点；（5）送货任务完成。进一步地，所述步骤（1）中预设前一段送货航线包括：根据提前获取的收货箱的位置高度信息，通过地面站设置无人机飞行航线程序，操作者通过地面站将无人机飞行航线程序发送至无人机，无人机就会按预设的航线进行飞行，整个飞行过程不需要人工的操控，控制精度高。进一步地，所述步骤（2）将货物投放到收货箱内包括：无人机预设位置信息与收货箱位置信息验证一致后，无人机投货控制装置将自动将货物投放到收货箱内。进一步地，所述步骤（3）中后一段航线根据收货箱上发射器发出的位置信息进行导航包括：无人机根据预设的前一段送货航线飞行到收货箱附近，收到发射器发出的信号后转换成根据收货箱上发射器发出的信号进行导航，准确找到收货箱接收口。本专利技术还提供一种无人机送货系统，包括：处理信息单元，所述处理信息单元，处理接受信息单元接受的信息；接收信息单元，用于获取收货箱的位置信息及用于接收收货箱验证信息，且用于发送无人机验证信息；发送信息单元，用于发送收货箱的位置信息及用于发送验证信息，且用于接受无人机发送的验证信息；信息储存处理单元，用于储存收货箱位置信息及验证信息，且用于处理接受到的无人机验证信息。进一步解锁单元，处理信息单元、接收信息单元、解锁单元安装在无人机上，发送信息单元、信息储存单元、解锁单元安装在收货箱上。进一步的接收信息单元接收发送信息单元发出的位置信息，经过处理信息单元处理信息后，发送至飞控单元控制飞机飞行线路。进一步的解锁单元当无人机到达收货箱投放口后，无人机与收货箱进行互相验证，验证通过后控制无人机投货装置投放货物。本专利技术的有益效果是，本专利技术提供的无人机送货方法，实现了无人机物流的功能，提高了送货的准确性，降低了配送成本，保证了人员的安全，防止人为对无人机的损坏。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术无人机送货方法的流程图;图2是本专利技术无人机送货方法的一种实施例的流程图。具体实施方式为了使本
人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。依据本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围，在不冲突的情况下。下述实施例以及实施例中的技术特征可以任意组合。实施例1：本实施例提供了一种无人机送货方法，参阅图1，所述方法包括：（1）预设前一段送货航线；（2）将货物安装在无人机的投货装置上,无人机由配送点按照预设的前一段送货航线飞至收货箱附近后，后一段航线根据收货箱上发射器发出的信号进行导航，准确找到收货点的收货箱接收口；（3）无人机与收货箱进行互相验证，验证通过后收货箱接收口打开，将货物投放到收货箱内；（4）无人机由收货点按照原送货航线返航至配送点；（5）送货任务完成。本专利技术提供的无人机送货方法，实现了无人机物流的功能，替代了人工配件，提高了配送效率，降低了配送成本。实施例2：本实施例提供了一种无人机送货系统，参阅图2，包括：处理信息单元，所述处理信息单元，处理接受信息单元接受的信息；接收信息单元，用于获取收货箱的位置信息及用于接收收货箱验证信息，且用于发送无人机验证信息；发送信息单元，用于发送收货箱的位置信息及用于发送验证信息，且用于接受无人机发送的验证信息；信息储存处理单元，用于储存收货箱位置信息及验证信息，且用于处理接受到的无人机验证信息。进一步的解锁单元当无人机到达收货箱投放口后，无人机与收货箱进行互相验证，验证通过后控制无人机投货装置投放货物。进一步的处理信息单元、接收信息单元安装在无人机上，发送信息单元、信息储存单元安装在收货箱上。进一步的还包括自动返回单元，用于记录飞行航线，根据记录的飞行航线自动返回配送点。当然，本专利技术的无人机还包括其他必要的飞行机构，例如，飞控单元、电池等等，本领域普通技术人员应当了解，不进行赘述。本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现，例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行，另一点，所显示或讨论的互相之间的耦合或直接耦合或通信连接可以通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。所述作为分离部件说明单元可以是或者可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，既可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，本专利技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序指令相关的硬件来完成，该程序可以储存于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括只读存储器，随即存储器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机送货方法，其特征在于，所述方法包括：/n（1）预设前一段送货航线；（2）将货物安放在无人机的投货装置上；(3)后一段航线根据收货箱上发射器发出的位置信息进行导航，准确找到收货箱接收口；（4）将货物投放到接收口内；（5）送货任务完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机送货方法，其特征在于，所述方法包括：
（1）预设前一段送货航线；（2）将货物安放在无人机的投货装置上；(3)后一段航线根据收货箱上发射器发出的位置信息进行导航，准确找到收货箱接收口；（4）将货物投放到接收口内；（5）送货任务完成。


2.根据权利要求1所述的无人及送货方法，其特征在于，所述步骤（1）中预设前一段送货航线包括：采集收货箱经纬度信息设置航路点，根据收货箱上发射器的位置高端信息，通过地面站设置无人机飞行航线程序，操作者通过地面站将无人机飞行航线程序发送至无人机。


3.本发明还提供一种无人机送货系统，包括：处理信息单元，所述处理信息单元，处理接受信息单元接受的信息；
接收信息单元，用于获取收货箱的位置信息及用于接收收货箱验...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡修武，
申请(专利权)人：胡修武，
类型：发明
国别省市：山东;37