目标数量统计方法、系统、计算机装置及存储介质制造方法及图纸

本申请的目标数量统计方法、系统、计算机装置及存储介质，通过获取连续的各帧图像，并对每帧图像依次执行以下处理：通过检测器检测该当前帧图像中每个目标；对从该当前帧图像中所检测到的每个目标构建一当前追踪器，形成当前追踪器集合；该当前追踪器具有时间属性；将构建的当前追踪器集合中各当前追踪器和已有追踪器集合比对以判断当前追踪器归属情况以更新已有追踪器集合；通过判断时间属性的设定值是否符合预设时间条件来判定追踪器的有效性，并追踪器数量为目标数量；本申请通过往复检测和追踪，生成且更新每个目标的对应追踪器来得到目标数量，由于追踪从原理上比检测的运算量要低很多且在计数结果上有更稳定结果，效率和准确性都有保障。

【技术实现步骤摘要】
目标数量统计方法、系统、计算机装置及存储介质
本申请涉及图像处理
，尤其涉及目标数量统计方法、系统、计算机装置及存储介质。
技术介绍
稳定可靠的实时人数统计系统可以在很多领域起着至关重要的作用，比如一些公共场所实时的人流状况可以帮助决策者发现潜在的危险，也可以帮助他们动态的调度一些公共交通资源以方便疏散人群，游乐园的的实时人流状况也可以方便用户去选择自己的游玩顺序。另外，当前电子制造技术的发展使得视频流的获取越来越方便，比如现在人人只需要一台智能设备就可以进行直播了。而在传统的视频监控中，人数统计还是靠人通过查看视频一个一个数，这样的做法不但增加人力成本并且效率低下；此外，在人与人有互相遮挡的情况下，人也很难得到一个准确的结果。针对以上问题，相关的实时人数统计系统在视频采集上除了RGB视频采集器，还添加了深度相机，RGB视频流被输入到多类分类器以获得检测到的人数，深度信息用于判断是否有遮挡发生而提高人数统计的精准度。这样的结合确实可以稍微提高技术精确度，但是多类分类器对于在复杂场景中被遮挡的人体的识别准确度本来就不是很高，这从根本上影响系统最后的精准度。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请涉及目的在于提供目标数量统计方法、系统、计算机装置及存储介质，解决现有技术中人数统计方案效率低下等问题。为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种目标数量统计方法，包括：获取连续的各帧图像，并对每帧图像依次执行以下处理：在接收到每个当前帧图像时，通过检测器检测该当前帧图像中每个目标；对从该当前帧图像中所检测到的每个目标构建一当前追踪器，形成当前追踪器集合；该当前追踪器具有时间属性，所述时间属性的设定值关联于当前帧图像的获取时间；将构建的当前追踪器集合中各所述当前追踪器和根据前帧图像的已有追踪器集合中各已有追踪器进行比对，以判断每个当前追踪器与各个已有追踪器是否存在归属同一目标的情况；根据各当前追踪器的归属情况更新已有追踪器集合，包括：将各已有追踪器的时间属性的设定值更新为归属于同一目标的当前追踪器的时间属性的设定值；以及，将与各个已有追踪器都不属于同一目标的当前追踪器作为新增目标的已有追踪器加入所述已有追踪器集合；通过判断时间属性的设定值是否符合预设时间条件来判定更新后的已有追踪器集合中各追踪器的有效性，并统计判定为有效的各个追踪器的数量以得到目标数量。于本申请的一实施例中，所述检测器，用于获得每帧图像中各目标的目标特征信息；其中，所述目标特征信息包括：目标所在区域的位置特征信息、目标的骨架特征信息、及所述骨架特征信息的置信度中的一种或多种组合；每个所述追踪器关联于帧图像中的对应目标的所述特征信息。于本申请的一实施例中，所述将构建的当前追踪器集合中各所述当前追踪器和根据前帧图像的已有追踪器集合中各已有追踪器进行比对，以判断每个当前追踪器与各个已有追踪器是否存在归属同一目标的情况，包括：根据当前追踪器和已有追踪器间的目标特征信息的差异来判断每个当前追踪器与各个已有追踪器是否存在归属同一目标的情况，包括：根据目标所在区域的位置特征信息间的差异、目标的骨架特征信息的差异、及所述骨架特征信息的置信度间的差异中的一种或多种组合，来判断当前追踪器和已有追踪器是否归属于同一目标。于本申请的一实施例中，所述目标所在区域通过边界框标记；所述目标所在区域的位置特征信息包括：边界框的位置信息；所述目标所在区域的位置特征信息间的差异包括两个边界框之间重叠区域在两个边界框组合区域的占比。于本申请的一实施例中，所述骨架特征信息包括：骨架关键点的位置信息，所述骨架特征信息的差异包括骨架关键点的位置偏移。于本申请的一实施例中，所述预设时间条件包括：所述时间属性的设定值与当前时间的差值小于预设阈值。为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种目标数量统计系统，包括：接收模块，用于获取连续的各帧图像；处理模块，用于对所获取的每帧图像执行以下处理：在接收到每个当前帧图像时，通过检测器检测该当前帧图像中每个目标；对从该当前帧图像中所检测到的每个目标构建一当前追踪器，形成当前追踪器集合；该当前追踪器具有时间属性，所述时间属性的设定值关联于当前帧图像的获取时间；将构建的当前追踪器集合中各所述当前追踪器和根据前帧图像的已有追踪器集合中各已有追踪器进行比对，以判断每个当前追踪器与各个已有追踪器是否存在归属同一目标的情况；根据各当前追踪器的归属情况更新已有追踪器集合，包括：将各已有追踪器的时间属性的设定值更新为归属于同一目标的当前追踪器的时间属性的设定值；以及，将与各个已有追踪器都不属于同一目标的当前追踪器作为新增目标的已有追踪器加入所述已有追踪器集合；通过判断时间属性的设定值是否符合预设时间条件来判定更新后的已有追踪器集合中各追踪器的有效性，并统计判定为有效的各个追踪器的数量以得到目标数量。于本申请的一实施例中，所述检测器，用于获得每帧图像中各目标的目标特征信息；其中，所述目标特征信息包括：目标所在区域的位置特征信息、目标的骨架特征信息、及所述骨架特征信息的置信度中的一种或多种组合；每个所述追踪器关联于帧图像中的对应目标的所述特征信息。于本申请的一实施例中，所述将构建的当前追踪器集合中各所述当前追踪器和根据前帧图像的已有追踪器集合中各已有追踪器进行比对，以判断每个当前追踪器与各个已有追踪器是否存在归属同一目标的情况，包括：根据当前追踪器和已有追踪器间的目标特征信息的差异来判断每个当前追踪器与各个已有追踪器是否存在归属同一目标的情况，包括：根据目标所在区域的位置特征信息间的差异、目标的骨架特征信息的差异、及所述骨架特征信息的置信度间的差异中的一种或多种组合，来判断当前追踪器和已有追踪器是否归属于同一目标。于本申请的一实施例中，所述目标所在区域通过边界框标记；所述目标所在区域的位置特征信息包括：边界框的位置信息；所述目标所在区域的位置特征信息间的差异包括两个边界框之间重叠区域在两个边界框组合区域的占比。于本申请的一实施例中，所述骨架特征信息包括：骨架关键点的位置信息，所述骨架特征信息的差异包括骨架关键点的位置偏移。于本申请的一实施例中，所述预设时间条件包括：所述时间属性的设定值与当前时间的差值小于预设阈值。为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种计算机装置，包括：一或多个通信器，其中至少一个与一或多个相机通信，以获取所述一或多个相机采集的连续的图像帧；一或多个存储器，用于存储计算机程序；一或多个处理器，耦合于所述一或多个通信器及存储器，用于运行所述计算机程序以执行任一项所述的目标数量统计方法。为实现上述目标及其他相关目标，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被一或多个处理器运行时执行任一项所述的目标数量统计方法。如上所述，本申请的目标数量统计方法、系统、计算机装置及存储介质，通过获取连续的各帧图像，并对每帧图像依次执行以下处理：在接收到每个当前帧图像时，通过检测器检测该当前帧图像中每个目标；对从该当前帧图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标数量统计方法，其特征在于，包括：/n获取连续的各帧图像，并对每帧图像依次执行以下处理：/n在接收到每个当前帧图像时，通过检测器检测该当前帧图像中每个目标；/n对从该当前帧图像中所检测到的每个目标构建一当前追踪器，形成当前追踪器集合；该当前追踪器具有时间属性，所述时间属性的设定值关联于当前帧图像的获取时间；/n将构建的当前追踪器集合中各所述当前追踪器和根据前帧图像的已有追踪器集合中各已有追踪器进行比对，以判断每个当前追踪器与各个已有追踪器是否存在归属同一目标的情况；/n根据各当前追踪器的归属情况更新已有追踪器集合，包括：将各已有追踪器的时间属性的设定值更新为归属于同一目标的当前追踪器的时间属性的设定值；以及，将与各个已有追踪器都不属于同一目标的当前追踪器作为新增目标的已有追踪器加入所述已有追踪器集合；/n通过判断时间属性的设定值是否符合预设时间条件来判定更新后的已有追踪器集合中各追踪器的有效性，并统计判定为有效的各个追踪器的数量以得到目标数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标数量统计方法，其特征在于，包括：
获取连续的各帧图像，并对每帧图像依次执行以下处理：
在接收到每个当前帧图像时，通过检测器检测该当前帧图像中每个目标；
对从该当前帧图像中所检测到的每个目标构建一当前追踪器，形成当前追踪器集合；该当前追踪器具有时间属性，所述时间属性的设定值关联于当前帧图像的获取时间；
将构建的当前追踪器集合中各所述当前追踪器和根据前帧图像的已有追踪器集合中各已有追踪器进行比对，以判断每个当前追踪器与各个已有追踪器是否存在归属同一目标的情况；
根据各当前追踪器的归属情况更新已有追踪器集合，包括：将各已有追踪器的时间属性的设定值更新为归属于同一目标的当前追踪器的时间属性的设定值；以及，将与各个已有追踪器都不属于同一目标的当前追踪器作为新增目标的已有追踪器加入所述已有追踪器集合；
通过判断时间属性的设定值是否符合预设时间条件来判定更新后的已有追踪器集合中各追踪器的有效性，并统计判定为有效的各个追踪器的数量以得到目标数量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测器，用于获得每帧图像中各目标的目标特征信息；其中，所述目标特征信息包括：目标所在区域的位置特征信息、目标的骨架特征信息、及所述骨架特征信息的置信度中的一种或多种组合；每个所述追踪器关联于帧图像中的对应目标的所述特征信息。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将构建的当前追踪器集合中各所述当前追踪器和根据前帧图像的已有追踪器集合中各已有追踪器进行比对，以判断每个当前追踪器与各个已有追踪器是否存在归属同一目标的情况，包括：
根据当前追踪器和已有追踪器间的目标特征信息的差异来判断每个当前追踪器与各个已有追踪器是否存在归属同一目标的情况，包括：根据目标所在区域的位置特征信息间的差异、目标的骨架特征信息的差异、及所述骨架特征信息的置信度间的差异中的一种或多种组合，来判断当前追踪器和已有追踪器是否归属于同一目标。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标所在区域通过边界框标记；所述目标所在区域的位置特征信息包括：边界框的位置信息；所述目标所在区域的位置特征信息间的差异包括两个边界框之间重叠区域在两个边界框组合区域的占比。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述骨架特征信息包括：骨架关键点的位置信息，所述骨架特征信息的差异包括骨架关键点的位置偏移。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间条件包括：所述时间属性的设定值与当前时间的差值小于预设阈值。


7.一种目标数量统计系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于获取连续的各帧图像；
处理模块，用于对所获取的每帧图像执行以下处理：
在接收到每个当前帧图像时，通过检测器检测该当前帧图像中每个目标；对从该当前帧图像中所检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谷力，吴旻烨，
申请(专利权)人：曜科智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31