一种电控阀动静铁芯伺服压装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出的是一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其结构包括安装支架、伺服压机、工装滑台、产品工装、位移检测装置、产品检测装置；其中安装支架分为上下两层，伺服压机设于安装支架的上层顶部，工装滑台固定在安装支架的下层，产品工装固定在工装滑台的上表面，位移检测装置固定在工装滑台的下表面前侧，产品检测装置设于安装支架的下层侧面。本发明专利技术装置结构简单合理，能够有效降低投入成本，提高夹持的稳定性；通过滑台改变人工上料位置，提高设备安全性，并及时反馈产品的实际压装状态。

【技术实现步骤摘要】
一种电控阀动静铁芯伺服压装装置
本专利技术涉及的是一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，属于自动化装配设备

技术介绍
随着装配、制造业的快速发展和生活水平的不断提升，人们对自动化加工装配的产品质量也随之不断提出更高的要求。伺服压机是一种应用伺服电机驱动主传动油泵，减少控制阀回路，对液压机滑块进行控制的一种节能高效液压机，与普通液压机相比，伺服压机的系统总体控制中不含比例伺服阀或比例泵环节，服驱动液压机具有节能、噪声低、温升小、柔性好、效率高、维修方便等优点，可以取代现有的大多数普通液压机应用于冲压、模锻、压装、校直等工艺，具有广泛的市场前景。与传统液压机比较节能效果显著，根据加工工艺和生产节拍不同，伺服驱动液压机比较传统液压机可节电30%～70%。然而，实际使用时，一般的伺服压机并不能有效消除工件在压装过程中的变形量对压装效果产生的负面影响，长期使用会导致产品的不良率上升，无形中增加企业的生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有伺服压机结构存在的上述缺陷，提出一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，通过在产品工装底部增加位移检测装置对产品压装过程中产生的形变量进行反馈，对比伺服压机的实际位移量进行位移补偿，消除工件在压装过程中的变形量对压装效果产生的负面影响，确保每次工件的实际形变量都在允许的范围之内，增加压装的合格率，降低生产成本。本专利技术的技术解决方案：一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其结构包括安装支架、伺服压机、工装滑台、产品工装、位移检测装置、产品检测装置；其中安装支架分为上下两层，伺服压机设于安装支架的上层顶部，工装滑台固定在安装支架的下层，产品工装固定在工装滑台的上表面，位移检测装置固定在工装滑台的下表面前侧，产品检测装置设于安装支架的下层侧面。进一步的，所述的安装支架包括下方固定板，支撑立柱，上方压机安装板；其中下方固定板和上方压机安装板呈矩形，4根互相平行的安装立柱的垂直固定于下方固定板的上表面后侧，每根安装立柱的顶部分别与上方压装安装板下表面的四个角相连接。进一步的，所述的伺服压机包括伺服压机主体，压机导向柱限位环，压机导向柱，直线轴承，导向柱安装座，导向柱安装板，压机头限位柱，压头，压头固定块快换旋钮；其中伺服压机主体的左右两侧分别对称设有1根压机导向柱，每根压机导向柱的上部设有1个压机导向柱限位环，压机导向柱的底部设有直线轴承，并与上方压机安装板表面的圆孔相配合连接；直线轴承的底部设有导向柱安装座，2个导向柱安装座同时安装于导向柱安装板的上表面；伺服压机主体底部的压头穿过导向柱安装板，其表面通过快换旋钮将压头固定块安装于压头的侧面；压头的两侧分别设有1个压机头限位柱。进一步的，所述的工装滑台包括底板，无杆气缸，连接块，限位，滑台，导轨；其中底板安装于下方固定板的中部，无杆气缸安装于底板上表面的一侧，导轨并列安装于底板上表面的另一侧，导轨的两端分别设有1个限位；滑台安装于导轨的上表面，并通过连接块与无杆气缸相连接。进一步的，所述的产品工装包括工装底板，产品放置块，导轨安装块，产品导轨，弹簧，夹爪安装板，导套，夹爪限位柱，夹爪，滚轮，撑头，底座，连接板；其中产品放置块与导轨安装块分别固定在工装底板的上表面，导套安装在产品放置块上，产品导轨安装在导轨安装块上；2块对称设置的夹爪安装板并列安装在产品导轨的上侧，弹簧安装在夹爪安装板（的底部侧面并联通2块夹爪安装板，1对夹爪和1对滚轮分别对称安装在2块夹爪安装板的上表面，夹爪限位柱安装在工装底板上，并位于夹爪的外侧；撑头的尖端设于1对滚轮之间，撑头的后侧通过连接板与底座相连接，底座固定于安装支架的下方固定板的一侧。进一步的，所述的位移检测装置包括位移检测装置，直接安装在工装滑台下方；所述的产品检测装置包括安装支架和传感器，其中安装支架固定在下方固定板上，传感器固定在安装支架上。该装置的工作方法具体包括如下步骤：1）将产品工装移动到放料位置，固定在安装支架上的撑头将夹爪撑开，工人将电控阀动静铁芯放入产品工装，然后工装滑台带动产品工装脱离撑头，夹爪自动夹紧，继续移动到工作位置；2）工人上料位置由压机正下方移动到压机外侧，安装在支架上的传感器会对工装上的产品进行检测，只有在检测到产品的时候，工人双手按住压机启动按钮，伺服压机才开始工作，提高设备整体的安全性；3）伺服压机开始工作的同时，安装在工装滑台底部的位移检测装置开始工作，实时监测产品的的实际形变量并反馈到主机，再由主机对产品的产品的形变量和伺服压机的实际行程进行对比，对伺服压机的位移量进行补偿再反馈给伺服压机，使压装的整个过程实现实时反馈，消除压装过程中工件的形变量对压装结果造成的不利影响。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1）装置结构简单合理，有效降低投入成本；2）夹爪自动加紧，提高夹持的稳定性；3）通过滑台改变人工上料位置，提高设备安全性；4）通过安装在工装滑台下方的位移传感器，及时反馈产品的实际压装状态。附图说明附图1是本专利技术电控阀动静铁芯伺服压装装置的整体结构示意图。附图2是安装支架装置的结构示意图。附图3是伺服压机装置的结构示意图。附图4是工装滑台装置的结构示意图。附图5是产品工装装置的结构示意图。图中1是安装支架，2岁伺服压机，3是工装滑台，4是产品工装，5是位移检测装置，6是产品检测装置，101是下方固定板，102是支撑立柱，103是上方压机安装板，201是伺服压机主体，202是压机导向柱限位环，203是压机导向柱，204是直线轴承，205是导向柱安装座，206是导向柱安装板，207是压机头限位柱，208是压头，209是压头固定块，210是快换旋钮，301是底板，302是无杆气缸，303是连接块，304是限位，305是滑台，306是导轨，401是工装底板，402是产品放置块，403是导轨安装块，404是产品导轨，405是弹簧，406是夹爪安装板，407是导套，408是夹爪限位柱，409是夹爪，410是滚轮，411是撑头，412是底座，413是连接板。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的技术方案。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是包括安装支架（1）、伺服压机（2）、工装滑台（3）、产品工装（4）、位移检测装置（5）、产品检测装置（6）；其中安装支架（1）分为上下两层，伺服压机（2）设于安装支架（1）的上层顶部，工装滑台（3）固定在安装支架（1）的下层，产品工装（4）固定在工装滑台（3）的上表面，位移检测装置（5）固定在工装滑台（3）的下表面前侧，产品检测装置（6）设于安装支架（1）的下层侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是包括安装支架（1）、伺服压机（2）、工装滑台（3）、产品工装（4）、位移检测装置（5）、产品检测装置（6）；其中安装支架（1）分为上下两层，伺服压机（2）设于安装支架（1）的上层顶部，工装滑台（3）固定在安装支架（1）的下层，产品工装（4）固定在工装滑台（3）的上表面，位移检测装置（5）固定在工装滑台（3）的下表面前侧，产品检测装置（6）设于安装支架（1）的下层侧面。


2.根据权利要求1所述的一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是所述的安装支架（1）包括下方固定板（101），支撑立柱（102），上方压机安装板（103）；其中下方固定板（101）和上方压机安装板（103）呈矩形，4根互相平行的安装立柱（102）的垂直固定于下方固定板（101）的上表面后侧，每根安装立柱（102）的顶部分别与上方压装安装板（103）下表面的四个角相连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是所述的伺服压机（2）包括伺服压机主体（201），压机导向柱限位环（202），压机导向柱（203），直线轴承（204），导向柱安装座（205），导向柱安装板（206），压机头限位柱（207），压头（208），压头固定块（209）快换旋钮（210）；其中伺服压机主体（201）的左右两侧分别对称设有1根压机导向柱（203），每根压机导向柱（203）的上部设有1个压机导向柱限位环（202），压机导向柱（203）的底部设有直线轴承（204），并与上方压机安装板（103）表面的圆孔相配合连接；直线轴承（204）的底部设有导向柱安装座（205），2个导向柱安装座（205）同时安装于导向柱安装板（206）的上表面；伺服压机主体（201）底部的压头（208）穿过导向柱安装板（206），其表面通过快换旋钮（210）将压头固定块（209）安装于压头（208）的侧面；压头（208）的两侧分别设有1个压机头限位柱（207）。


4.根据权利要求1或2所述的一种电控阀动静铁芯伺服压装装置，其特征是所述的工装滑台（3）包括底板（301），无杆气缸（302），连接块（303），限位（304），滑台（305），导轨（306）；其中底板（301）安装于下方固定板（101）的中部，无杆气缸（302）安装于底板（301）上表面的一侧，导轨（306）并列安装于底板（301）上表面的另一侧，导轨（306）的两端分别设有1个限位（304）；滑台（305）安装于导轨（306）的上表面，并通过连接块（303）与无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李江，段落落，王世龙，高继良，徐月同，
申请(专利权)人：苏州新智机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32