拱架安装台车双遥控控制系统技术方案

本发明专利技术提供了拱架安装台车双遥控控制系统，包括安装在拱架安装台车上的左遥控器接收机、右遥控接收机、微控制器、左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀和右工作臂比例阀以及用于控制拱架安装台车的两个遥控器，左遥控器接收机和右遥控器接收机的输出端分别通过信号线与微控制器相连，微控制器的输出端分别通过信号线连接左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀、右工作臂比例阀，通过两个遥控器对安装在拱架安装台车上的右遥控器接收机和左遥控器接收机进行实时通讯，并将通讯数据上传到微控制器，实现工作臂的俯仰、回转、伸缩以及位于工作臂上的夹具的调平、旋转，实现拱架安装台车的无线双遥控控制，能够提高钢拱架的安装质量以及节约安装工时。

【技术实现步骤摘要】
拱架安装台车双遥控控制系统
本专利技术涉及隧道围岩软弱破碎严重时的初期支护
，具体涉及拱架安装台车双遥控控制系统。
技术介绍
21世纪是隧道与地下工程更加迅速发展的世纪，未来20年，我国交通隧道的工程规模将越来越大，技术难度也越来越高。近年来，隧道的施工突出“长”、“快”的特点，隧道的施工进度，往往是影响整个工程的关键瓶颈，因此，如何采用合理优化的技术方案，选用适当的施工机械用于配套施工，已成为隧道施工中的核心所在。但目前我国的隧道施工，搭建拱架仍以人工为主，拱架重量轻则上百公斤，重则数百公斤甚至以吨计，靠的是血肉之躯的双手和肩膀，劳动强度很大，加之施工环境非常差，受伤流血司空见惯，同时，人工立拱效率非常低，甚至已经成为隧道施工的瓶颈环节，影响施工进度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供拱架安装台车双遥控控制系统，解决上述现有技术的缺陷。本专利技术通过下述技术方案实现：拱架安装台车双遥控控制系统，包括安装在拱架安装台车上的左遥控器接收机、右遥控接收机、微控制器、左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀和右工作臂比例阀以及用于控制拱架安装台车的两个遥控器，左遥控器接收机和右遥控器接收机的输出端分别通过信号线与微控制器相连，微控制器的输出端分别通过信号线连接左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀、右工作臂比例阀。本能专利技术所述左工作臂比例阀用于控制左工作臂的俯仰、回转、伸缩以及位于左工作臂上的夹具的调平、旋转。本能专利技术所述右工作臂比例阀用于控制右工作臂的俯仰、回转、伸缩以及位于右工作臂上的夹具的调平、旋转。本能专利技术所述吊篮臂比例阀用于控制吊篮臂的俯仰、回转、伸缩。本专利技术所述工作臂比例阀包括左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀、右工作臂比例阀。本专利技术所述微控制器用于接收右遥控器接收机和左遥控器接收机发送的通讯数据，并对比设定值与实际值，并利用PWM值调节各工作臂比例阀，从而实现臂架的俯仰、回转、伸缩及位于工作臂上的夹具的调平、旋转。本专利技术所述遥控器只能与左遥控器接收机或右遥控器接收机中的一个进行无线通讯连接。通过两个遥控器对安装在拱架安装台车上的右遥控器接收机和左遥控器接收机进行实时通讯，并将通讯数据上传到微控制器，微控制器对比设定值与实际值，并利用PWM值调节各工作臂比例阀，从而实现工作臂的俯仰、回转、伸缩以及位于工作臂上的夹具的调平、旋转，实现拱架安装台车的无线双遥控控制，能够提高钢拱架的安装质量及安装工时，获得更好的经济效益。进一步地，所述左遥控器接收机和/或右遥控器接收器根据无线遥控器下发的控制指令控制左工作臂比例阀、吊篮臂比例阀和右工作臂比例阀的独立动作执行或组合动作执行。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术拱架安装台车双遥控控制系统，通过两个遥控器对安装在拱架安装台车上的右遥控器接收机和左遥控器接收机进行实时通讯，并将通讯数据上传到微控制器，微控制器对比设定值与实际值，并利用PWM值调节各工作臂比例阀，从而实现工作臂的俯仰、回转、伸缩以及位于工作臂上的夹具的调平、旋转，实现拱架安装台车的无线双遥控控制，能够提高钢拱架的安装质量及安装工时，获得更好的经济效益。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术控制原理图。附图中标记及对应的零部件名称：1-左工作臂，3-吊篮臂，2-右工作臂，11-左工作臂比例阀，31-吊篮臂比例阀，21-右工作臂比例阀。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。下面结合附图对本专利技术做进一步的描述，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。实施例1如图1所示，本专利技术拱架安装台车双遥控控制系统，包括安装在拱架安装台车上的左遥控器接收机、右遥控接收机、微控制器、左工作臂比例阀11、吊篮臂比例阀31和右工作臂比例阀21以及用于控制拱架安装台车的两个遥控器，左遥控器接收机和右遥控器接收机的输出端分别通过信号线与微控制器相连，微控制器的输出端分别通过信号线连接左工作臂比例阀11、吊篮臂比例阀31、右工作臂比例阀21，左遥控器接收机可独立控制左工作臂比例阀11、吊篮臂比例阀31、右工作臂比例阀21，右遥控器接收机可独立控制左工作臂比例阀11、吊篮臂比例阀31、右工作臂比例阀21。本能专利技术所述左工作臂比例阀11用于控制左工作臂1的俯仰、回转、伸缩以及位于左工作臂1上的夹具的调平、旋转。本能专利技术所述右工作臂比例阀21用于控制右工作臂2的俯仰、回转、伸缩以及位于右工作臂2上的夹具的调平、旋转。本能专利技术所述吊篮臂比例阀31用于控制吊篮臂3的俯仰、回转、伸缩。本专利技术所述工作臂包括左工作臂1、吊篮臂3、右工作臂2。本专利技术所述工作臂比例阀包括左工作臂比例阀11、吊篮臂比例阀31、右工作臂比例阀21。本专利技术所述微控制器用于接收右遥控器接收机和左遥控器接收机发送的通讯数据，并对比设定值与实际值，并利用PWM值调节各工作臂比例阀，从而实现各工作臂的俯仰、回转、伸缩及位于工作臂上的夹具的调平、旋转。通过两个遥控器对安装在拱架安装台车上的右遥控器接收机和左遥控器接收机进行实时通讯，并将通讯数据上传到微控制器，微控制器对比设定值与实际值，并利用PWM值调节各工作臂比例阀，从而实现工作臂的俯仰、回转、伸缩以及位于工作臂上的夹具的调平、旋转，实现拱架安装台车的无线双遥控控制，能够提高钢拱架的安装质量及安装工时，获得更好的经济效益。实施例2基于实施例1，所述左遥控器接收机和/或右遥控器接收器根据无线遥控器下发的控制指令控制左工作臂比例阀11、吊篮臂比例阀31和右工作臂比例阀21的独立动作执行或组合动作执行。实施例3仅一个遥控器与右遥控器接收机连接，通过右遥控器接收机控制左工作臂比例阀11、吊篮臂比例阀31、右工作臂比例阀21，从而进行拱架安装作业。实施例4遥控器a与右遥控器接收机连接，遥控器b与左遥控器接收机连接，遥控器a通过右遥控器接收机连接控制吊篮臂比例阀31和右工作臂比例阀21，实现对吊篮臂3和右工作臂2的控制，遥控器b通过左遥控器接收机连接控制左工作臂比例阀11，实现对左工作臂1的控制。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拱架安装台车双遥控控制系统，其特征在于，包括安装在拱架安装台车上的左遥控器接收机、右遥控接收机、微控制器、左工作臂比例阀（11）、吊篮臂比例阀（31）和右工作臂比例阀（21）以及用于控制拱架安装台车的两个遥控器，左遥控器接收机和右遥控器接收机的输出端分别通过信号线与微控制器相连，微控制器的输出端分别通过信号线连接左工作臂比例阀（11）、吊篮臂比例阀（31）、右工作臂比例阀（21）。/n

【技术特征摘要】
1.拱架安装台车双遥控控制系统，其特征在于，包括安装在拱架安装台车上的左遥控器接收机、右遥控接收机、微控制器、左工作臂比例阀（11）、吊篮臂比例阀（31）和右工作臂比例阀（21）以及用于控制拱架安装台车的两个遥控器，左遥控器接收机和右遥控器接收机的输出端分别通过信号线与微控制器相连，微控制器的输出端分别通过信号线连接左工...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛闻雯，张林，刘洋，黎博文，
申请(专利权)人：四川新筑智能工程装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51