自动控制的步进凿岩机和凿岩主机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动控制的步进凿岩机和凿岩主机，步进凿岩机包括凿岩主机和气腿；凿岩主机通过钻机后盖连接有钻孔供气管和吹渣供气管，钻孔供气管和吹渣供气管通过电控阀门与供气总管路连接；气腿的进排气回路上连接有电磁换向阀，电磁换向阀的进气口与供气总管连接，电磁换向阀的排气口与大气环境接通。优选，第一管路上设有一旁路；第一管路和旁路上分别设有电动开关阀和电动流量调节阀；二者呈并联设置。凿岩主机的后盖上设有两个独立的供气接口，两个供气接口分别用于钻孔供气和吹渣供气。本实用新型专利技术的有益效果是，步进凿岩机能够充分满足凿岩钻机的自动化控制要求，且性能可靠，使用寿命长、使用安全。凿岩主机结构简单，加工方便，制造成本低。

【技术实现步骤摘要】
自动控制的步进凿岩机和凿岩主机
本技术涉及导轨结构，特别是一种自动控制的步进凿岩机和凿岩主机。
技术介绍
步进凿岩机是一种在隧道施工中用于替代人工凿岩的机械化凿岩设备，通过将人工肩扛式气动凿岩机设置在导轨上而构成。具体包括可在导轨上移动的钻机承载滑台和气腿承载滑台，钻机设在钻机承载滑台上，气腿的一端连接在钻机承载滑台上；另一端连接在气腿承载滑台上，两个滑台均与导轨之间设有锁紧装置，在钻机承载滑台锁止时，气腿承载滑台随气腿缩回或伸出相应沿钻进方向前进或后退；在气腿承载滑台锁止时，钻机与钻机承载滑台随气腿伸出或缩回相应进行钻进和后退；从而形成步进式凿岩，并通过简单的工业控制技术就能实现自动化。该钻机相对于大型专用大型凿岩设备而言，其造价低廉，维保和使用成本低，特别适用于国内施工队伍的隧道施工。但现有凿岩主机的供气分配装置设在主机后盖上，并只能通过人工操控进行气路切换，以适应不同的工况要求。而将其改造为自动凿岩设备后，凿岩主机在较长的导轨上运行，原有钻孔主机上的人工操控的阀门或开关，显然不适应自动化控制要求。为此，需要对凿岩主机的气路进行自动化改进。
技术实现思路
本技术的第一目的就是针对现有技术中气动凿岩机的气路由人工操作控制，不适应自动凿岩要求的不足，提供一种自动控制的步进凿岩机，该凿岩机通过将气路上的控制阀门设置成电动控制方式，从而替代原有钻机后盖的手动阀门，满足自动钻孔要求。还可将多个阀门集中布置在控制柜或控制箱内，以消除钻机振动导致电控阀门出现故障的隐患，提高可靠性。本技术的第二目的是提供一种结构简单的凿岩机主机。为实现第一目的，本技术采用如下技术方案。一种自动控制的步进凿岩机，包括凿岩主机和气腿，以及供气总管；所述凿岩主机通过钻机后盖连接有钻孔供气管和吹渣供气管，钻孔供气管和吹渣供气管通过电控阀门与所述供气总管路连接；所述气腿由第一管路和第二管路分别构成推进所述凿岩主机钻进的进排气回路，该进排气回路上连接有电磁换向阀，电磁换向阀的进气口与所述供气总管连接，电磁换向阀的排气口与大气环境接通。采用前述技术方案的本技术，通过在钻孔供气管、吹渣供气管和气腿供气回路上设置相应的电控阀门，以利用现有成熟的工业控制技术实现钻机钻孔工作过程中的钻孔、吹渣和钻进驱动的自动控制，取代现有技术中的人工操作，实现自动钻孔目的。并可将将各个控制阀门集中在控制柜或控制箱内，而远离振动源，以消除钻机振动导致电控阀门出现故障的隐患，提高可靠性。并且在通过集中布置的阀门进行气路控制后，凿岩机主机和气腿的气路结构更加简单，加工更加方便，凿岩主机的后盖上不再设置手板阀，也无需与气腿之间形成供气通道，主机后盖上的钻孔和吹渣进气接口都单独设置，气腿上的进气接口也直接通过管道与控制阀门连通，不再与钻机主机形成气路通道，结构也更加简单。其中，电磁换向阀既可采用二位五通阀，也可采用三位五通阀。优选的，所述第一管路上设有一旁路；第一管路和所述旁路上分别设有电动开关阀和电动流量调节阀；电动开关阀和电动流量调节阀呈并联设置。以在钻孔推进时，气腿由电动流量调节阀和旁路供气，方便进行流量调节，实现钻进速度调节，满足不同硬度的岩体的钻进速度要求；在电动开关阀开启状态下，第一管路通气，气腿快速伸缩。在钻孔步进时，气腿回缩拉动气腿承载滑台快速前进；在退钻时，气腿回缩拉动钻机承载滑台快速回退；气腿伸出推动气腿承载滑台快速回退。进一步优选的，所述电动开关阀为常闭结构。以仅在需要气腿快速伸缩时，该电动阀才工作，可节省能耗，并延长使用寿命。优选的，所述电磁换向阀为中封结构的三位五通阀。以在电磁阀断电时，气腿的进排气口被封闭，避免其处于倾斜状态时，在重力作用下发生伸缩现象，确保功能可靠、使用安全。优选的，用于控制所述钻孔供气管和吹渣供气管的电控阀门由第一电磁阀和第二电磁阀组成。以根据钻孔和吹渣的不同用气量要求进行相应控制，确保控制的有效性。优选的，所述供气总管路上还设有油壶。以在压缩空气中形成油雾，是各阀门、钻机以及气腿的运动构件得到良好润滑，延长相应气动元件使用寿命。为实现第二目的，本技术采用如下技术方案。一种凿岩机主机，用于构成实现第一专利技术目的的步进凿岩机；包括后盖，所述后盖上设有两个独立的供气接口，两个供气接口分别用于钻孔供气和吹渣供气。采用本方案的凿岩机主机，由于在后盖上设有两个独立的供气接口，以便通过两个接口对应钻孔和吹渣供气通道，相对于现有钻机主机的后盖而言，不需设置复杂的手板换向阀结构，也不再在后盖上设置气腿供气接口和与气腿相连接的通道，有效简化了后盖结构，提高了加工方便性，降低了制造成本。本技术的有益效果是，步进凿岩机能够充分满足凿岩钻机的自动化控制要求，且性能可靠，使用寿命长、使用安全。凿岩主机结构简单，加工方便，制造成本低。附图说明图1是本技术的气路结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明，但并不因此将本技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1，参见图1，一种自动控制的步进凿岩机，包括凿岩主机1和气腿2，以及供气总管；所述凿岩主机1通过钻机后盖连接有钻孔供气管3和吹渣供气管4，钻孔供气管3和吹渣供气管4通过电控阀门与所述供气总管路连接；所述气腿2由第一管路5和第二管路6分别构成推进所述凿岩主机1钻进的进排气回路，该进排气回路上连接有电磁换向阀7，电磁换向阀7的进气口与所述供气总管连接，电磁换向阀7的排气口与大气环境接通。其中，所述第一管路5上设有一旁路；第一管路5和所述旁路上分别设有电动开关阀8和电动流量调节阀9；电动开关阀8和电动流量调节阀9呈并联设置。电动开关阀8为常闭结构；电磁换向阀7为中封结构的三位五通阀；用于控制所述钻孔供气管3和吹渣供气管4的电控阀门由第一电磁阀10和第二电磁阀11组成；供气总管路上还设有油壶12；钻孔供气管3的管径大于吹渣供气管4；旁路的管径小于第一管路5。电磁换向阀7也可采用二位五通阀替代三位五通阀的方案。实施例2，结合附图1，一种凿岩机主机，用于构成实施例1的步进凿岩机；包括后盖，所述后盖上设有两个独立的供气接口，两个供气接口分别用于钻孔供气和吹渣供气。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制的步进凿岩机，包括凿岩主机（1）和气腿（2），以及供气总管；其特征在于，所述凿岩主机（1）通过钻机后盖连接有钻孔供气管（3）和吹渣供气管（4），钻孔供气管（3）和吹渣供气管（4）通过电控阀门与所述供气总管路连接；所述气腿（2）由第一管路（5）和第二管路（6）分别构成推进所述凿岩主机（1）钻进的进排气回路，该进排气回路上连接有电磁换向阀（7），电磁换向阀（7）的进气口与所述供气总管连接，电磁换向阀（7）的排气口与大气环境接通。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动控制的步进凿岩机，包括凿岩主机（1）和气腿（2），以及供气总管；其特征在于，所述凿岩主机（1）通过钻机后盖连接有钻孔供气管（3）和吹渣供气管（4），钻孔供气管（3）和吹渣供气管（4）通过电控阀门与所述供气总管路连接；所述气腿（2）由第一管路（5）和第二管路（6）分别构成推进所述凿岩主机（1）钻进的进排气回路，该进排气回路上连接有电磁换向阀（7），电磁换向阀（7）的进气口与所述供气总管连接，电磁换向阀（7）的排气口与大气环境接通。


2.根据权利要求1所述的自动控制的步进凿岩机，其特征在于，所述第一管路（5）上设有一旁路；第一管路（5）和所述旁路上分别设有电动开关阀（8）和电动流量调节阀（9）；电动开关阀（8）和电动流量调节阀（9）呈并联设置。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚岗，王立军，陈勇，王双卯，张建堂，龚建，
申请(专利权)人：涪特智能装备重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50