纺丝牵引设备制造技术

本发明专利技术提供一种纺丝牵引设备，不会使上层的操作人员的作业效率恶化，能够迅速地关闭上层的丝线吸引部的阀。纺丝牵引设备(1)具备多个纺丝牵引装置(2)，该纺丝牵引装置构成为，通过配置于下层的卷取装置(15)卷取从配置于上层的纺丝装置(100)纺出的丝线(Y)，在该纺丝牵引设备(1)中，各纺丝牵引装置(2)具有：丝线吸引部(17)，配置于上层；以及降丝装置(16)，使由丝线吸引部(17)保持的多根丝线(Y)从上层下降到下层。在任一个纺丝牵引装置(2)中，当通过降丝装置(16)而下降到下层的多根丝线(Y)被交接到下层的挂丝机器人(3)时，该纺丝牵引装置(2)的丝线吸引部(17)的阀自动地关闭。

【技术实现步骤摘要】
纺丝牵引设备
本专利技术涉及具备多个纺丝牵引装置的纺丝牵引设备，该纺丝牵引装置构成为，通过配置于下层的卷取装置卷取从配置于上层的纺丝装置纺出的丝线。
技术介绍
例如，专利文献1所记载的纺丝牵引设备具备多个纺丝牵引装置，该纺丝牵引装置构成为，通过配置于下层的卷取装置卷取从配置于上层的纺丝装置纺出的丝线。在各纺丝牵引装置中进行挂丝作业时，首先，上层的操作人员使从纺丝装置纺出的多根丝线保持于配置于上层的丝线吸引部。接着，通过降丝装置使丝线吸引部所保持的多根丝线下降到下层，并使其保持于配置于下层的丝线保持部。之后，在适当的定时，下层的操作人员通过吸枪来接受丝线保持部所保持的多根丝线，并通过使吸枪适当地运动来进行到卷取装置为止的挂丝。现有技术文献专利文献专利文献1：WO2015/198698
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，设置于下层的丝线保持部构成为通过吸引力来保持丝线，根据吸引力的大小、丝线的张力，丝线从降丝装置向丝线保持部的交接有时会失败。因此，为了可靠地进行下层的丝线交接，优选将通过降丝装置而下降到下层的丝线直接交接给下层的操作人员(或者也可以是挂丝机器人)。在将下降到纺丝牵引装置下层的丝线直接交接给操作人员或者挂丝机器人的情况下，为了避免上层的丝线吸引部浪费地持续工作，需要在下层的丝线交接结束之后尽量迅速地关闭上层的丝线吸引部的阀。但是，上层的操作人员需要待机到下层的丝线交接结束为止，作业效率较差，因此上层的操作人员大多会在使降丝装置工作之后离开此处。因此，尽管下层的丝线交接已经结束，但是上层的丝线吸引部的阀在打开状态下被放置的时间容易变长。于是，有可能使其他纺丝牵引装置的丝线吸引部的吸引力不足，而变得无法通过其他纺丝牵引装置进行降丝。本专利技术是鉴于以上的课题而完成的，其目的在于提供一种纺丝牵引设备，不会使上层的操作人员的作业效率恶化，能够迅速地关闭上层的丝线吸引部的阀。用于解决课题的手段本专利技术的第1方案为一种纺丝牵引设备，具备多个纺丝牵引装置，该纺丝牵引装置构成为，通过配置于下层的卷取装置卷取从配置于上层的纺丝装置纺出的多根丝线，上述纺丝牵引设备的特征在于，各上述纺丝牵引装置具有：丝线吸引部，配置于上述上层；以及降丝装置，将由上述丝线吸引部保持的上述多根丝线从上述上层下降到上述下层，上述纺丝牵引设备具备：发送部，发送交接完成信号，该交接完成信号表示在任一个上述纺丝牵引装置中，通过上述降丝装置而下降到上述下层的上述多根丝线被交接到上述下层的挂丝机器人或者操作人员的情况；以及阀控制部，当从上述发送部发送上述交接完成信号时，关闭上述任一个纺丝牵引装置的上述丝线吸引部的阀。根据本专利技术的第1方案，当下层的丝线交接结束时，从发送部发送交接完成信号，阀控制部接收该交接完成信号而关闭丝线吸引部的阀。即，即便上层的操作人员不在当场待机到下层的丝线交接结束为止，只要丝线的交接结束，丝线吸引部的阀也会被自动地关闭。因而，不会使上层的操作人员的作业效率恶化，能够迅速地关闭上层的丝线吸引部的阀。本专利技术的第2方案为一种纺丝牵引设备，具备多个纺丝牵引装置，该纺丝牵引装置构成为，通过配置于下层的卷取装置卷取从配置于上层的纺丝装置纺出的多根丝线，上述纺丝牵引设备的特征在于，各上述纺丝牵引装置具有：丝线吸引部，配置于上述上层；以及降丝装置，将由上述丝线吸引部保持的上述多根丝线从上述上层下降到上述下层，上述纺丝牵引设备具备：发送部，发送交接完成信号，该交接完成信号表示在任一个上述纺丝牵引装置中，通过上述降丝装置而下降到上述下层的上述多根丝线被交接到上述下层的挂丝机器人或者操作人员的情况；以及通知部，当从上述发送部发送上述交接完成信号时，将在上述任一个纺丝牵引装置中上述多根丝线的交接完成了的情况通知给上述上层的操作人员。根据本专利技术的第2方案，当下层的丝线交接结束时，从发送部发送交接完成信号，并通过通知部向上层的操作人员通知该情况。即，即便上层的操作人员不在当场待机到下层的丝线交接结束为止，只要丝线的交接结束，通知部就会进行工作，由此能够立即得知丝线的交接结束了的情况。因而，不会使上层的操作人员的作业效率恶化，能够迅速地关闭上层的丝线吸引部的阀。在本专利技术中可以为，在上述挂丝机器人执行规定的动作时，上述发送部发送上述交接完成信号。如此，只要挂丝机器人执行规定的动作，就从发送部自动地发送交接完成信号，因此交接完成信号不会发送失败。因而，能够可靠地关闭丝线吸引部的阀。在本专利技术中可以为，上述挂丝机器人具有切断器，在上述挂丝机器人接受到通过上述降丝装置而下降到上述下层的上述多根丝线时，该切断器切断上述多根丝线，在上述挂丝机器人通过上述切断器切断上述多根丝线时，上述发送部发送上述交接完成信号。一般情况下，挂丝机器人构成为，通过吸嘴来吸引由切断器切断了的多根丝线。即，在由切断器切断多根丝线的大致同时或者紧后，下层的丝线交接完成。因而，根据上述构成，在丝线交接的大致同时发送交接完成信号，因此能够更迅速地关闭丝线吸引部的阀。在本专利技术中可以为，在从上述挂丝机器人开始用于通过上述切断器切断上述多根丝线的动作起经过规定时间之后，上述发送部发送上述交接完成信号。在挂丝机器人中，有时从开始用于通过切断器来切断多根丝线的动作起到成为通过吸嘴吸引了全部丝线的状态为止需要一些时间。因此，通过如上述那样，在发送交接完成信号之前待机规定时间，由此能够在下层的丝线交接可靠地完成之后发送交接完成信号。在本专利技术中可以为，具备对上述多个纺丝牵引装置以及上述挂丝机器人进行控制的集中控制装置，上述集中控制装置作为上述发送部而发送上述交接完成信号。如此，通过使集中控制装置作为发送部发挥功能，由此无需设置新的发送部。因而，能够抑制成本。此外，与其他控制装置相比，集中控制装置一般为高规格，因此能够顺畅地进行数据通信，容易实现与其他装置的协作。在本专利技术中可以为，上述挂丝机器人作为上述发送部而发送上述交接完成信号。如此，通过使挂丝机器人作为发送部发挥功能，由此无需设置新的发送部。因而，能够抑制成本。此外，在该情况下，能够省略集中控制装置，挂丝机器人能够直接与其他控制部进行处理。在本专利技术中可以为，在上述上层设置有用于呼叫上述挂丝机器人的呼叫部。如果将这样的呼叫部设置于上层，则上层的操作人员在进行了降丝之后，只要呼叫了挂丝机器人就能够离开此处。因而，能够使上层的操作人员的作业效率提高。在本专利技术中可以为，由上述下层的操作人员在挂丝作业时操作的操作部，作为上述发送部而发送上述交接完成信号。如此，通过使在挂丝作业时由操作人员操作的操作部作为发送部发挥功能，由此无需设置新的发送部。因而，能够抑制成本。在本专利技术中可以为，各上述纺丝牵引装置具有：丝线限制导丝器，在上述下层最先勾挂上述多根丝线，且在挂丝作业时被移动；以及导丝器操作部，作为上述操作部，用于使上述丝线限制导丝器移动，上述导丝器操作部为了使上述丝线限制导丝器移动而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺丝牵引设备，具备多个纺丝牵引装置，该纺丝牵引装置构成为，通过配置于下层的卷取装置卷取从配置于上层的纺丝装置纺出的多根丝线，上述纺丝牵引设备的特征在于，/n各上述纺丝牵引装置具有：/n丝线吸引部，配置于上述上层；以及/n降丝装置，将由上述丝线吸引部保持的上述多根丝线从上述上层下降到上述下层，/n上述纺丝牵引设备具备：/n发送部，发送交接完成信号，该交接完成信号表示在任一个上述纺丝牵引装置中，通过上述降丝装置而下降到上述下层的上述多根丝线被交接到上述下层的挂丝机器人或者操作人员的情况；以及/n阀控制部，当从上述发送部发送上述交接完成信号时，关闭上述任一个纺丝牵引装置的上述丝线吸引部的阀。/n

【技术特征摘要】
20190416 JP 2019-0774941.一种纺丝牵引设备，具备多个纺丝牵引装置，该纺丝牵引装置构成为，通过配置于下层的卷取装置卷取从配置于上层的纺丝装置纺出的多根丝线，上述纺丝牵引设备的特征在于，
各上述纺丝牵引装置具有：
丝线吸引部，配置于上述上层；以及
降丝装置，将由上述丝线吸引部保持的上述多根丝线从上述上层下降到上述下层，
上述纺丝牵引设备具备：
发送部，发送交接完成信号，该交接完成信号表示在任一个上述纺丝牵引装置中，通过上述降丝装置而下降到上述下层的上述多根丝线被交接到上述下层的挂丝机器人或者操作人员的情况；以及
阀控制部，当从上述发送部发送上述交接完成信号时，关闭上述任一个纺丝牵引装置的上述丝线吸引部的阀。


2.一种纺丝牵引设备，具备多个纺丝牵引装置，该纺丝牵引装置构成为，通过配置于下层的卷取装置卷取从配置于上层的纺丝装置纺出的多根丝线，上述纺丝牵引设备的特征在于，
各上述纺丝牵引装置具有：
丝线吸引部，配置于上述上层；以及
降丝装置，将由上述丝线吸引部保持的上述多根丝线从上述上层下降到上述下层，
上述纺丝牵引设备具备：
发送部，发送交接完成信号，该交接完成信号表示在任一个上述纺丝牵引装置中，通过上述降丝装置而下降到上述下层的上述多根丝线被交接到上述下层的挂丝机器人或者操作人员的情况；以及
通知部，当从上述发送部发送上述交接完成信号时，将在上述任一个纺丝牵引装置中上述多根丝线的交接完成了的情况通知给上述上层的操作人员。


3.如权利要求1或2所述的纺丝牵引设备，其特征在于，
上述发送部在上述挂丝机器人执行规定的动作时发送上述交接完成信号。


4.如权利要求3所述的纺丝牵引设备，其特征在于，
上述挂丝机器人具有切断器，在上述挂丝机器人接受到通过上述降丝装置而下降到上述下层的上述多根丝线时，该切断器切断上述多根丝线，
上述发送部在上述挂丝机器人通过上述切断器切断上述多根丝线时发送上述交接完成信号。


5.如权利要求4所述的纺丝牵引设备，其特征在于，
在从上述挂丝机器人开始用于通过上述切断器切断上述多根丝线的动作起经过规定时间之后，上述发送部发送上述交接完成信号。


6.如权利要求3至5中任一项所述的纺丝牵引设备，其特征在于，
具备集中控制装置，该集中控制装置对上述多个纺丝牵引装置以及上述挂丝机器人进行控制，
上述集中控制装置作为上述发送部而发送上述交接完成信号。


7.如权利要求3至5中任一项所述的纺丝牵引设备，其特征在于，
上述挂丝机器人作为上述发送部而发送上述交接完成信号。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：利山裕介，高桥智也，那须葵，
申请(专利权)人：日本TMT机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP