一种辅助手部残疾人饮食餐桌制造技术

本实用新型专利技术涉及一种辅助手部残疾人饮食餐桌，包括：桌体；用于夹持杯具的第一夹具以及用于夹持取食餐具的第二夹具；第一传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第一踩踏板，由第一踩踏板驱动的第一传动机构，第一传动机构的输出端上设置有第一夹具，第一传动机构可将平行于第一踩踏板平面的驱动力转变为第一夹具的水平移动或绕水平轴的转动；第二传动装置包括用于接收来自脚部驱动力的第二踩踏板，由第二踩踏板驱动的第二传动机构，第二传动机构输出端设置有第二夹具，第二传动机构可将驱动力转变为第二夹具的的水平移动、绕水平轴的转动或竖直轴的转动。根据本实用新型专利技术的无臂残疾人餐桌，方便手部残疾人进行饮食，且餐桌结构简单、成本低、操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助手部残疾人饮食餐桌
本技术涉及一种残疾人设备领域，具体涉及一种辅助手部残疾人饮食餐桌。
技术介绍
中国人口基数大，残疾人口数量大，独立完成吃饭和喝水动作的一件非常困难的事情。对于他们来说，如果能够依靠自己的能力进食进餐，对他们来说具有重要的意义。但是，市面上出现了一些辅助进食设备，但大都价格昂贵，操作复杂，不能为大部分残疾人所接受。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种辅助手部残疾人饮食餐桌，方便手部残疾人进行自助饮食，且餐桌结构简单、成本低、操作方便。本技术提供了一种辅助手部残疾人饮食餐桌，包括：桌体；用于夹持杯具的第一夹具以及用于夹持取食餐具的第二夹具，所述第一夹具和第二夹具分别位于桌体上方；第一传动装置，所述第一传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第一踩踏板，由所述第一踩踏板驱动的第一传动机构，所述第一传动机构的输出端上设置有所述第一夹具，所述第一传动机构可将平行于所述第一踩踏板平面的驱动力转变为所述第一夹具的水平移动或绕水平轴的转动；第二传动装置，所述第二传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第二踩踏板，由所述第二踩踏板驱动的第二传动机构，所述第二传动机构输出端设置有所述第二夹具，所述第二传动机构可将所述驱动力转变为所述第二夹具的水平移动、绕水平轴的转动或竖直轴的转动。由此，根据技术的辅助手部残疾人饮食餐桌，残疾人进行自助进食之前，先帮助其将杯具以及取食餐具预先放置在所述第一夹具和所述第二夹具上，然后残疾人通过脚踩踏第一踩踏板来实现杯具的移动和倾斜，通过踩踏第二踩踏板，实现叉子或勺子的移动或旋转，从而帮助残疾人完成喝水和吃饭动作。根据本技术的辅助手部残疾人饮食餐桌结构简单、成本低、操作方便，提高残疾人自助饮食的主观能动性，且可对残疾人的腿部进行锻炼。在上述方案的基础上，本技术还可以进行如下改进：所述第一传动杆机构包括竖直设置的第一辅助立柱、水平设置的第一连接杆、竖直设置的第二连接杆、水平设置的第三连接杆以及第一弹性连接件，所述第一辅助立柱与所述桌体连接固定，所述第一连接杆一端设置有所述第一踩踏板，所述第一连接杆另一端与所述第二连接杆一端转动连接，所述第二连接杆另一端与所述第三连接杆一端连接固定，所述第三连接杆另一端设置有所述第一夹具，所述第一弹性连接件一端与所述第一辅助立柱转动连接，另一端与第二连接杆固定连接。由此残疾人士通过脚向第一踩踏板所在的平面内施加左或向右的力，在摩擦力的作用下，第一踩踏板带动第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆向左或向右移动，进而完成第一夹具(即杯具)左右运动的动作，同时第一弹性连接件完成缩或伸的动作，松开第一踩踏板，第一弹性连接件在回复力的作用下复位，第一夹具回到初始位置。残疾人士通过向第一踩踏板所在的平面内施加向前或向右施加力，在摩擦力的作用下，第一踩踏板带动第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆绕着所述第一弹性连接件所在的轴线方向转动，从而第一夹具(即杯具)的倾斜，进而完成残疾人士喝水的过程，由此，通过控制施力的方向，可以轻松实现杯具中水(流体食物)的饮用。进一步，所述第一夹具的夹持口径可调节，所述第一传动装置还包括滑轮组件，所述滑轮组件将垂直于所述第二踩踏板平面的驱动力转变为所述第二夹具夹持口径的调节。根据本技术实施例的辅助手部残疾人饮食餐桌，所述滑轮组件包括第一滑轮、第二滑轮以及第一钢丝绳，所述第一连接杆靠近所述第二连接杆的一端固定设置有所述第一滑轮，所述第二连接杆靠近所述第三连接杆的一端设置有所述第二滑轮，所述钢丝绳一端与所述第一滑轮固定连接，另一端绕过所述第二滑轮与所述第一夹具连接，用于调节所述第一夹具1的夹持口径。由此，通过调节第一夹具的夹持口径、第一夹具水平移动以及第一夹具的倾斜操作完成杯子的夹持、移动以及倾斜，实现残疾人的自助取用、饮用杯子中水的操作。进一步，所述第一夹具包括相互铰接的第一夹头和第二夹头以及用于调节所述第一夹头和第二夹头绕铰接轴旋转角度的调节件，所述调节件与所述第一钢丝绳固定连接，所述铰接轴与所述第三连接杆固定连接。残疾人士通过脚踩踏第一踩踏板使第一连接杆沿其轴线方向转动，带动所述第一滑轮转动，使第一滑轮上的所述第一钢丝绳收缩，第一钢丝绳拉动第一夹具，使第一夹具开((即第一夹头和第二夹头加持口径变大)，并同时沿第一踩踏板所在的平面左右施力，使第一夹具左右移动，移动到杯子所在的位置，当杯子位于第一夹具的夹持口内后，改变施加力的大小和方向，使第一连接杆沿其轴线慢慢反方向转动，调节夹持口径使杯子夹持牢固，然后使第三连接杆绕着第一弹性连接件所在的轴线方向转动，实现第一夹具(即杯子)的倾斜，从而完成夹住杯子的过程以及饮用杯子中的水或流食的过程。在此过程中，可以通过第一踩踏板绕第一连接杆轴线方向转动的角度，进而控制第一夹头和第二夹头的转动角度，来适应夹住不同规格的杯子，从而实现不同大小的杯子的夹持。具体的，所述调节件包括第一调节杆、第二调节杆以及第三调节杆，所述第一调节杆一端、所述第二调节杆一端以及所述第三调节杆一端通过同一销轴铰接，所述第一调节杆的另一端与所述第一夹头铰接，所述第二调节杆的另一端以与所述第二夹头铰接，所述第三调节杆的另一端与所述第一钢丝绳连接，所述第三调节杆外壁上套设有第一压缩弹簧，所述第三调节杆外壁上以及所述第三连接杆内壁上分别设置有对所述第一压缩弹簧进行压缩限位的第一限位块以及第二限位块。由此，第一钢丝绳收缩，第一钢丝绳拉动第三调节杆运动使第一压缩弹簧进一步被压缩，带动第二调节杆以及第三调节杆运动，同时带动第二调节杆以及第三调节杆相互靠近，从而拉动第一夹头以及第二夹头转动张开，第一钢丝绳放松，第一压缩弹簧复位，推动第一夹头以及第二夹头靠近，从而可实现对杯子的夹持。根据本技术实施例的辅助手部残疾人饮食餐桌，所述第二传动机构包括第二传动杆组件以及位于所述第二传动杆组件的第二滑轮组件，所述第二踩踏板设置于所述第二传动杆组件上，用于驱动所述第二传动杆组件带动所述第二夹具在水平面内移动以及绕水平轴转动，和/或驱动所述滑轮组组件带动所述第二夹具在竖直平面内转动。进一步，所述第二传动杆组件包括竖直设置的第二辅助立柱、水平设置的第四连接杆、竖直设置的第五连接杆、水平设置的第六连接杆以及第二弹性连接件，所述第二辅助立柱与所述桌体固定连接，所述第四连接杆一端设置有所述第二踩踏板，所述第四连接杆另一端与所述第五连接杆一端转动连接，所述第五连接杆另一端与所述第六连接杆一端固定连接，所述第六连接杆另一端设置有所述第二夹具，所述第二弹性连接件一端与所述第二辅助立柱转动连接，另一端与所述第五连接杆固定连接。残疾人士通过脚向第二踩踏板所在的平面内施加左或向右的力，在摩擦力的作用下，第二踩踏板带动第四连接杆、第五连接杆以及第六连接杆向左或向右移动，进而完成第二夹具即取食餐具左右运动的动作，同时第二弹性连接件完成缩或伸的动作，松开第二踩踏板，第二弹性连接件在恢复力的作用下复位，第二夹具回到初始位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，包括：/n桌体(7)；/n用于夹持杯具的第一夹具(1)以及用于夹持取食餐具的第二夹具(4)，所述第一夹具(1)和第二夹具(4)分别位于桌体上方；/n第一传动装置，所述第一传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第一踩踏板(3)，由所述第一踩踏板(3)驱动的第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)的输出端上设置有所述第一夹具(1)，所述第一传动机构(2)可将平行于所述第一踩踏板(3)平面的驱动力转变为所述第一夹具(1)的水平移动或绕水平轴的转动；/n第二传动装置，所述第二传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第二踩踏板(6)，由所述第二踩踏板(6)驱动的第二传动机构(5)，所述第二传动机构(5)输出端设置有所述第二夹具(4)，所述第二传动机构(5)可将所述驱动力转变为所述第二夹具的水平移动、绕水平轴的转动或竖直轴的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，包括：
桌体(7)；
用于夹持杯具的第一夹具(1)以及用于夹持取食餐具的第二夹具(4)，所述第一夹具(1)和第二夹具(4)分别位于桌体上方；
第一传动装置，所述第一传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第一踩踏板(3)，由所述第一踩踏板(3)驱动的第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)的输出端上设置有所述第一夹具(1)，所述第一传动机构(2)可将平行于所述第一踩踏板(3)平面的驱动力转变为所述第一夹具(1)的水平移动或绕水平轴的转动；
第二传动装置，所述第二传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第二踩踏板(6)，由所述第二踩踏板(6)驱动的第二传动机构(5)，所述第二传动机构(5)输出端设置有所述第二夹具(4)，所述第二传动机构(5)可将所述驱动力转变为所述第二夹具的水平移动、绕水平轴的转动或竖直轴的转动。


2.据权利要求1所述的辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，所述第一传动机构包括竖直设置的第一辅助立柱(25)、水平设置的第一连接杆(21)、竖直设置的第二连接杆(22)、水平设置的第三连接杆(23)以及第一弹性连接件(24)，所述第一辅助立柱(25)与所述桌体(7)连接固定，所述第一连接杆(21)一端设置有所述第一踩踏板(3)，所述第一连接杆(21)另一端与所述第二连接杆(22)一端转动连接，所述第二连接杆(22)另一端与所述第三连接杆(23)一端连接固定，所述第三连接杆(23)另一端设置有所述第一夹具(1)，所述第一弹性连接件(24)一端与所述第一辅助立柱(25)转动连接，另一端与第二连接杆(22)固定连接。


3.根据权利要求2所述的辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，所述第一夹具的夹持口径可调节，所述第一传动机构(2)还包括滑轮组件，所述滑轮组件将垂直于所述第二踩踏板(6)平面的驱动力转变为所述第二夹具(4)夹持口径的调节。


4.根据权利要求3所述的辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，所述滑轮组件包括第一滑轮(26)、第二滑轮以及第一钢丝绳，所述第一连接杆(21)靠近所述第二连接杆(22)的一端固定设置有所述第一滑轮(26)，所述第二连接杆(22)靠近所述第三连接杆(23)的一端设置有所述第二滑轮，所述钢丝绳一端与所述第一滑轮(26)固定连接，另一端绕过所述第二滑轮与所述第一夹具(1)连接，用于调节所述第一夹具(1)的夹持口径。


5.据权利要求4所述的辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，所述第一夹具(1)包括相互铰接的第一夹头(11)和第二夹头(12)以及用于调节所述第一夹头(11)和第二夹头(12)绕铰接轴(13)旋转角度的调节件(14)，所述调节件(14)与所述第一钢丝绳固定连接，所述铰接轴(13)与所述第三连接杆(23)固定连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏巨兴，于普良，姜庆，胡回，蔡田，胡钊，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42