一种汽车刹车盘自动喷漆生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车刹车盘自动喷漆生产线，包括托盘抓取机器人，所述托盘抓取机器人的外部边侧活动安装有工件托框，所述工件托框的外部一侧固定安装有上件抓取机器人，所述上件抓取机器人的外部边侧预设有预脱脂槽，所述固化炉的外部边侧固定安装有固化后冷却装置，所述固化后冷却装置的外部边侧预设有下件定位区，所述工件托框另一侧的边侧位置固定安装有下件机器人，所述旋涡式喷漆房的外部固定安装有喷漆柜。该汽车刹车盘自动喷漆生产线，通过设置了流畅的多槽位前处理清洗机构，可以有效减少刹车盘在清洗过程中反锈，并能够实现全自动清洗、全自动转件、全自动喷漆、全自动烘干及固化的程序，相应提高了整体的生产线工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车刹车盘自动喷漆生产线
本专利技术涉及汽车刹车盘生产
，具体为一种汽车刹车盘自动喷漆生产线。
技术介绍
刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用，刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护，刹车盘生产线是工业制造刹车盘的主要生产力。许多刹车盘喷制造生产车间，由于受空间布局及使用成本限制，在生产线的设计环节需要考虑产品在多条喷漆生产线问题，且现有刹车盘喷制造生产车间大多存在着受安装空间等因素限制，主要是通过各种地轨式输送喷涂线来生产刹车盘喷漆，很难解决刹车盘在清洗过程中反锈的问题，并相应造成了产能低下，占地面积较大的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车刹车盘自动喷漆生产线，以解决上述
技术介绍
中提出许多刹车盘喷制造生产车间，由于受空间布局及使用成本限制，在生产线的设计环节需要考虑产品在多条喷漆生产线问题，且现有刹车盘喷制造生产车间大多存在着受安装空间等因素限制，主要是通过各种地轨式输送喷涂线来生产刹车盘喷漆，很难解决刹车盘在清洗过程中反锈的问题，并相应造成了产能低下，占地面积较大的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种汽车刹车盘自动喷漆生产线，包括托盘抓取机器人，所述托盘抓取机器人的外部边侧活动安装有工件托框，所述工件托框的外部一侧固定安装有上件抓取机器人，所述上件抓取机器人的外部边侧预设有预脱脂槽，所述预脱脂槽的外部边侧预设有主脱脂槽，所述主脱脂槽的外部边侧预设有一级沥水槽，所述一级沥水槽的外部边侧预设有一级水洗槽，所述一级水洗槽的外部边侧预设有二级沥水槽，所述二级沥水槽的外部边侧预设有皮膜槽，所述皮膜槽的外部边侧预设有三级沥水槽，所述三级沥水槽的外部边侧预设有二级水洗槽，所述二级水洗槽的外部边预设有四级沥水槽，所述四级沥水槽的外部边侧预设有防锈槽，所述防锈槽的外部边侧预设有五级沥水槽。所述五级沥水槽外部的边侧位置活动安装有清洗抓取机器人，所述五级沥水槽的外部外侧位置预设有前处理自动加药装置，所述前处理自动加药装置的外部边侧固定安装有RO纯水机，所述RO纯水机的外部边侧固定安装有热水锅炉，所述热水锅炉的外部边侧固定安装有烤炉加热室，所述烤炉加热室的外部上端固定安装有供调漆室，所述供调漆室的外部边侧预设有无尘隔间，所述无尘隔间的外部上端预设有旋涡式喷漆房，所述旋涡式喷漆房的内部设置有防爆喷漆机器人，所述防爆喷漆机器人的外部边侧预设有工件喷涂旋转装置，所述工件喷涂旋转装置的外部边侧预设有刮工装装置，所述刮工装装置的外部边侧活动安装有喷涂后转件机器人，所述喷涂后转件机器人的外部外侧预设有水份烘干炉，所述水份烘干炉的外部边侧固定安装有固化炉，所述固化炉的外部边侧固定安装有固化后冷却装置，所述固化后冷却装置的外部边侧预设有下件定位区，所述工件托框另一侧的边侧位置固定安装有下件机器人，所述旋涡式喷漆房的外部固定安装有喷漆柜。优选的，所述托盘抓取机器人的外部两侧对称固定安装有两个规格相同的工件托框，且上件抓取机器人和下件机器人分别在两个工件托框的外部边侧位置对应安装。优选的，所述预脱脂槽、主脱脂槽、一级沥水槽、一级水洗槽、二级沥水槽、皮膜槽、三级沥水槽、二级水洗槽、四级沥水槽、防锈槽和五级沥水槽整体组合装配成完整的清洗机构，且一级沥水槽、二级沥水槽、三级沥水槽、四级沥水槽和五级沥水槽均在清洗机构外部的边侧位置横向等间距对称开设。优选的，所述一级沥水槽、二级沥水槽、三级沥水槽、四级沥水槽和五级沥水槽与一级水洗槽和二级水洗槽在清洗机构内部分别交错开设，所述清洗抓取机器人在清洗机构的外部边侧横向等间距对称活动安装，并规格均相同。优选的，所述前处理自动加药装置、RO纯水机、热水锅炉和烤炉加热室均固定安装在钢架平台的外部上端，且供调漆室与无尘隔间整体为一体式空腔结构。优选的，所述供调漆室、无尘隔间和旋涡式喷漆房之间相互连通，且无尘隔间在供调漆室中为人员通道，所述防爆喷漆机器人、工件喷涂旋转装置、刮工装装置和喷涂后转件机器人整体为相互之间互相关联的组装式结构，并在供调漆室内部对称固定安装有规格相同的两组，并与水份烘干炉、固化炉和固化后冷却装置整体之间处于同一水平线上。优选的，所述水份烘干炉、固化炉和固化后冷却装置整体为相互之间连接装配的组装式结构。优选的，所述防爆喷漆机器人整体采用防爆处理，且固化炉整体在该生产线内部为自动化生产的独立结构，所述下件定位区与下件机器人之间的装配位置相互对应吻合，同时喷漆柜与旋涡式喷漆房之间相互连通。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该汽车刹车盘自动喷漆生产线，结合现有技术所存在的问题对整体结构进行了较大程度的优化改进，通过设置了流畅的多槽位前处理清洗机构，可以有效减少刹车盘在清洗过程中反锈，并能够实现全自动清洗、全自动转件、全自动喷漆、全自动烘干及固化的程序，相应提高了整体的生产线工作效率，替代传统刹车盘清洗喷漆线，使整体具有占地小、产能高、良率高等特点，且通过采用多种类机器人，来替代人工操作，能够实现更加流畅稳定的自动化生产，并相应见底了人工操作工作量，在提升了整体使用工作效率的基础上降低了生产所需劳动力，大大提升了整体的综合使用性能。附图说明图1为本专利技术侧面结构示意图；图2为本专利技术俯视结构示意图；图3为本专利技术转载机械手局部放大结构示意图；图4为本专利技术人员通道结构示意图。图中：1、托盘抓取机器人；2、上件抓取机器人；3、预脱脂槽；4、主脱脂槽；5、一级沥水槽；6、一级水洗槽；7、二级沥水槽；8、皮膜槽；9、三级沥水槽；10、二级水洗槽；11、四级沥水槽；12、防锈槽；13、五级沥水槽；14、清洗抓取机器人；15、前处理自动加药装置；16、RO纯水机；17、热水锅炉；18、烤炉加热室；19、钢架平台；20、供调漆室；21、无尘隔间；22、旋涡式喷漆房；23、防爆喷漆机器人；24、工件喷涂旋转装置；25、刮工装装置；26、喷涂后转件机器人；27、水份烘干炉；28、固化炉；29、固化后冷却装置；30、下件定位区；31、下件机器人；32、工件托框；33、喷漆柜。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种汽车刹车盘自动喷漆生产线，包括托盘抓取机器人1、上件抓取机器人2、预脱脂槽3、主脱脂槽4、一级沥水槽5、一级水洗槽6、二级沥水槽7、皮膜槽8、三级沥水槽9、二级水洗槽10、四级沥水槽11、防锈槽12、五级沥水槽13、清洗抓取机器人14、前处理自动加药装置15、RO纯水机16、热水锅炉17、烤炉加热室18、钢架平台19、供调漆室20、无尘隔间21、旋涡式喷漆房22、防爆喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车刹车盘自动喷漆生产线，包括托盘抓取机器人(1)，其特征在于：所述托盘抓取机器人(1)的外部边侧活动安装有工件托框(32)，所述工件托框(32)的外部一侧固定安装有上件抓取机器人(2)，所述上件抓取机器人(2)的外部边侧预设有预脱脂槽(3)，所述预脱脂槽(3)的外部边侧预设有主脱脂槽(4)，所述主脱脂槽(4)的外部边侧预设有一级沥水槽(5)，所述一级沥水槽(5)的外部边侧预设有一级水洗槽(6)，所述一级水洗槽(6)的外部边侧预设有二级沥水槽(7)，所述二级沥水槽(7)的外部边侧预设有皮膜槽(8)，所述皮膜槽(8)的外部边侧预设有三级沥水槽(9)，所述三级沥水槽(9)的外部边侧预设有二级水洗槽(10)，所述二级水洗槽(10)的外部边预设有四级沥水槽(11)，所述四级沥水槽(11)的外部边侧预设有防锈槽(12)，所述防锈槽(12)的外部边侧预设有五级沥水槽(13)。所述五级沥水槽(13)外部的边侧位置活动安装有清洗抓取机器人(14)，所述五级沥水槽(13)的外部外侧位置预设有前处理自动加药装置(15)，所述前处理自动加药装置(15)的外部边侧固定安装有RO纯水机(16)，所述RO纯水机(16)的外部边侧固定安装有热水锅炉(17)，所述热水锅炉(17)的外部边侧固定安装有烤炉加热室(18)，所述烤炉加热室(18)的外部上端固定安装有供调漆室(20)，所述供调漆室(20)的外部边侧预设有无尘隔间(21)，所述无尘隔间(21)的外部上端预设有旋涡式喷漆房(22)，所述旋涡式喷漆房(22)的内部设置有防爆喷漆机器人(23)，所述防爆喷漆机器人(23)的外部边侧预设有工件喷涂旋转装置(24)，所述工件喷涂旋转装置(24)的外部边侧预设有刮工装装置(25)，所述刮工装装置(25)的外部边侧活动安装有喷涂后转件机器人(26)，所述喷涂后转件机器人(26)的外部外侧预设有水份烘干炉(27)，所述水份烘干炉(27)的外部边侧固定安装有固化炉(28)，所述固化炉(28)的外部边侧固定安装有固化后冷却装置(29)，所述固化后冷却装置(29)的外部边侧预设有下件定位区(30)，所述工件托框(32)另一侧的边侧位置固定安装有下件机器人(31)，所述旋涡式喷漆房(22)的外部固定安装有喷漆柜(33)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车刹车盘自动喷漆生产线，包括托盘抓取机器人(1)，其特征在于：所述托盘抓取机器人(1)的外部边侧活动安装有工件托框(32)，所述工件托框(32)的外部一侧固定安装有上件抓取机器人(2)，所述上件抓取机器人(2)的外部边侧预设有预脱脂槽(3)，所述预脱脂槽(3)的外部边侧预设有主脱脂槽(4)，所述主脱脂槽(4)的外部边侧预设有一级沥水槽(5)，所述一级沥水槽(5)的外部边侧预设有一级水洗槽(6)，所述一级水洗槽(6)的外部边侧预设有二级沥水槽(7)，所述二级沥水槽(7)的外部边侧预设有皮膜槽(8)，所述皮膜槽(8)的外部边侧预设有三级沥水槽(9)，所述三级沥水槽(9)的外部边侧预设有二级水洗槽(10)，所述二级水洗槽(10)的外部边预设有四级沥水槽(11)，所述四级沥水槽(11)的外部边侧预设有防锈槽(12)，所述防锈槽(12)的外部边侧预设有五级沥水槽(13)。所述五级沥水槽(13)外部的边侧位置活动安装有清洗抓取机器人(14)，所述五级沥水槽(13)的外部外侧位置预设有前处理自动加药装置(15)，所述前处理自动加药装置(15)的外部边侧固定安装有RO纯水机(16)，所述RO纯水机(16)的外部边侧固定安装有热水锅炉(17)，所述热水锅炉(17)的外部边侧固定安装有烤炉加热室(18)，所述烤炉加热室(18)的外部上端固定安装有供调漆室(20)，所述供调漆室(20)的外部边侧预设有无尘隔间(21)，所述无尘隔间(21)的外部上端预设有旋涡式喷漆房(22)，所述旋涡式喷漆房(22)的内部设置有防爆喷漆机器人(23)，所述防爆喷漆机器人(23)的外部边侧预设有工件喷涂旋转装置(24)，所述工件喷涂旋转装置(24)的外部边侧预设有刮工装装置(25)，所述刮工装装置(25)的外部边侧活动安装有喷涂后转件机器人(26)，所述喷涂后转件机器人(26)的外部外侧预设有水份烘干炉(27)，所述水份烘干炉(27)的外部边侧固定安装有固化炉(28)，所述固化炉(28)的外部边侧固定安装有固化后冷却装置(29)，所述固化后冷却装置(29)的外部边侧预设有下件定位区(30)，所述工件托框(32)另一侧的边侧位置固定安装有下件机器人(31)，所述旋涡式喷漆房(22)的外部固定安装有喷漆柜(33)。


2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车盘自动喷漆生产线，其特征在于：所述托盘抓取机器人(1)的外部两侧对称固定安装有两个规格相同的工件托框(32)，且上件抓取机器人(2)和下件机器人(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐黄炜，王均，王东阳，
申请(专利权)人：马鞍山六金智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34