悬挂输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种悬挂输送装置，包括：传动链条，轨道，其包括：第一轨道，其为闭合的轨道，第一轨道具有第一轨道腔，传动链条设置在第一轨道腔中；第二轨道，其具有缺口；悬挂组件，其包括：第三轨道，其与第二轨道的缺口相吻合，第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离，当第三轨道定位于缺口中时，第三轨道与第二轨道围成闭合的轨道。本发明专利技术的悬挂输送装置通过将第二轨道开设缺口，并配置具有第三轨道的悬挂组件，第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离，能够实现用于承接从第二轨道输送过来的运载车，或者将运载车送回至第二轨道中，进而实现工件自动从悬挂输送装置脱离以及转移，有利于提高装配效率，节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
悬挂输送装置
本专利技术属于输送设备领域，具体地说，涉及一种悬挂输送装置。
技术介绍
随着机械化程度的加深和专业化分工的细化，在产品的加工和制造过程中，一件产品往往需要经过多个工艺环节才能完成，不同工艺环节在过渡过程中，存在大量的输送环节。为了提高产品的品质，也为了提高生产活动的效率，人们一直致力于研发稳定而高效的输送设备。在输送设备当中，连续输送设备能够保证较好的连续性和稳定性，越来越多地应用于流水线作业的生产线上。悬挂输送装置是一种常用的连续输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用来在各工序间输送工件，完成各种工艺过程，实现输送和工艺作业的综合机械化，其结构主要包括轨道、牵引链条、滑架、小车、驱动装置、张紧装置以及安全装置等。现有的悬挂输送装置，例如热水器内胆悬挂输送装置，将内胆装配至外壳中的预装工序中，悬挂输送装置将内胆输送至与外壳的装配工位，目前主要采用吊索提升内胆的方法将内胆装配至外壳中，其装配方式为工人将内胆从悬挂输送装置上取下，然后将内胆挂在吊索的挂钩上，操作吊索携带内胆提升至一定高度，外壳到位至内胆的正下方，控制吊索下降直至将内胆放置进外壳中。工人需要弯腰、挂扣、对位吊装等一系列动作才能完成装配，装配过程过于繁琐，效率低下，且内胆的质量较大，工人操作非常费力，不符合人因工程学。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中悬挂输送装置将工件输送至装配工位后需要人工辅助将该工件从输送装置上脱离，存在装配效率低、耗费人力的技术问题，提出了一种悬挂输送装置，可以解决上述问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：一种悬挂输送装置，包括：传动链条；轨道，其包括：第一轨道，其为闭合轨道，具有第一轨道腔，所述传动链条设置在所述第一轨道腔中；第二轨道，其位于所述第一轨道的下方，且具有缺口；悬挂组件，其包括：第三轨道，其与所述第二轨道的缺口相吻合，所述第三轨道定位于所述缺口中或者从所述缺口中脱离，当所述第三轨道定位于所述缺口中时，所述第三轨道与所述第二轨道围成闭合的轨道。进一步的，所述悬挂输送装置还包括：悬挂件变轨拨动装置，其位于所述轨道的一侧，其用于当所述第三轨道定位于所述缺口中时，将第一工件从所述第二轨道中拨动至所述第三轨道中，或者将第一工件从所述第三轨道中拨动至所述第二轨道中。进一步的，所述悬挂件变轨拨动装置包括：本体，其长度延伸方向为其长轴方向；滑动组件，其设置在所述本体上，并沿所述本体的长轴方向滑动；拨动部件，其设置在所述滑动组件上，且凸出于所述滑动组件。进一步的，所述滑动组件，包括：滑块；滑块驱动机构，其设置在所述本体上，用于驱动所述滑块沿所述本体的长轴方向滑动。进一步的，所述拨动部件包括：拨动杆，具有两个，该两个拨动杆分别设置在所述滑块上，且该两个拨动杆朝向所述轨道延伸并凸出于所述滑块。进一步的，所述悬挂输送装置还包括运载车，其用于承载第一工件；所述第一轨道在与所述缺口相对应的位置处向一侧弯曲避让形成避让部，所述传动链条上固定有推杆；所述推杆带动所述运载车在所述第二轨道中运行，所述推杆在运行至所述避让部时与所述运载车脱离。进一步的，所述避让部呈弧形，且倾斜向上弯曲。进一步的，所述第二轨道具有与所述第一轨道腔相通的第二轨道腔，所述第二轨道的下表面具有第二导向口，所述运载车的顶部设置有受力器，所述受力器从所述第二导向口穿入至所述第二轨道腔中，且由滚轮支撑在所述第二轨道腔中，所述第一轨道的下表面具有导向槽，所述推杆穿过所述导向槽作用在所述受力器上。进一步的，所述悬挂组件还包括：悬挂梁，其位于所述第三轨道的上方；连接杆，其固定连接在所述悬挂梁和所述第三轨道之间。进一步的，所述悬挂梁的下表面设置有若干个垫块。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的悬挂输送装置通过将容纳传动链条的第一轨道与运载车的第二轨道分离，且第二轨道开设缺口，并配置具有第三轨道的悬挂组件，第三轨道能够定位于缺口中或者从缺口中脱离，当第三轨道定位于缺口中时，第三轨道与第二轨道围成闭合的轨道，其能够实现用于承接从第二轨道输送过来的运载车，或者将运载车送回至第二轨道中，当第三轨道从缺口中脱离时，悬挂组件可以被转移至目标位置，相应进入第三轨道的运载车随悬挂组件一起转移，运载车上搭载有工件，进而实现工件无论是从悬挂输送装置脱离还是转移均无需人工手动操作，有利于提高装配效率，节约了人力成本。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一个实施例的示例性产品装配线体结构示意图；图2是图1中产品装配线体的悬挂输送装置结构示意图；图3是图2中的A部放大图；图4是图2中导轨的纵向剖视图；图5是图4中的B部放大图；图6是图2中悬挂组件的放大图；图7是图1中悬挂件变轨拨动装置的结构示意图；图8是图7中的C部放大图；图9是悬挂件变轨拨动装置的一种状态示意图；图10是悬挂件变轨拨动装置的又一种状态示意图；图11是悬挂件变轨拨动装置的再一种状态示意图；图12是图1中悬挂件变轨拨动装置的再一种实施例结构示意图；图13是图4中运载车被转移至第三轨道中的剖视图。其中，1、产品装配线体；10、提升设备；11、机架；12、提升机构；121、提升臂；122、提升驱动机构；20、悬挂输送装置；21、传动链条；211、推杆；22、轨道；220、第一轨道腔；221、第一轨道；222、第二轨道；2221、上导向口；2222、第二导向口；223、缺口；224、第二轨道腔；225、避让部；23、悬挂组件；230、第三轨道腔；231、第三轨道；2311、第一导向口；232、悬挂梁；233、连接杆；234、垫块；40、悬挂件变轨拨动装置40；401、本体；402、滑动组件；4021、滑块；4022、滑块驱动机构；40221、链轮；40222、链条；40223、驱动电机；403、拨动部件；4031、转轴；4032、拨动杆；4033、挡块；4034、复位机构；50、运载车；51、受力器；52、U形槽。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本专利技术作进一步详细说明。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂输送装置，其特征在于，包括：/n传动链条；/n轨道，其包括：/n第一轨道，其为闭合轨道，具有第一轨道腔，所述传动链条设置在所述第一轨道腔中；/n第二轨道，其位于所述第一轨道的下方，且具有缺口；/n悬挂组件，其包括：/n第三轨道，其与所述第二轨道的缺口相吻合，所述第三轨道定位于所述缺口中或者从所述缺口中脱离，当所述第三轨道定位于所述缺口中时，所述第三轨道与所述第二轨道围成闭合的轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬挂输送装置，其特征在于，包括：
传动链条；
轨道，其包括：
第一轨道，其为闭合轨道，具有第一轨道腔，所述传动链条设置在所述第一轨道腔中；
第二轨道，其位于所述第一轨道的下方，且具有缺口；
悬挂组件，其包括：
第三轨道，其与所述第二轨道的缺口相吻合，所述第三轨道定位于所述缺口中或者从所述缺口中脱离，当所述第三轨道定位于所述缺口中时，所述第三轨道与所述第二轨道围成闭合的轨道。


2.根据权利要求1所述的悬挂输送装置，其特征在于，还包括：
悬挂件变轨拨动装置，其位于所述轨道的一侧，其用于当所述第三轨道定位于所述缺口中时，将第一工件从所述第二轨道中拨动至所述第三轨道中，或者将第一工件从所述第三轨道中拨动至所述第二轨道中。


3.根据权利要求2所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述悬挂件变轨拨动装置包括：
本体，其长度延伸方向为其长轴方向；
滑动组件，其设置在所述本体上，并沿所述本体的长轴方向滑动；
拨动部件，其设置在所述滑动组件上，且凸出于所述滑动组件。


4.根据权利要求3所述的悬挂输送装置，其特征在于，所述滑动组件，包括：
滑块；
滑块驱动机构，其设置在所述本体上，用于驱动所述滑块沿所述本体的长轴方向滑动。


5.根据权利要求4所述的悬挂输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家贵，何涛，张华伟，张小兢，
申请(专利权)人：青岛经济技术开发区海尔热水器有限公司，青岛海尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37