一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统，包括无人平台发现模块、互助模块、管理模块、遥控驱动模块、自主驱动模块、状态监控模块与侦察监控模块；指控系统通过无人平台发现模块与通信范围内可控的无人平台建立连接，并建立可控无人平台资源列表，借助管理模块管理建立连接的无人平台运行状况；互助模块接收控制需求或求助信息，选择相应的无人平台并通过遥控驱动模块或自主驱动模块进行控制，通过状态监控模块与侦察监控模块获得无人平台状态信息及侦察结果信息，实现指控系统对各异构无人平台的指控及各异构无人平台间的协同任务需求。本发明专利技术能够提高指控系统的开发效率，便于对不同异构地面无人平台统一管理。

【技术实现步骤摘要】
一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统
本专利技术涉及控制系统的
，具体涉及一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统。
技术介绍
当前，地面无人平台的异构性日益扩大，异构性指在功能、架构、编程语言、操作系统等方面的差异。互操作性是两个或两个以上的系统或应用之间交换信息并相互利用所交换信息的能力，该能力是不同的无人平台间交流协作的保障，未来所有的无人平台都将得益于互操作性的增强。随着各种类型的无人平台的出现以及协同任务的需求，对于每一种异构的地面无人平台都定制开发指控系统的传统方法显现其成本高昂、效率低下的缺点，在多个异构无人平台组成的系统中已不适用。研制能够在多个异构无人平台之间实现协同、且能操纵各种地面无人平台的通用指控系统的需求日益迫切。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统，能够提高指控系统的开发效率，同时便于对不同异构地面无人平台统一管理。本专利技术采用的技术方案如下：一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统，其特征在于，所述通用指控系统包括无人平台发现模块、互助模块、管理模块、遥控驱动模块、自主驱动模块、状态监控模块与侦察监控模块，各模块在交互界面以窗口形式显示；/n所述通用指控系统通过无人平台发现模块与通信范围内可控的无人平台建立连接，并建立可控无人平台资源列表，借助管理模块对建立连接的无人平台运行状况进行管理实现初始化、关机、重启、释放控制；/n所述互助模块接收通用指控系统的控制需求或来自可控无人平台资源列表内无人平台的求助信息，根据控制需求或无人平台的求助信息，选择相应的无人平台并通过遥控驱动模块或自主驱动模块进行控制，通过状态监控模...

【技术特征摘要】
1.一种面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统，其特征在于，所述通用指控系统包括无人平台发现模块、互助模块、管理模块、遥控驱动模块、自主驱动模块、状态监控模块与侦察监控模块，各模块在交互界面以窗口形式显示；
所述通用指控系统通过无人平台发现模块与通信范围内可控的无人平台建立连接，并建立可控无人平台资源列表，借助管理模块对建立连接的无人平台运行状况进行管理实现初始化、关机、重启、释放控制；
所述互助模块接收通用指控系统的控制需求或来自可控无人平台资源列表内无人平台的求助信息，根据控制需求或无人平台的求助信息，选择相应的无人平台并通过遥控驱动模块或自主驱动模块进行控制，通过状态监控模块与侦察监控模块分别获得无人平台状态信息及侦察结果信息，从而实现通用指控系统对各异构无人平台的指控及各异构无人平台间的协同任务需求。


2.如权利要求1所述的面向异构地面无人平台的具备互操作性的通用指控系统，其特征在于，所述无人平台发现模块与无人平台建立连接时，需广播查询信息，向通信范围内进行广播的无人平台提出连接申请，待无人平台同意连接申...

【专利技术属性】
技术研发人员：余雪玮，宋威龙，苏波，苏治宝，赵熙俊，李宁，于华超，程文，刘雪妍，卢彩霞，刘忠泽，梁震烁，康晓，吴越，海丹，靳路，靳保，李兆东，安旭阳，李靖宇，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11