一种多自由度的激光器固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光器固定技术领域，公开了一种多自由度的激光器固定装置，包括至少一个固定组件，每一固定组件包括固定座、球体、固定螺钉、固定柱，固定座内形成有一球形腔，固定座的外壁向内开设有一第一固定孔、一第一螺纹孔，第一固定孔、第一螺纹孔与球形腔均相连通；球体可转动且配合内置于球形腔；固定螺钉的螺纹端螺纹连接于第一螺纹孔；固定柱的一端穿过第一固定孔并连接于球体、另一端连接于激光器。本实用新型专利技术在固定激光器的同时能方便的调节激光器的位置和安装角度。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的激光器固定装置
本技术涉及激光器固定
，具体涉及一种多自由度的激光器固定装置。
技术介绍
在手持式扫描仪领域，厂商往往通过固定夹具将激光器按照预定的角度、方向、位置进行固定，固定的激光器无法根据需要对安装角度进行调节，这限制了激光雷达的成像距离、成像范围、点云密度等一系列问题，设计不合理。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种多自由度的激光器固定装置，解决现有技术固定装置上的激光器的安装角度无法进行调节的技术问题。为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种多自由度的激光器固定装置，其特征在于，包括：至少一个固定组件，每一所述固定组件包括固定座、球体、固定螺钉、固定柱，所述固定座内形成有一球形腔，所述固定座的外壁向内开设有一第一固定孔、一第一螺纹孔，所述第一固定孔、第一螺纹孔与所述球形腔均相连通；所述球体可转动且配合内置于所述球形腔；所述固定螺钉的螺纹端螺纹连接于所述第一螺纹孔；所述固定柱的一端穿过所述第一固定孔并连接于所述球体、另一端连接于激光器。与现有技术相比，本技术的有益效果包括：当激光器的安装角度需要调节时，拧松固定螺钉，球体可相对固定座转动，实现了激光器的安装角度的调节，激光器调节到预定的安装角度后拧紧固定螺钉，固定螺钉顶紧球体，使得球体无法相对固定座转动，实现了激光器的固定。附图说明图1是本技术的三维示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是沿图2中A—A线的剖视图；图4是沿图2中B—B线的剖视图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术提供了一种多自由度的激光器固定装置，如图1至图3所示，包括至少一个固定组件1，每一固定组件1包括固定座11、球体12、固定螺钉13、固定柱14，固定座11内形成有一球形腔，固定座11的外壁向内开设有一第一固定孔11a、一第一螺纹孔11b，第一固定孔11a、第一螺纹孔11b与球形腔均相连通。如图3所示，球体12可转动且配合内置于球形腔；固定螺钉13的螺纹端螺纹连接于第一螺纹孔11b；固定柱14的一端穿过第一固定孔11a并连接于球体12、另一端连接于激光器3。拧松固定螺钉13，球体12可相对固定座11转动，实现了激光器3的安装角度的调节，激光器3调节到预定的安装角度后拧紧固定螺钉13，固定螺钉13顶紧球体，使得球体12无法相对固定座转动，实现了激光器3的固定。第一螺纹孔11b的轴线可以经过球形腔的球心也可以不经过,优选的,第一螺纹孔11b的轴线经过球形腔的球心。如图1所示，第一螺纹孔11b的轴线不经过球形腔的球心，如图2、3、4所示，第一螺纹孔11b的轴线经过球形腔的球心。如图4所示，具体的，每一固定组件1还包括固定筒15、至少一个顶丝16，固定筒15为内部空心且一端开口的筒体，固定筒15的开口端的外壁沿径向开设有至少一个第二螺纹孔15a，固定筒15的封闭端同轴连接于固定柱14、开口端可滑动套设于激光器3，顶丝16螺纹连接于第二螺纹孔15a。顶丝16的数量可以为一个、两个、三个等，优选的，每一固定筒15开设有两个第二螺纹孔15a，两个第二螺纹孔15a同轴设置且每一第二螺纹孔15a；每一固定组件1包括两个顶丝16。通过设置两个顶丝16，可以将激光器3固定在固定筒15上，使得激光器3无法相对固定筒15沿轴向移动，使得激光器3无法相对固定筒15沿周向转动。优选的，固定筒15的封闭端同轴开设有一第三螺纹孔15b，固定柱14包括第一柱体141、螺柱142，第一柱体141的一端穿过第一固定孔11a并连接于球体12，螺柱142的一端同轴连接于第一柱体141的另一端，螺柱142的另一端螺纹连接于第三螺纹孔15b，螺柱142直径小于第一柱体141。通过设置第一柱体141、螺柱142，并使得螺柱142直径小于第一柱体141，通过螺柱142连接固定筒15的同时，能防止螺柱142伸入固定筒15的长度过长，避免螺柱142抵到激光器3。优选的，固定筒15的外壁开设有一观察窗15c，观察窗15c与固定筒15的内部相连通，观察窗15c相对螺柱142设置。通过设置观察窗15c，便于查看激光器3底部与螺柱142之间的距离，防止螺柱142抵住激光器3导致激光器3损坏。优选的，每一固定组件1还包括一转柄17，转柄17连接于固定螺钉13远离固定座11的一端。通过设置转柄17，通过转柄17能轻松的转动固定螺钉13，转柄17便于人手握持。如图1和图2所示，固定支架2包括第一固定板21、两个第二固定板22、第三固定板23、第一限位杆24，固定座11连接于第一固定板21，多个固定组件1沿第一固定板21的长度方向均匀分布。两个第二固定板22相互平行设置于第一固定板21的同一侧，且两个第二固定板22分别设置于第一固定板21的两端，每一第二固定板22的第一端分别连接于第一固定板21；第三固定板23和第一限位杆24相对设置于第二固定板22的两侧，第三固定板23的两端从一侧连接两个第二固定板22的第二端，第一限位杆24的两端从另一侧连接两个第二固定板22的第二端；固定座11设置于两个第二固定板22、第三固定板23和第一限位杆24围成的空间内。通过设置第二固定板22、第三固定板23、第一限位杆24，能对激光器3进行限位，防止激光器3偏移过大。优选的，第一固定板21与两个第二固定板22一体成型。一体成型的第一固定板21与两个第二固定板22具有更好的结构强度，更稳固。优选的，固定座11的底部沿固定筒15的轴向开设有第四螺纹孔11c，第一固定板21开设有多个第二固定孔21a，多个第二固定孔21a沿第一固定板21的长度方向设置，第二固定孔21a垂直穿过第一固定板21，固定座11通过第二固定孔21a和第四螺纹孔11c固定在第一固定板上。通过设置第一固定板21，能将多个固定组件1和激光器3固定在第一固定板21上，通过螺栓穿过第二固定孔21a并螺纹连接于第四螺纹孔11c，将固定座11固定于第一固定板21。通过设置第一固定板21、两个第二固定板22、第三固定板23、第一限位杆24，能防止激光器3过度偏移，能有效的对激光器3的位置进行限定。本技术的具体工作流程：可以根据需要选择单独通过固定组件1对激光器3进行固定，这种情况下，将固定座11通过螺栓固定于扫描装置上；也可以通过固定组件1、固定支架2共同对激光器3进行固定，将激光器3通过固定组件1、固定支架2固定于扫描装置上。当激光器3的安装角度需要调节时，拧松固定螺钉13，球体12可相对固定座11转动，实现了激光器3的安装角度的调节，激光器3调节到预定的安装角度后拧紧固定螺钉13，固定螺钉13顶紧球体12，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度的激光器固定装置，其特征在于，包括：/n至少一个固定组件，每一所述固定组件包括固定座、球体、固定螺钉、固定柱，所述固定座内形成有一球形腔，所述固定座的外壁向内开设有一第一固定孔、一第一螺纹孔，所述第一固定孔、第一螺纹孔与所述球形腔均相连通；所述球体可转动且配合内置于所述球形腔；所述固定螺钉的螺纹端螺纹连接于所述第一螺纹孔；所述固定柱的一端穿过所述第一固定孔并连接于所述球体、另一端连接于激光器。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度的激光器固定装置，其特征在于，包括：
至少一个固定组件，每一所述固定组件包括固定座、球体、固定螺钉、固定柱，所述固定座内形成有一球形腔，所述固定座的外壁向内开设有一第一固定孔、一第一螺纹孔，所述第一固定孔、第一螺纹孔与所述球形腔均相连通；所述球体可转动且配合内置于所述球形腔；所述固定螺钉的螺纹端螺纹连接于所述第一螺纹孔；所述固定柱的一端穿过所述第一固定孔并连接于所述球体、另一端连接于激光器。


2.根据权利要求1所述的多自由度的激光器固定装置，其特征在于，每一所述固定组件还包括固定筒、至少一个顶丝，所述固定筒为内部空心且一端开口的筒体，所述固定筒的开口端的外壁沿径向开设有至少一个第二螺纹孔，所述固定筒的封闭端同轴连接于所述固定柱、开口端可滑动套设于所述激光器上，所述顶丝螺纹连接于所述第二螺纹孔。


3.根据权利要求2所述的多自由度的激光器固定装置，其特征在于，所述固定筒开设有两个第二螺纹孔，两个所述第二螺纹孔同轴设置。


4.根据权利要求2所述的多自由度的激光器固定装置，其特征在于，所述固定筒的封闭端同轴开设有一第三螺纹孔；所述固定柱包括第一柱体和螺柱，所述第一柱体的一端穿过所述第一固定孔并连接于所述球体，所述螺柱的一端同轴连接于所述第一柱体的另一端，所述螺柱的另一端螺纹连接于所述第三螺纹孔。


5.根据权利要求4所述的多自由...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国平，郭彦彬，刘迎宾，叶韶华，
申请(专利权)人：华中科技大学鄂州工业技术研究院，华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42