【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用以补偿进行关节运动的超声装置中的损失功率的复阻抗的调节相关申请的交叉引用本申请要求2018年9月27日提交的标题为“ADJUSTMENTOFCOMPLEXIMPEDANCETOCOMPENSATEFORLOSTPOWERINANARTICULATINGULTRASONICDEVICE”的美国非临时专利申请序列号16/144,418的权益,该非临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请还要求2018年3月8日提交的标题为“ESTIMATINGSTATEOFULTRASONICENDEFFECTORANDCONTROLSYSTEMTHEREFOR”的美国临时专利申请序列号62/640,415的权益,该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
在外科环境中,智能能量装置可需要在智能能量架构环境中。超声外科装置诸如超声手术刀,因其独特的性能特征而用于外科手术的多种应用中。根据具体的装置配置和操作参数,超声外科装置可大体上同时提供组织的横切和通过凝固止血,从而有利地使患者创伤最小化。超声外科装置可包括包含超声换能器的手持件,以及联接到超声换能器的器械,该超声换能器具有安装在远侧的端部执行器(例如,刀末端)以切割并密封组织。在一些情况下,器械可永久性地附连到手持件。在其他情况下,器械可为可从手持件拆卸的,如在一次性器械或可互换器械的情况下。端部执行器将超声能量传输到与端部执行器进行接触的组织,以实现切割和密封动作。具有该性质的超声外科装置可被配置用于开放性外科用途、腹腔镜式或内窥镜式外科手术,包括机 ...
【技术保护点】
1.一种补偿递送到超声装置的功率的方法,所述超声装置包括由预定谐振频率限定的机电超声系统,所述机电超声系统包括联接到超声刀的超声换能器,所述方法包括:/n由处理器或控制电路确定联接到超声换能器的能够关节运动的超声刀的关节运动角度;/n由所述处理器或所述控制电路调节所述超声换能器的复阻抗的值以补偿作为所述关节运动角度的函数的功率损失;以及/n由所述处理器或所述控制电路基于所述关节运动角度来调节施加到所述超声换能器的功率。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180308 US 62/640,415;20180927 US 16/144,4181.一种补偿递送到超声装置的功率的方法,所述超声装置包括由预定谐振频率限定的机电超声系统,所述机电超声系统包括联接到超声刀的超声换能器,所述方法包括:
由处理器或控制电路确定联接到超声换能器的能够关节运动的超声刀的关节运动角度;
由所述处理器或所述控制电路调节所述超声换能器的复阻抗的值以补偿作为所述关节运动角度的函数的功率损失;以及
由所述处理器或所述控制电路基于所述关节运动角度来调节施加到所述超声换能器的功率。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,由处理器或控制电路确定能够关节运动的超声刀的关节运动角度包括:
由所述处理器或所述控制电路测量所述超声换能器的复阻抗,其中所述复阻抗被定义为
由所述处理器或所述控制电路接收复阻抗测量数据点;
由所述处理器或所述控制电路将所述复阻抗测量数据点与参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较;
由所述处理器或所述控制电路基于比较分析的结果对所述复阻抗测量数据点进行分类;以及
由所述处理器或所述控制电路基于比较分析的结果分配所述端部执行器的关节运动角度。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,由所述处理器或所述控制电路将所述复阻抗测量数据点与参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较包括:由所述处理器或所述控制电路将所述复阻抗测量数据点与对应于所述关节运动角度的参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,由处理器或控制电路确定能够关节运动的超声刀的关节运动角度包括:
由驱动电路将驱动信号施加到所述超声换能器,其中所述驱动信号是由幅值和频率限定的周期性信号;
由处理器或控制电路扫描所述驱动信号的从所述机电超声系统的谐振以下到谐振以上的所述频率;
由所述处理器或所述控制电路测量并记录阻抗/导纳圆变量Re、Ge、Xe和Be;
由所述处理器或所述控制电路将所测量的阻抗/导纳圆变量Re、Ge、Xe和Be与参考阻抗/导纳圆变量Rref、Gref、Xref和Bref进行比较;以及
由所述处理器或所述控制电路基于比较分析的结果来确定所述端部执行器的关节运动角度。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,由所述处理器或所述控制电路将所测量的阻抗/导纳圆变量Re、Ge、Xe和Be与参考阻抗/导纳圆变量Rref、Gref、Xref和Bref进行比较包括:由所述处理器或所述控制电路将所测量的阻抗/导纳圆变量Re、Ge、Xe和Be与对应于所述关节运动角度的参考阻抗/导纳圆变量Rref、Gref、Xref和Bref进行比较。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括:
由所述处理器或所述控制电路在一个或多个预定角度增量下通过从第一关节运动角度到第二关节运动角度的一系列关节运动角度扫描所述能够关节运动的超声刀;
由所述处理器或所述控制电路在所述一个或多个预定角度增量中的每个预定角度增量下以一能量水平激活所述超声换能器;
由所述处理器或所述控制电路测量所述超声换能器的在所述一个或多个预定角度增量中的每个预定角度增量下的复阻抗;
由所述处理器或所述控制电路记录在所述一个或多个预定角度增量中的每个预定角度增量下的一组复阻抗测量值;
由所述处理器或所述控制电路生成作为关节运动角度的函数的参考复阻抗特征图案;以及
由所述处理器或所述控制电路将所述参考复阻抗特征图案存储在存储器或数据库中。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,由所述处理器或所述控制电路以一能量水平激活所述超声换能器包括:由所述处理器或所述控制电路以治疗或非治疗能量水平激活所述超声换能器。
8.根据权利要求6所述的方法,其中,将所述参考复阻抗特征图案存储在存储器或数据库中包括:将所述参考复阻抗特征图案存储在外科手术期间能够由所述超声器械访问的存储器或数据库中。
9.一种超声外科器械,包括:
超声机电系统,所述超声机电系统包括超声换能器,所述超声换能器经由超声波导联接到超声刀;以及
发生器,所述发生器被配置成能够向所述超声换能器供应功率,其中所述发生器包括控制电路,所述控制电路被配置成能够:
确定联接到超声换能器的能够关节运动的超声刀的关节运动角度;
调节所述超声换能器的复阻抗以补偿作为所述关节运动角度的函数的功率损失;并且
基于所述关节运动角度来调节施加到所述超声换能器的功率。
10.根据权利要求9所述的超声外科器械,其中,所述发生器包括控制电路,所述控制电路还被配置成能够:
测量所述超声换能器的复阻抗,其中所述复阻抗被定义为
接收复阻抗测量数据点;
将所述复阻抗测量数据点与参考复阻抗特征图案中的数据点进行比较;
基于比较分析的结果对所述复阻抗测量数据点进行分类;并且
基于比较分析的结果分配所述端部执行器的关节运动角度。
11.根据权利要求10所述的超声外科器械,其中,所述发生器包括控制电路,所述控制电路还被配置成...
【专利技术属性】
技术研发人员:M·T·罗克曼,G·D·比什普,
申请(专利权)人:爱惜康有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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