本申请公开了一种活体存在检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：向被检测区域发射调频电磁波，接收各目标反射的调频电磁波，且得到中频信号；每隔预设时间长度从中频信号中提取预设数量个采样点，对各采样点进行FFT计算，并对各FFT结果进行滤波，以得到活体生命体征频率对应的FFT索引滤波后的结果；判断是否存在采样点对应的各FFT索引滤波后的结果的幅值超过阈值，若存在，则确定有目标活体存在。本申请公开的上述技术方案，基于活体的生命体征会产生微小运动，该微小运动会导致中频信号中对应采样点的FFT结果发生变化而对即使处于静止状态的目标活体也能实现存在检测，且该目标活体存在检测并不涉及隐私问题。
【技术实现步骤摘要】
一种活体存在检测方法、装置、设备及可读存储介质
本申请涉及活体检测
，更具体地说，涉及一种活体存在检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
活体检测可以帮助人们检测目标区域是否有目标活体(人体或动物)存在，以便于及时了解目标区域的相关情况。目前，现有的人员存在检测方法多是通过热释电红外、微波多普勒、超声波、摄像头等进行实现，但是，热释电红外、微波多普勒、超声波只能在目标活体有运动的情况下才可以被检测到，而摄像头对于检测卧室、厕所等场所又存在隐私问题。综上所述，如何在不涉及隐私问题的情况下对即使处于静止状态的目标活体也能实现存在检测，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种活体存在检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于在不涉及隐私问题的情况下对即使处于静止状态的目标活体也能实现存在检测。为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种活体存在检测方法，包括：利用雷达传感器向被检测区域发射调频电磁波，并接收所述被检测区域中各目标反射的调频电磁波；通过所述雷达传感器收发的调频电磁波得到中频信号；每隔预设时间长度从所述中频信号中提取预设数量个采样点，对各所述采样点进行FFT计算，并对各FFT结果进行滤波，以得到活体生命体征频率对应的FFT索引滤波后的结果；判断是否存在所述采样点对应的各FFT索引滤波后的结果的幅值超过阈值，若存在，则确定有目标活体存在；其中，所述阈值为根据所述目标活体的生命体征设定的值。优选的，在利用FFT对各所述采样点进行计算之后，还包括：剔除位于指定区域内的采样点对应的FFT结果。优选的，若确定不存在有所述采样点的FFT结果的幅度超过阈值，则还包括：确定有动物存在。优选的，当所述调频电磁波为线性调频电磁波时，则通过所述雷达传感器收发的调频电磁波得到中频信号，包括：对所述雷达传感器发射的调频电磁波和反射的调频电磁波进行去斜处理，得到所述中频信号。优选的，对各FFT结果进行滤波，包括：将各所述FFT结果对应输入到数字带通滤波器中，其中，所述数字带通滤波器允许通过活体生命体征频率。一种活体存在检测装置，包括：收发模块，用于利用雷达传感器向被检测区域发射调频电磁波，并接收所述被检测区域中各目标反射的调频电磁波；得到中频信号模块，用于通过所述雷达传感器收发的调频电磁波得到中频信号；计算模块，用于每隔预设时间长度从所述中频信号中提取预设数量个采样点，对各所述采样点进行FFT计算，并对各FFT结果进行滤波，以得到活体生命体征频率对应的FFT索引滤波后的结果；判断模块，用于判断是否存在所述采样点对应的各FFT索引滤波后的结果的幅值超过阈值，若存在，则确定有目标活体存在；其中，所述阈值为根据所述目标活体的生命体征设定的值。优选的，还包括：剔除模块，用于在利用FFT对各所述采样点进行计算之后，剔除位于指定区域内的采样点对应的FFT结果。优选的，还包括：确定模块，用于若确定不存在有采样点对应的各FFT索引滤波后的结果的幅度超过阈值，则确定无所述目标活体存在。一种活体存在检测设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的活体存在检测方法的步骤。一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的活体存在检测方法的步骤。本申请提供了一种活体存在检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：利用雷达传感器向被检测区域发射调频电磁波，并接收被检测区域中各目标反射的调频电磁波；通过雷达传感器收发的调频电磁波得到中频信号；每隔预设时间长度从中频信号中提取预设数量个采样点，对各采样点进行FFT计算，并对各FFT结果进行滤波，以得到活体生命体征频率对应的FFT索引滤波后的结果；判断是否存在采样点对应的各FFT索引滤波后的结果的幅值超过阈值，若存在，则确定有目标活体存在；其中，阈值为根据目标活体的生命体征设定的值。本申请公开的上述技术方案，通过雷达传感器收发的调频电磁波得到中频信号，每隔预设时间长度从中频信号中提取预设数量个采样点，并对提取的各采样点进行FFT计算，由于人员、动物等活体存在心跳、呼吸、脉搏等生命体征，因此，其对应的FFT计算结果会随时间发生变化，而静止物体无生命体征，其FFT计算结果不会发生明显变化，则可以通过对各FFT结果进行滤波，以滤除静止物体对应的FFT索引滤波后的结果，并得到活体生命体征频率对应的FFT索引滤波后的结果，之后，可以判断是否有采样点对应的各FFT索引滤波后的结果的幅值超过根据目标活体的生命体征而设定的阈值，若有，则确定有目标活体存在，以基于目标活体的生命体征会产生微小运动，且该微小运动会导致中频信号中对应采样点的FFT结果发生变化而对即使处于静止状态的目标活体也能实现存在检测，另外，由于其是通过雷达发射调频电磁波来实现目标活体检测的，因此，并不涉及隐私问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种活体存在检测方法的流程图；图2为本申请实施例提供的静止物体的运动波形图；图3为本申请实施例提供的活体生命体征的运动波形示意图；图4为本申请实施例提供的数字带通滤波器的频率特性图；图5为本申请实施例提供的一种活体存在检测装置的结构示意图；图6为本申请实施例提供的活体存在检测设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种活体存在检测方法的流程图，本申请实施例提供的一种活体存在检测方法，可以包括：S11：利用雷达传感器向被检测区域发射调频电磁波，并接收被检测区域中各目标反射的调频电磁波。考虑到目前利用热释电红外、微波多普勒、超声波等进行人员存在检测只能在人员有运动的情况下才可以被检测到，而利用摄像头进行人员存在检测又会存在隐私问题，为此，本申请提供一种活体存在检测方法，以在不涉及隐私的情况下实现对即使处于静止状态的人员也能进行存在检测：具体地，在对被检测区域进行人员存在检测时，可以先设置雷达传感器并利用雷达传感器向被检测区域连续地发射调频电磁波，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种活体存在检测方法，其特征在于，包括：/n利用雷达传感器向被检测区域发射调频电磁波，并接收所述被检测区域中各目标反射的调频电磁波；/n通过所述雷达传感器收发的调频电磁波得到中频信号；/n每隔预设时间长度从所述中频信号中提取预设数量个采样点，对各所述采样点进行FFT计算，并对各FFT结果进行滤波，以得到活体生命体征频率对应的FFT索引滤波后的结果；/n判断是否存在所述采样点对应的各FFT索引滤波后的结果的幅值超过阈值，若存在，则确定有目标活体存在；其中，所述阈值为根据所述目标活体的生命体征设定的值。/n
【技术特征摘要】
1.一种活体存在检测方法，其特征在于，包括：
利用雷达传感器向被检测区域发射调频电磁波，并接收所述被检测区域中各目标反射的调频电磁波；
通过所述雷达传感器收发的调频电磁波得到中频信号；
每隔预设时间长度从所述中频信号中提取预设数量个采样点，对各所述采样点进行FFT计算，并对各FFT结果进行滤波，以得到活体生命体征频率对应的FFT索引滤波后的结果；
判断是否存在所述采样点对应的各FFT索引滤波后的结果的幅值超过阈值，若存在，则确定有目标活体存在；其中，所述阈值为根据所述目标活体的生命体征设定的值。
2.根据权利要求1所述的活体存在检测方法，其特征在于，在利用FFT对各所述采样点进行计算之后，还包括：
剔除位于指定区域内的采样点对应的FFT结果。
3.根据权利要求2所述的活体存在检测方法，其特征在于，若确定不存在有采样点对应的各FFT索引滤波后的结果的幅度超过阈值，则还包括：
确定无所述目标活体存在。
4.根据权利要求1所述的活体存在检测方法，其特征在于，当所述调频电磁波为线性调频电磁波时，则通过所述雷达传感器收发的调频电磁波得到中频信号，包括：
对所述雷达传感器发射的调频电磁波和反射的调频电磁波进行去斜处理，得到所述中频信号。
5.根据权利要求1所述的活体存在检测方法，其特征在于，对各FFT结果进行滤波，包括：
将各所述FFT结果对应输入到数字带通滤波器中，其中，所述数字带通滤波器允许通过活体生命体征频率。
【专利技术属性】
技术研发人员：曾学林，李岱，徐祖泉，
申请(专利权)人：成都阶跃时进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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