电梯的语音打断控制方法、装置及电梯制造方法及图纸

本公开提供一种电梯的语音打断控制方法、装置及电梯，所述方法包括：获取待处理语音信号，所述待处理语音信号中包括用户对电梯的语音控制信号以及所述电梯播放第一语音信号的回声信号；基于所述第一语音信号对所述待处理语音信号进行自适应滤波处理，得到第二语音信号；对所述待处理语音信号、所述第一语音信号及所述第二语音信号进行非线性处理，得到输出结果；基于所述输出结果对所述电梯进行语音打断。本公开实施例能够提高电梯的语音打断成功率。

【技术实现步骤摘要】
电梯的语音打断控制方法、装置及电梯
本专利技术涉及语音处理
，尤其涉及一种电梯的语音打断控制方法、装置及电梯。
技术介绍
随着生活水平的提高，电梯的使用越来越频繁，使人们生活越来越便利。对于具备语音交互功能的电梯，用户在通过语音控制电梯时，可以通过电梯的麦克风采集语音信号，并基于采集的语音信号控制电梯。目前，在电梯播放音视频或者新闻等情况下，电梯的麦克风采集的语音信号中可能会包含电梯的扬声器播放的声音，扬声器播放的声音可能会淹没用户对电梯的语音控制信号，导致电梯的语音打断成功率较低。
技术实现思路
本公开实施例提供一种电梯的语音打断控制方法、装置及电梯，以解决现有技术中扬声器播放的声音可能会淹没用户对电梯的语音控制信号，导致电梯的语音打断成功率较低的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：第一方面，本公开实施例提供了一种电梯的语音打断控制方法，所述方法包括：获取待处理语音信号，所述待处理语音信号中包括用户对电梯的语音控制信号以及所述电梯播放第一语音信号的回声信号；基于所述第一语音信号对所述待处理语音信号进行自适应滤波处理，得到第二语音信号；对所述待处理语音信号、所述第一语音信号及所述第二语音信号进行非线性处理，得到输出结果；基于所述输出结果对所述电梯进行语音打断。第二方面，本公开实施例提供了一种电梯的语音打断控制装置，所述装置包括：获取模块，用于获取待处理语音信号，所述待处理语音信号中包括用户对电梯的语音控制信号以及所述电梯播放第一语音信号的回声信号；第一处理模块，用于基于所述第一语音信号对所述待处理语音信号进行自适应滤波处理，得到第二语音信号；第二处理模块，用于对所述待处理语音信号、所述第一语音信号及所述第二语音信号进行非线性处理，得到输出结果；打断模块，用于基于所述输出结果对所述电梯进行语音打断。第三方面，本公开实施例提供了一种电梯，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的电梯的语音打断控制方法中的步骤。第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的电梯的语音打断控制方法中的步骤。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中，通过对待处理语音信号进行自适应滤波处理，能够消除待处理语音信号中回声的线性部分；通过对所述待处理语音信号、所述第一语音信号及所述第二语音信号进行非线性处理，能够对回声的非线性部分进行处理，从而能够较好地对待处理语音信号中的回声信号进行消除；将消除回声后的待处理语音信号对电梯进行语音打断，能够提高电梯的语音打断成功率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开实施例提供的一种电梯的语音打断控制方法的流程图之一；图2是本公开实施例提供的一种电梯的语音打断控制方法的流程图之二；图3是本公开实施例提供的一种电梯的语音打断控制装置的结构示意图之一；图4是本公开实施例提供的一种电梯的语音打断控制装置的结构示意图之二；图5是本公开实施例提供的一种电梯的语音打断控制装置的结构示意图之三；图6是本公开实施例提供的一种电梯的结构示意图。具体实施方式下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本公开实施例中，电梯可以为智能电梯，智能电梯可以是配置有语音交互系统的电梯。参见图1，图1是本公开实施例提供的一种电梯的语音打断控制方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：步骤101、获取待处理语音信号，所述待处理语音信号中包括用户对电梯的语音控制信号以及所述电梯播放第一语音信号的回声信号。其中，所述语音唤醒方法可以应用于所述电梯，所述电梯可以是智能电梯。所述语音控制信号可以为包含唤醒词和/或命令词的语音信号。在电梯为免唤醒的电梯时，所述语音控制信号可以为包含命令词的语音信号；在电梯为通过唤醒词唤醒的电梯时，所述语音控制信号可以为包含唤醒词的语音信号。例如，唤醒词可以为“小明”，命令词可以为“去x楼”。所述回声信号可以由所述电梯的扬声器播放第一语音信号扩散产生的回声信号。所述待处理语音信号可以为电梯的麦克风或者其他声音采集模块采集到的语音信号。在用户说话时，待处理语音信号中可以包括人声信号以及回声信号，在用户语音控制电梯时，人声信号中可以包括用户对电梯的语音控制信号。例如，在用户乘坐智能电梯时，智能电梯的麦克风能够采集到用户说话时的人声信号，还能采集到智能电梯的扬声器播放第一语音信号产生的回声信号。在用户对智能电梯进行语音唤醒时，为避免回声信号淹没用户对电梯的语音唤醒信号，可以消除回声信号，保留人声信号，通过人声信号对智能电梯进行语音唤醒。另外，可以实时获取待处理语音信号。所述第一语音信号可以为电梯中语音交互系统实时播放的用于给电梯乘员反馈的语音信号。步骤102、基于所述第一语音信号对所述待处理语音信号进行自适应滤波处理，得到第二语音信号。其中，可以采用自适应滤波算法对待处理语音信号进行自适应滤波处理。所述获取待处理语音信号，可以是获取待处理语音信号的声学特征。可以提取待处理语音信号的声学特征，待处理语音信号的声学特征可以用于表征待处理语音信号的数据特征，可以对待处理语音信号采用短时傅里叶变换提取声学特征，也可以对待处理语音信号采用小波变换提取声学特征，还可以采用其他形式从待处理语音信号中提取声学特征。所述对所述待处理语音信号进行自适应滤波处理，可以是，对当前时刻的待处理语音信号的声学特征进行自适应滤波处理。另外，所述待处理语音信号中的回声信号可以包括估计回声信号和残留回声信号，所述估计回声信号可以是回声信号的线性部分，所述残留回声信号可以是回声信号中消除估计回声信号后残留的回声信号。基于所述第一语音信号对所述待处理语音信号进行自适应滤波处理后，可以消除待处理语音信号中的估计回声信号，自适应滤波处理得到的第二语音信号中可以包括残留回声信号。步骤103、对所述待处理语音信号、所述第一语音信号及所述第二语音信号进行非线性处理，得到输出结果。其中，可以将所述待处理语音信号、所述第一语音信号及所述第二语音信号输入用于回声消除的神经网络模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯的语音打断控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待处理语音信号，所述待处理语音信号中包括用户对电梯的语音控制信号以及所述电梯播放第一语音信号的回声信号；/n基于所述第一语音信号对所述待处理语音信号进行自适应滤波处理，得到第二语音信号；/n对所述待处理语音信号、所述第一语音信号及所述第二语音信号进行非线性处理，得到输出结果；/n基于所述输出结果对所述电梯进行语音打断。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯的语音打断控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理语音信号，所述待处理语音信号中包括用户对电梯的语音控制信号以及所述电梯播放第一语音信号的回声信号；
基于所述第一语音信号对所述待处理语音信号进行自适应滤波处理，得到第二语音信号；
对所述待处理语音信号、所述第一语音信号及所述第二语音信号进行非线性处理，得到输出结果；
基于所述输出结果对所述电梯进行语音打断。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理语音信号、所述第一语音信号及所述第二语音信号进行非线性处理，得到输出结果，包括：
将所述待处理语音信号、所述第一语音信号及所述第二语音信号输入用于回声消除的神经网络模型进行处理，得到输出结果。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述神经网络模型为长短期记忆神经网络模型，所述输出结果为掩膜值，所述基于所述输出结果对所述电梯进行语音打断，包括：
依据所述掩膜值和所述第二语音信号进行掩膜处理，以得到目标语音信号；
基于所述目标语音信号对所述电梯进行语音打断。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取待处理语音信号之前，所述方法还包括：
播放所述第一语音信号；
所述基于所述目标语音信号对所述电梯进行语音打断，包括：
若所述目标语音信号中包括预设唤醒词，则停止播放所述第一语音信号，并将所述电梯从待机状态唤醒，切换到工作状态。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述电梯从待机状态唤醒，切换到工作状态之后，所述方法还包括：
若检测到所述电梯由工作状态切换到待机状态，则继续播放所述第一语音信号。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一语音信号对所述待处理语音信号进行自适应滤波处理，得到第二语音信号，包括：
基于所述第一语音信号与自适应滤波算法的滤波系数获取第三语音信号；
计算所述待处理语音信号与所述第三语音信号的差值，得到所述第二语音信号；
其中，所述自适应滤波算法的滤波系数基于步长因子确定，所述步长因子基于所述第一语音信号及所述第二语音信号确定。


7.一种电梯的语...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈孝良，冯大航，李智勇，奚少亨，
申请(专利权)人：北京声智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11