家用下肢康健器具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种家用下肢康健器具，包括驱动器、大腿托板、小腿托板、脚部托板和机壳；大腿托板上设置机壳限位T形凹槽、蓄电池和控制器；小腿托板上设置机壳限位T形凹槽、充电触点；脚部托板上设有脚部绑带、滑轮、伸缩杆，伸缩杆底端与脚部托板连接，伸缩杆顶端与小腿托板连接；大腿托板的底端、小腿托板的顶端分别与驱动器铰接；控制器与驱动器电连接，蓄电池分别与控制器、驱动器和充电触点电连接；机壳侧板的前后两边缘设有机壳限位T形凸条，机壳顶面底部设有电源变压器，大腿托板、小腿托板向内侧折叠后，侧板前后的机壳限位T形凸条插入到机壳限位T形凹槽中，电源变压器与充电触点接触。本实用新型专利技术使用方便，便于存放和携带。

【技术实现步骤摘要】
家用下肢康健器具
本技术涉及一种康健工具，具体涉及一种家用下肢康健器具。
技术介绍
据研究表明，社会人口老龄化、少子化日益严重以及残疾人数量也在增加，越来越多的企业开始思考如何为特殊人群提供服务、设计产品，并取得了一些成果，例如老年人助行器、下肢康复机器人等，但临床上被接受和被广泛使用的案例却并不多。在医用康复器械类产品中，下肢CPM(continuouspassivemotion)机在膝关节手术后的康复训练中起到至关重要的作用。就目前市面上存在的康健器具而言，主要存在以下缺点：一、康复训练费用昂贵而且出行困难让用户产生抵触心理；二、康复设备专业度很高，一般用户难以自主操控，易用性低。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种家用下肢康健器具，使用方便，便于存放和携带。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种家用下肢康健器具，包括驱动器、大腿托板、小腿托板、脚部托板和机壳；大腿托板内侧面设有大腿绑带，大腿托板内侧面纵向两边缘处分别设置机壳限位T形凹槽，大腿托板内部设有蓄电池，大腿托板上设有控制器；小腿托板内侧面设有小腿绑带，小腿托板内侧面纵向两边缘处分别设置机壳限位T形凹槽，小腿托板的底端面设有充电触点；脚部托板的顶面设有脚部绑带，脚部托板底面后部设有滑轮，脚部托板顶面后部设有纵向的伸缩杆，伸缩杆底端与脚部托板顶面后部连接，伸缩杆顶端与小腿托板的底端面中间位置连接；大腿托板的底端、小腿托板的顶端分别与驱动器铰接；控制器与驱动器电连接，蓄电池分别与控制器、驱动器和充电触点电连接；机壳为“门”字形，机壳的两边分别设有一个侧板，侧板的前后两边缘分别设有机壳限位T形凸条，机壳顶面底部设有电源变压器，大腿托板、小腿托板向内侧折叠后，侧板前后的机壳限位T形凸条插入到机壳限位T形凹槽中，电源变压器与充电触点接触。进一步的，所述大腿托板为两段式结构，两段之间通过大腿伸缩板连接，每一段托板分别设有一个大腿绑带。进一步的，所述小腿托板为两段式结构，两段之间通过小腿伸缩板连接，每一段托板分别设有一个小腿绑带。进一步的，所述机壳的一个侧板的外侧面设有显示器，机壳的顶面设有机壳把手。与现有技术相比，本技术具备三种不同状态，分别是展开状态、使用状态和折叠状态；用户在展开状态下可调节托板长度以满足不同身高人群的使用，在展开状态下穿脱本技术；在使用状态下通过控制器调整模式，以驱动器为中心做限位到一定位置的旋转运动；在折叠状态下，大、小腿托板以驱动器为中心，与机壳固定，用户可以手拎把手处便于携带该并进行充电。附图说明图1为本技术展开状态结构示意图；图2为本技术机壳结构示意图；图3为本技术折叠状态示意图；图4为本技术脚部伸缩结构示意图；图5为本技术大腿托板、小腿托板伸缩结构示意图；图6为本技术脚部托板旋转状态示意图；图7为本技术脚部托板折叠状态示意图；图8为本技术机壳内部结构示意图；图9为本技术机壳固定栓局部放大示意图。图中：1.驱动器；2.大腿托板，2-1.控制器，2-2.大腿护垫，2-3.大腿绑带，2-4.蓄电池，2-5.机壳限位T形凹槽，2-6.大腿伸缩板，2-6-1.第一限位管，2-6-2.弹片，2-6-3.弹珠，2-6-4.第二限位管；3.小腿托板，3-1.小腿护垫，3-2.小腿伸缩板，3-3.小腿绑带，3-4.充电触点；4.脚部托板，4-1.脚部护垫，4-2.脚部绑带，4-3.控制器槽，4-4.旋转限位杆，4-4-1.旋转轴，4-5.伸缩杆，4-5-1.第一限位杆，4-5-2.弹珠，4-5-3.弹片，4-5-4.第二限位杆，4-5-5.第三限位杆，4-6.滑轮；5.机壳，5-1.机壳固定按钮，5-2.机壳把手，5-3.电源变压器，5-4.显示屏，5-5.机壳固定栓，5-5-1.机壳内部压杆，5-5-2.导块，5-5-3.滑块，5-5-4.弹簧，5-5-5.伸缩杆，5-6.电源线，5-7.侧板，5-8.机壳限位T形凸条。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供一种技术方案：包括驱动器1、大腿托板2、小腿托板3、脚部托板4和机壳5；为了便于调节托板的长度，大腿托板2和小腿托板3均为两段式结构，大腿托板2两段之间通过大腿伸缩板2-6连接，小腿托板3两段之间通过小腿伸缩板3-2连接；大腿托板2内侧面设有大腿绑带2-3，大腿托板2内侧面纵向两边缘处分别设置机壳限位T形凹槽2-5，大腿托板2内部设有蓄电池2-4，大腿托板2上设有控制器2-1；小腿托板3内侧面设有小腿绑带3-3，小腿托板3内侧面纵向两边缘处分别设置机壳限位T形凹槽2-5，小腿托板3的底端面设有充电触点3-4；脚部托板4的顶面设有脚部绑带4-2；脚部托板4底面后部设有滑轮4-6，脚部托板4底面前部设有控制器槽4-3，脚部托板4上表面设有脚部护垫4-1，脚部托板4顶面后部设有纵向的伸缩杆4-5，伸缩杆4-5底端与脚部托板4顶面后部连接，如图4所示，伸缩杆4-5顶端设有旋转限位杆4-4，旋转限位杆4-4通过旋转轴4-4-1与小腿托板3的底端面中间位置铰接；大腿托板2的底端、小腿托板3的顶端分别与驱动器1铰接，大腿托板2、小腿托板3可以以驱动器1为铰点进行旋转；控制器2-1与驱动器1电连接，蓄电池2-4分别与控制器2-1、驱动器1和充电触点3-4电连接，通过控制器2-1可以控制驱动器1工作；如图2所示，机壳5为“门”字形，机壳5的两边分别设有一个侧板5-7，侧板5-7的前后两边缘分别设有机壳限位T形凸条5-8，机壳5顶面底部设有电源变压器5-3，如图3所示，大腿托板2、小腿托板3、脚部托板4均向内侧折叠后，侧板5-7前后的机壳限位T形凸条5-8插入到机壳限位T形凹槽2-5中，电源变压器5-3与充电触点3-4接触；机壳5的一个侧板5-7的外侧面设有显示器5-4，机壳5的顶面设有机壳把手5-2。本技术有展开、使用、折叠共三种状态：展开状态：如图1所示，大腿托板2与小腿托板3在同一个水平面上，此状态为用户穿脱本技术时的状态，用户把一条腿平放在本技术上，大、小腿分别对应大腿托板2、小腿托板3，然后将大腿绑带2-3、小腿绑带3-3绑在用户大腿、小腿上固定，由于用户身高腿长各有差异，因此可以根据用户实际情况通过伸长或者缩短大腿伸缩板2-6来调节大腿托板2的长度，同理通过小腿伸缩板3-2来调节小腿托板3的长度；如图5所示，以大腿伸缩板2-6为例，大腿伸缩板2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用下肢康健器具，其特征在于：包括驱动器(1)、大腿托板(2)、小腿托板(3)、脚部托板(4)和机壳(5)；/n大腿托板(2)内侧面设有大腿绑带(2-3)，大腿托板(2)内侧面纵向两边缘处分别设置机壳限位T形凹槽(2-5)，大腿托板(2)内部设有蓄电池(2-4)，大腿托板(2)上设有控制器(2-1)；/n小腿托板(3)内侧面设有小腿绑带(3-3)，小腿托板(3)内侧面纵向两边缘处分别设置机壳限位T形凹槽(2-5)，小腿托板(3)的底端面设有充电触点(3-4)；/n脚部托板(4)的顶面设有脚部绑带(4-2)，脚部托板(4)底面后部设有滑轮(4-6)，脚部托板(4)顶面后部设有纵向的伸缩杆(4-5)，伸缩杆(4-5)底端与脚部托板(4)顶面后部连接，伸缩杆(4-5)顶端与小腿托板(3)的底端面中间位置连接；/n大腿托板(2)的底端、小腿托板(3)的顶端分别与驱动器(1)铰接；/n控制器(2-1)与驱动器(1)电连接，蓄电池(2-4)分别与控制器(2-1)、驱动器(1)和充电触点(3-4)电连接；/n机壳(5)为“门”字形，机壳(5)的两边分别设有一个侧板(5-7)，侧板(5-7)的前后两边缘分别设有机壳限位T形凸条(5-8)，机壳(5)顶面底部设有电源变压器(5-3)，大腿托板(2)、小腿托板(3)向内侧折叠后，侧板(5-7)前后的机壳限位T形凸条(5-8)插入到机壳限位T形凹槽(2-5)中，电源变压器(5-3)与充电触点(3-4)接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种家用下肢康健器具，其特征在于：包括驱动器(1)、大腿托板(2)、小腿托板(3)、脚部托板(4)和机壳(5)；
大腿托板(2)内侧面设有大腿绑带(2-3)，大腿托板(2)内侧面纵向两边缘处分别设置机壳限位T形凹槽(2-5)，大腿托板(2)内部设有蓄电池(2-4)，大腿托板(2)上设有控制器(2-1)；
小腿托板(3)内侧面设有小腿绑带(3-3)，小腿托板(3)内侧面纵向两边缘处分别设置机壳限位T形凹槽(2-5)，小腿托板(3)的底端面设有充电触点(3-4)；
脚部托板(4)的顶面设有脚部绑带(4-2)，脚部托板(4)底面后部设有滑轮(4-6)，脚部托板(4)顶面后部设有纵向的伸缩杆(4-5)，伸缩杆(4-5)底端与脚部托板(4)顶面后部连接，伸缩杆(4-5)顶端与小腿托板(3)的底端面中间位置连接；
大腿托板(2)的底端、小腿托板(3)的顶端分别与驱动器(1)铰接；
控制器(2-1)与驱动器(1)电连接，蓄电池(2-4)分别与控制器(2-1)、驱动器(1)和充电触点(3-4)电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：严文杰，宋端树，何小慧，裴超文，王雅，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32