一种智能全自动翻盖模结构及加工方法技术

本发明专利技术公开了一种智能全自动翻盖模结构及加工方法，其结构包括可转动的模具台，所述模具台上均匀分布有若干个模具及注塑机，其特征在于：所述模具包括上模、侧模、底模，所述模具一侧还设有用于掀起上模的顶盖机及用于掀起和合盖的侧模的侧盖机，所述模具台一侧还设有用于夹取并收集上模和侧模多余胶体的夹取装置，所述模具台还设有用于合盖上模的第一驱动器及第二驱动器，本发明专利技术自动化程度高，全程开模、注塑、取模无需人工参与，提升生产效率，同时降低了施工环境的安全风险，可对多层的模具自动开锁翻合盖，实用性强。取模机可自动对成品进行收集，且可根据不同大小类型的鞋底进行相应的调节，从而适用于抓取大部分鞋底。

【技术实现步骤摘要】
一种智能全自动翻盖模结构及加工方法
本专利技术是一种智能全自动翻盖模结构及加工方法，属于模具领域。
技术介绍
在鞋产品的生产生，模具是放置在转盘上进行生产，当注料后的模具，转动至开模工位时，需人工进行开模，而对于多层的鞋底时该步骤更加麻烦，且在成型后还需人工进行拿取，工人劳动量大，且效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术的上述问题，提供了一种智能全自动翻盖模结构及加工方法。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能全自动翻盖模结构，其结构包括可转动的模具台，所述模具台上均匀分布有若干个模具及注塑机，其特征在于：所述模具包括上模、侧模、底模，所述模具一侧还设有用于掀起上模的顶盖机及用于掀起和合盖的侧模的侧盖机，所述模具台一侧还设有用于夹取并收集上模和侧模多余胶体的夹取装置，所述模具台还设有用于合盖上模的第一驱动器及第二驱动器，所述第二驱动器用于推动上模，所述第一驱动器用于撑起上模并将其放置于底模进行合盖，所述模具台上还设有用于取模的取模机，所述取模机上设有若干个排列成鞋底状的真空吸盘，所述取模机活动连接于真空吸盘，所述取模机通过真空吸盘吸取上模所成型的鞋底并进行收集，所述侧盖机上还设有用于开锁的第三驱动器。为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：根据一种优选方式，所述上模与底模铰链连接，所述侧模与底模铰链连接，所述上模与底模之间及侧模与底模之间均设有锁扣。根据一种优选方式，所述第一驱动器、第三驱动器、第二驱动器均为气缸，且所述第二驱动器活塞上安装有滚筒，该滚筒在上模开启时将贴合在其背面上，所述第一驱动器活塞上设有月牙状的板块，该板块在上模合盖时将撑住上模，所述第三驱动器活塞上设有三角状的斜板，该斜板将侧模的锁扣打开。根据一种优选方式，所述模具背面还设有用于限位上模的限位台，所述底模的正面及侧面均焊接有扣杆，正面所述扣杆卡接有卡杆，所述上模铰链连接有横杆，且横杆的一端将伸出上模，所述横杆与卡杆相焊接，所述卡杆上还焊接有纵杆，侧面所述扣杆卡接有第二卡杆，所述第二卡杆与侧模铰链连接，所述第二卡杆上焊接有第二纵杆，所述侧模侧面焊接有竖杆。根据一种优选方式，所述侧盖机包括转臂、电机、直线滑轨，所述转臂与电机转轴相连接，所述转臂末端设有中空圆柱状的套筒，该套筒将套于竖杆，所述电机及转臂均通过直线滑轨位移。根据一种优选方式，所述顶盖机包括顶板、接近开关感应角铁、接近开关、顶盖气缸、基座、机架，所述顶板与顶盖气缸活塞相连接，所述接近开关感应角铁和接近开关均安装于机架上，且所述接近开关通过接近开关感应角铁与顶板连接，所述机架底端及内侧均通过铰链件与基座活动连接，且在所述基座与机架的底端连接处所述基座还设有开口槽，机架底端的铰链件将伸入该开口槽中，所述顶盖机一侧还设有拨杆及推动拨杆的驱动结构。根据一种优选方式，所述夹取装置包括夹取直线滑轨，气缸放置架、夹取支架、夹取结构、夹取气缸，所述夹取气缸安装于气缸放置架上，所述气缸放置架通过螺栓安装于夹取直线滑轨上，所述直线滑轨带动气缸放置架进行位移，所述直线滑轨安装于夹取支架上，所述夹取气缸活塞与夹取结构连接，所述夹取结构包括小型气缸、横板、从动杆、活动轴、夹板，所述活动轴安装于夹板上，所述夹板末端与从动杆铰链连接，所述横板与从动杆铰链连接，所述横板与小型气缸活塞相连接，所述夹板设有两个且相互对称。根据一种优选方式，所述取模机包括取模直线滑轨、真空泵放置架、插杆、取模支架、取模安装板、真空泵，所述插杆插入真空泵放置架，所述真空泵放置架以插杆为支撑点安装在取模直线滑轨，所述真空泵放置架通过螺栓与插杆固定连接，所述插杆与取模直线滑轨固定连接，所述真空泵安装于真空泵放置架上，所述取模安装板包括基板、螺杆、安装槽、安装板主体，所述基板与真空泵放置架固定连接，所述螺杆与基板螺纹连接，所述螺杆末端与安装板主体固定连接，所述安装槽与安装板主体为一体化结构，所述安装槽设有若干个且竖直分布在安装板主体上，所述真空吸盘安装于安装槽上并对应所加工鞋底排列成鞋底状。智能全自动翻盖模结构的加工方法包括：步骤一：模具台上的模具运转至侧盖机工位上，侧盖机将侧模合盖底模；步骤二：模具台将模具运转至注塑机工位上，由注塑机从侧模进行注塑；步骤三：模具台将模具运转至夹取装置工位上，由夹取装置将侧模上多余的材料进行夹取，夹取后通过夹取直线滑轨位移将废料投入集装箱；步骤四：模具台将模具运转至另一侧盖机工位上，并通过第三驱动器打开侧模与底模的锁扣，而后侧盖机将其掀开侧模，同时第二驱动器将推动上模后由第一驱动器将上模合盖底模；步骤五：模具台将模具运转至另一注塑机工位上，由注塑机从上模进行注塑；步骤六：模具台将模具运转至夹取装置工位上，由夹取装置将上模上多余的材料进行夹取，夹取后通过夹取直线滑轨位移将废料投入集装箱；步骤七：模具台将模具运转至顶盖机工位上，顶盖机将上模掀起；步骤八：模具台将模具运转至取模机工位上，由取模机的真空吸盘将成品吸附，通过取模直线滑轨位移到集装箱。有益效果本专利技术自动化程度高，全程开模、注塑、取模无需人工参与，提升生产效率，同时降低了施工环境的安全风险。本专利技术可对多层的模具自动开锁翻合盖，实用性强。本专利技术的取模机可自动对成品进行收集，且可根据不同大小类型的鞋底进行相应的调节，从而适用于抓取大部分鞋底。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种智能全自动翻盖模结构及加工方法的结构示意图。图2为本专利技术上模合盖底模的结构示意图。图3为本专利技术侧模合盖底模的结构示意图。图4为本专利技术侧盖机的结构示意图。图5为本专利技术夹取装置的结构示意图。图6为本专利技术夹取结构的结构示意图。图7为本专利技术第三驱动器开锁的结构示意图。图8为本专利技术上模合盖结构示意图。图9为本专利技术侧盖机的结构示意图。图10为本专利技术侧盖机的驱动结构结构示意图。图11为本专利技术取模机的结构示意图。图12为本专利技术取模安装板结构示意图。附图标记说明：模具台-1、模具-2、侧盖机-3、注塑机-4、夹取装置-5、第一驱动器-6、第三驱动器-7、第二驱动器-8、顶盖机-9、取模机-10、限位台-21、上模-22、侧模-23、底模-24、横杆-221、纵杆-222、卡杆-223、竖杆-231、第二纵杆-232、第二卡杆-233、扣杆-241、转臂-31、电机-32、直线滑轨-33、驱动结构-91、拨杆-92、顶板-93、接近开关感应角铁-94、接近开关-95、顶盖气缸-96、基座-97、机架-98、夹取直线滑轨-51，气缸放置架-52、夹取支架-53、夹取结构-54、夹取气缸-55、小型气缸-541、横板-542、从动杆-543、活动轴-544、夹板-545、取模直线滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能全自动翻盖模结构，其结构包括可转动的模具台(1)，所述模具台(1)上均匀分布有若干个模具(2)及注塑机(4)，其特征在于：所述模具(2)包括上模(22)、侧模(23)、底模(24)，所述模具(2)一侧还设有用于掀起上模(22)的顶盖机(9)及用于掀起和合盖的侧模(23)的侧盖机(3)，所述模具台(1)一侧还设有用于夹取并收集上模(22)和侧模(23)多余胶体的夹取装置(5)，所述模具台(1)还设有用于合盖上模(22)的第一驱动器(6)及第二驱动器(8)，所述第二驱动器(8)用于推动上模(22)，所述第一驱动器(6)用于撑起上模(22)并将其放置于底模(24)进行合盖，所述模具台(1)上还设有用于取模的取模机(10)，所述取模机(10)上设有若干个排列成鞋底状的真空吸盘(1054)，所述取模机(10)活动连接于真空吸盘(1054)，所述取模机(10)通过真空吸盘(1054)吸取上模(22)所成型的鞋底并进行收集，所述侧盖机(3)上还设有用于开锁的第三驱动器(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能全自动翻盖模结构，其结构包括可转动的模具台(1)，所述模具台(1)上均匀分布有若干个模具(2)及注塑机(4)，其特征在于：所述模具(2)包括上模(22)、侧模(23)、底模(24)，所述模具(2)一侧还设有用于掀起上模(22)的顶盖机(9)及用于掀起和合盖的侧模(23)的侧盖机(3)，所述模具台(1)一侧还设有用于夹取并收集上模(22)和侧模(23)多余胶体的夹取装置(5)，所述模具台(1)还设有用于合盖上模(22)的第一驱动器(6)及第二驱动器(8)，所述第二驱动器(8)用于推动上模(22)，所述第一驱动器(6)用于撑起上模(22)并将其放置于底模(24)进行合盖，所述模具台(1)上还设有用于取模的取模机(10)，所述取模机(10)上设有若干个排列成鞋底状的真空吸盘(1054)，所述取模机(10)活动连接于真空吸盘(1054)，所述取模机(10)通过真空吸盘(1054)吸取上模(22)所成型的鞋底并进行收集，所述侧盖机(3)上还设有用于开锁的第三驱动器(7)。


2.根据权利要求1所述的一种智能全自动翻盖模结构，其特征在于：所述上模(22)与底模(24)铰链连接，所述侧模(23)与底模(24)铰链连接，所述上模(22)与底模(24)之间及侧模(23)与底模(24)之间均设有锁扣。


3.根据权利要求2所述的一种智能全自动翻盖模结构，其特征在于：所述第一驱动器(6)、第三驱动器(7)、第二驱动器(8)均为气缸，且所述第二驱动器(8)活塞上安装有滚筒，该滚筒在上模(22)开启时将贴合在其背面上，所述第一驱动器(6)活塞上设有月牙状的板块，该板块在上模(22)合盖时将撑住上模(22)，所述第三驱动器(7)活塞上设有三角状的斜板，该斜板将侧模(23)的锁扣打开。


4.根据权利要求2所述的一种智能全自动翻盖模结构，其特征在于：所述模具(2)背面还设有用于限位上模(22)的限位台(21)，所述底模(24)的正面及侧面均焊接有扣杆(241)，正面所述扣杆(241)卡接有卡杆(223)，所述上模(22)铰链连接有横杆(221)，且横杆(221)的一端将伸出上模(22)，所述横杆(221)与卡杆(223)相焊接，所述卡杆(223)上还焊接有纵杆(222)，侧面所述扣杆(241)卡接有第二卡杆(233)，所述第二卡杆(233)与侧模(23)铰链连接，所述第二卡杆(233)上焊接有第二纵杆(232)，所述侧模(23)侧面焊接有竖杆(231)。


5.根据权利要求1所述的一种智能全自动翻盖模结构，其特征在于：所述侧盖机(3)包括转臂(31)、电机(32)、直线滑轨(33)，所述转臂(31)与电机(32)转轴相连接，所述转臂(31)末端设有中空圆柱状的套筒，该套筒将套于竖杆(231)，所述电机(32)及转臂(31)均通过直线滑轨(33)位移。


6.根据权利要求1所述的一种智能全自动翻盖模结构，其特征在于：所述顶盖机(9)包括顶板(93)、接近开关感应角铁(94)、接近开关(95)、顶盖气缸(96)、基座(97)、机架(98)，所述顶板(93)与顶盖气缸(96)活塞相连接，所述接近开关感应角铁(94)和接近开关(95)均安装于机架(98)上，且所述接近开关(95)通过接近开关感应角铁(94)与顶板(93)连接，所述机架(98)底端及内侧均通过铰链件与基座(97)活动连接，且在所述基座(997)与机架(98)的底端连接处所述基座(97)还设有开口槽，机架(98)底端的铰链件将伸入该开口槽中，所述顶盖机(9)一侧还设有拨杆(92)及推动拨杆(92)的驱动结构(91...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁江，
申请(专利权)人：泉州市鑫光机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35