本实用新型专利技术涉及管道检测领域，尤其是涉及一种用于城市地下管网的检测系统，其包括CCTV检测机器人、控制箱和连接于CCTV检测机器人和控制箱之间的数据传输线，CCTV检测机器人包括摄像主体和转动连接于摄像主体的调节车轮，调节车轮包括与摄像主体转动连接的车轴、固定连接于车轴的车轮连接体、多个均匀设置于车轮连接体的径向用于控制调节车轮直径的滚动支脚体和转动连接于车轮连接体用于控制滚动支脚体长度的调控装置。本实用新型专利技术具有轮胎直径可调节满足不同直径的污水管检测，降低了检测成本的效果。解决了整个检测系统需要备用不同直径的车轮，存在整个检测系统的成本，轮胎通用性较差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于城市地下管网的检测系统
本技术涉及管道检测领域，尤其是涉及一种用于城市地下管网的检测系统。
技术介绍
目前城市的排水管道承担着雨水、生活污水、工业废水等的排放任务，在城市安全运行中发挥着重要作用；由于管线处于地下，具有隐蔽性，大批的排水管道铺设的时间久远，内壁腐蚀严重、容易造成管道破损，路面塌陷，影响居民生活质量的同时带来了巨大的安全隐患，城市出现管道故障的概率非常高；因此需要一套管道检测设备用于管道检测，及时发现安全隐患及时采取措施。参考图1，现有的爬行式管道检测系统包括CCTV检测机器人1和控制箱10，CCTV检测机器人1和控制箱10之间连接有数据传输线100。管道检测时，操作人员下检查井101，将CCTV检测机器人1放入需要检测的污水管102内，通过操控控制箱10使得CCTV检测机器人1在污水管102运动，从而检测污水管102内清洗清淤情况。现有管道检测系统存在一定局限性，检测不同直径的污水管需要更换车轮。一是因为实际检测过程中，由于清淤成本过高，很多情况下难以达到规范要求管道洁净程度，如果污水管道内淤泥层过厚或垃圾过多，CCTV检测机器人的车轮容易陷入淤泥或被障碍物阻隔不能前进；二是通过车轮调整CCTV检测机器人摄像头的位置，使得摄像头位与污水管的中轴线附近，便于全面检测污水管内的淤积堵塞情况。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：检测不同直径的污水管，CCTV检测机器人的车轮需要根据污水管直径进行更换，导致整个检测系统需要备用不同直径的车轮，存在整个检测系统的成本，轮胎通用性较差的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的之一是提供一种用于城市地下管网的检测系统，轮胎直径可调节，满足不同直径的污水管检测，降低了检测成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于城市地下管网的检测系统，包括CCTV检测机器人、控制箱和连接于CCTV检测机器人和控制箱之间的数据传输线，CCTV检测机器人包括摄像主体和转动连接于摄像主体的调节车轮，调节车轮包括与摄像主体转动连接的车轴、固定连接于车轴的车轮连接体、多个均匀设置于车轮连接体的径向用于控制调节车轮直径的滚动支脚体和转动连接于车轮连接体用于控制滚动支脚体长度的调控装置。通过采用上述技术方案，污水管检测前，仅根据待测试的污水管直径调整各个滚动支脚体的长度，使得滚动支脚体的长度均一致，就可保证CCTV检测机器人能在污水管中平稳前行，检测污水管的清理清淤情况；本技术轮胎直径可调节，满足不同直径的污水管检测，提高了调节车轮的通用性，降低了整体的制造成本和检测成本。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滚动支脚体包括固定连接于车轮连接体的径向的支撑体、滑动连接于支撑体的调控支杆和固定连接于调控支杆背向车轮连接体杆端与污水管相接的弧形体。通过采用上述技术方案，调节车轮的直径通过控制调控支杆伸出支撑体的长度来实现，提升调节车轮的通用性，节约整体制造成本。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑体开设有供调控支杆滑动的滑槽；调控支杆朝向车轮连接体杆端固定连接有位于滑槽内的外径等于滑槽内径的限位块；滑槽内设置有一端与滑槽底面抵接且另一端与限位块抵接的减震弹簧。通过采用上述技术方案，减震弹簧赋予了本技术具有良好的减震性能，CCTV检测机器人图像采集更加清晰，提高检测精准性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弧形体背向车轮连接体的表面固定连接有防滑体；防滑体外表面涂覆有抗菌涂层；防滑体包括一体成型于背向车轮连接体的防滑凸齿。通过采用上述技术方案，抗菌涂层保证防滑体表面卫生，保证操作人员的健康；防滑凸齿提升防滑体与污水管的摩擦力，使得调节车轮不易打滑，行动更加平稳。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调控装置包括固定连接于限位块的收紧绳、转动连接于车轮连接体且与收紧绳固定连接的收紧轴和固定连接于车轮连接体的驱动电机，收紧绳一端与限位块固定连接且另一端穿设车轮连接体与收紧轴固定连接；收紧轴的中轴线与车轮连接体的中轴线相重合；驱动电机的输出轴与收紧轴固定连接。通过采用上述技术方案，驱动电机驱动控收紧轴转动，使得收紧绳绕制在收紧轴上，制调控支杆的长度，机械化控制，节省了人力。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑体螺栓连接有密封滑槽的封盖；限位块沿调控支杆轴向开设有供收紧绳夹固的固定槽；限位块朝向封盖的表面开设有沉孔；沉孔内螺纹连接有杆端抵紧于收紧绳的夹固螺栓。通过采用上述技术方案，封盖防止减震弹簧脱出滑槽；收紧绳可拆卸连接在限位块，方便安装维护，方便维护安装且提高安装速度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车轮连接体开设有供车轴嵌合的车轴嵌合槽；车轮连接体内部开设有供收紧轴安置的容纳槽；车轮连接体开设有多个与容纳槽连通且供收紧绳穿设的绳穿槽；容纳槽朝向车轴表面开设有中轴线与车轴相重合的转动槽；车轮连接体贯穿开有连通于容纳槽且中轴线与转动槽中轴线相重合的转动通孔；收紧轴一端转动连接于转动槽内且另一端转动连接在转动通孔内；收紧轴背向车轴的杆端沿收紧轴的轴向开设有截面呈多边形的连接槽；驱动电机的输出轴嵌合于连接槽内。通过采用上述技术方案，调节车轮可拆卸方便维护维护降低成本；容纳槽用于收纳绕进的收紧绳；驱动电机与收紧轴嵌合连接，方便安装驱动电机，提高调节车轮生产速度，降低生产成本。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车轮连接体固定连接有套设于驱动电机轴周向的密封外壳。通过采用上述技术方案，密封外壳对驱动电机提供了保护与支撑且防止污水管内的水体进入驱动电机导致驱动电机损坏。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述相邻滚动支脚体之间固定连接有加强环体；各个加强环体的圆心相同。通过采用上述技术方案，提高了整体结构的稳定性，使得本技术的更加经久耐用。综上所述，本技术包括以下有益技术效果：通过摄像主体、数据传输线、调节车轮和控制箱，实现了满足不同直径的污水管检测，提高了调节车轮的通用性，降低了整体的制造成本和检测成本的目的。通过减震弹簧和支撑体，赋予了本技术具有良好的减震性能，CCTV检测机器人图像采集更加清晰，提高检测精准性。附图说明图1是现有技术的结构示意图；图2是本技术的整体结构示意图；图3是调节车轮的A-A剖视图；图4是调节车轮的C-C剖视图。图中，1、CCTV检测机器人；10、控制箱；100、数据传输线；101、检查井；102、污水管；11、摄像主体；12、车轴；2、调节车轮；3、车轮连接体；31、车轴嵌合槽；311、橡胶圈；32、容纳槽；321、转动槽；33、绳穿槽；34、转动通孔；35、密封外壳；4、滚动支脚体；41、支撑体；411、滑槽；42、调控支杆；421、限位块；422、固定槽；423、沉孔；424、夹固螺栓；43、弧形体；44本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于城市地下管网的检测系统，包括CCTV检测机器人（1）、控制箱（10）和连接于CCTV检测机器人（1）和控制箱（10）之间的数据传输线（100），其特征在于：CCTV检测机器人（1）包括摄像主体（11）和转动连接于摄像主体（11）的调节车轮（2），调节车轮（2）包括与摄像主体（11）转动连接的车轴（12）、固定连接于车轴（12）的车轮连接体（3）、多个均匀设置于车轮连接体（3）的径向用于控制调节车轮（2）直径的滚动支脚体（4）和转动连接于车轮连接体（3）用于控制滚动支脚体（4）长度的调控装置（5）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于城市地下管网的检测系统，包括CCTV检测机器人（1）、控制箱（10）和连接于CCTV检测机器人（1）和控制箱（10）之间的数据传输线（100），其特征在于：CCTV检测机器人（1）包括摄像主体（11）和转动连接于摄像主体（11）的调节车轮（2），调节车轮（2）包括与摄像主体（11）转动连接的车轴（12）、固定连接于车轴（12）的车轮连接体（3）、多个均匀设置于车轮连接体（3）的径向用于控制调节车轮（2）直径的滚动支脚体（4）和转动连接于车轮连接体（3）用于控制滚动支脚体（4）长度的调控装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于城市地下管网的检测系统，其特征在于：所述滚动支脚体（4）包括固定连接于车轮连接体（3）的径向的支撑体（41）、滑动连接于支撑体（41）的调控支杆（42）和固定连接于调控支杆（42）背向车轮连接体（3）杆端与污水管（102）相接的弧形体（43）。
3.根据权利要求2所述的一种用于城市地下管网的检测系统，其特征在于：所述支撑体（41）开设有供调控支杆（42）滑动的滑槽（411）；调控支杆（42）朝向车轮连接体（3）杆端固定连接有位于滑槽（411）内且外径等于滑槽（411）内径的限位块（421）；滑槽（411）内设置有一端与滑槽（411）底面抵接且另一端与限位块（421）抵接的减震弹簧（44）。
4.根据权利要求3所述的一种用于城市地下管网的检测系统，其特征在于：所述弧形体（43）背向车轮连接体（3）的表面固定连接有防滑体（45）；防滑体（45）外表面涂覆有抗菌涂层（451）；防滑体（45）包括一体成型于背向车轮连接体（3）的防滑凸齿（452）。
5.根据权利要求4所述的一种用于城市地下管网的检测系统，其特征在于：所述调控装置（5）包括固定连接于限位块（421）的收紧绳（51）、转动连接于车轮连接体（3）且与收紧绳（51）固定连接的收紧轴（52）和固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立师，
申请(专利权)人：嘉兴深蓝环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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