一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法。该机构包括：取放料机构，用于从料仓与中转换料台取放料；中转换料台，用于承载玻片并通过旋转及升降转换玻片位置以与检测平台对接。在下道工序需要上玻片时，中转换料台旋转一个工位(90°)，将下个未测玻片转入相应的工位，同时配以取放料机构的取料将已测玻片送回料仓；中转换料台的主轴下降后玻片即放入相应的检测平台上，进行后续的检测工序；所述取放料机构主要是对接料仓与中转换料台间的物料传递，通过机械手的定位从料仓取到玻片放入中转换料台，同时可以把检测好的玻片送入料仓。本发明专利技术提高了单位时间的工作效率，降低了设备运行的成本，有利于打造高效的设备运转体系。

【技术实现步骤摘要】
一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法
本专利技术属于机械自动化领域，涉及一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法。
技术介绍
常规的玻片上料检测方式为将玻片取出后放入检测机构检测完后，再取回放入料盘，重新取一片放入再进行检测，中间的取放料过程时间无法避开，为了最大限度的节省单片检测运行的时间，需要一个机构将料盘取放料及上下检测位的动作做一个过渡周转，减少相应的时间重叠区，相应的交换料机构便因此需求而产生。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构及方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供了一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，包括：取放料机构，用于从料仓与中转换料台取放料；中转换料台，用于承载玻片并通过旋转及升降转换玻片位置以与检测平台对接。优选地，所述取放料机构包括取料机械手，所述取料机械手通过取料夹爪从料仓和中转换料台取放玻片。优选地，所述中转换料台包括用于承载玻片的四叶转盘，所述四叶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，其特征在于，包括：/n取放料机构，用于从料仓与中转换料台取放料；/n中转换料台，用于承载玻片并通过旋转及升降转换玻片位置以与检测平台对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，其特征在于，包括：
取放料机构，用于从料仓与中转换料台取放料；
中转换料台，用于承载玻片并通过旋转及升降转换玻片位置以与检测平台对接。


2.根据权利要求1所述的一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，其特征在于，所述取放料机构包括取料机械手，所述取料机械手通过取料夹爪从料仓和中转换料台取放玻片。


3.根据权利要求1所述的一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，其特征在于，所述中转换料台包括用于承载玻片的四叶转盘，所述四叶转盘的四个叶片呈十字形排布。


4.根据权利要求3所述的一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，其特征在于，所述中转换料台还包括主轴，所述四叶转盘安装于主轴并随主轴旋转及升降。


5.根据权利要求4所述的一种用于节省玻片上下料时间的交换料机构，所述检测平台设有载玻片位，所述四叶转盘通过旋转一个90°工位将下一个待测玻片转入相应工位，所述主轴下降使玻片进入载玻片位进行检测。


6.根据权利要求3所述的一种用于节省玻片上下料时间的交换料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振，伍祥辰，
申请(专利权)人：苏州睿仟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32