推测方法以及推测装置制造方法及图纸

提供能够高效率地识别生物的推测方法等。在推测方法中，利用M个发送天线元件将发送信号发送，接收由N个接收天线元件的每一个接收的接收信号，根据接收的各个接收信号计算以示出各个发送天线元件与各个接收天线元件之间的传播特性的各个复传递函数为成分的第一矩阵(S21)，利用第一矩阵推测相对于推测装置(10)的生物的位置以及朝向(S22)，在推测的位置为第一识别区域内、且推测的朝向为从第一方向的规定范围内的情况下，根据接收信号的时间波形、和在第一识别区域预先获得的与生物对应的第一教师信号识别第一生物(S24)，将基于推测的识别完毕的第一生物的下一个位置的新的识别区域，作为用于将识别完毕的第一生物识别的识别区域追加(S28)。

【技术实现步骤摘要】
推测方法以及推测装置
本公开涉及，向生物照射无线信号，接收其反射信号进行生物的识别的推测方法以及推测装置。
技术介绍
向生物照射无线信号，接收其反射信号进行生物的识别的技术为公知技术(例如专利文献1)。专利文献1公开，向汽车的驾驶员照射电磁波，利用其反射波提取心搏以及心音信号，从而识别驾驶员个人的装置。并且，非专利文件2公开，利用无线信号在被试验者周围设置天线，进行生物识别的方法。并且，专利文献2至5公开，向生物照射无线信号，推测生物的位置以及朝向、行动的方法。并且，例如，专利文献6公开，进行利用雷达的个人识别的方法。并且，例如，专利文献7公开，进行利用雷达的生命数据获得以及位置跟踪的方法。并且，非专利文件1公开，进行利用无线信号的人的朝向推测的方法，非专利文件2公开，进行利用无线信号的人的生物识别的方法。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1：日本特开2017-144132号公报专利文献2：日本特开2018-8021号公报专利文献3：日本特开2018-112540号公报专利文献4：日本特表2017-508149号公报专利文献5：日本特开2018-29671号公报专利文献6：日本特开2018-75406号公报专利文献7：日本特开2015-85065号公报专利文献8：日本特开2002-256644号公报(非专利文献)非专利文件1：NobuyukiShiraki,ZhixiongChen,DaiSasakawa,NaokiHonma,TakeshiNakayama,andShoichiIizuka,"MethodofEstimatingHumanOrientationUsingArrayAntenna",URL:https://www.mdpi.com/2079-9292/7/6/92非专利文件2：DaiSasakawa,NaokiHonma,TakeshiNakayama,andShoichiIizuka,"HumanIdentificationUsingMIMOArray",IEEESENSORSJOURNAL,VOL.18,NO.8,APRIL15,2018,URL:https://ieeexplore.ieee.org/document/8283708而且，对于利用电磁波的生物识别，如专利文献1或非专利文件2公开，在被测量者与天线的距离比较近的状态下进行生物识别的情况多。然而，在驾驶座或单间那样的窄小区域进行个人识别的情况下，被试验者与天线之间的距离近那样的限制难以成为问题，但是，存在的问题是，在日常生活等的场面难以利用。
技术实现思路
鉴于所述情况，本公开的目的在于提供，例如，即使在室内等被试验者与天线之间的距离远的状态下，也能够进行利用电磁波的生物识别的推测装置以及推测方法。为了实现所述目的，本公开的一个形态涉及的推测方法，是具备天线部以及存储器的推测装置的推测方法，所述天线部由M个发送天线元件以及N个接收天线元件构成，M为2以上的自然数，N为2以上的自然数，利用所述M个发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域，接收由所述N个接收天线元件的每一个接收的信号即接收信号，所述接收信号包括从所述M个发送天线元件发送的所述发送信号由第一生物反射的反射信号，根据由所述N个接收天线元件的每一个在规定期间接收的N个所述接收信号，计算以示出所述M个发送天线元件的每一个、与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性的各个复传递函数为成分的M×N的第一矩阵，利用计算出的所述第一矩阵，按照N个所述接收信号被接收的顺序即时间序列依次推测，相对于所述推测装置的所述第一生物存在的位置以及所述第一生物的朝向的组，针对依次推测的多个所述组的每一个，(i)判断该组的第一生物的位置是否位于所述测量的对象区域之中的、作为识别区域由所述存储器预先存储的第一识别区域内，并且(ii)判断该组的第一生物的朝向是否是以所述存储器预先存储的方向为基准的规定范围内的朝向，在推测的所述组的第一生物的位置位于所述第一识别区域内、且推测的所述组的第一生物的朝向是所述规定范围内的朝向的情况下，根据所述接收信号的时间波形、以及在所述第一识别区域预先获得的、与第二生物对应的第一教师信号，识别所述第一生物，将基于示出推测的识别完毕的所述第一生物的下一个位置的信息的新的识别区域，作为用于识别所述识别完毕的第一生物的所述识别区域追加。并且，本公开的另一个形态涉及的推测方法，是具备天线部以及存储器的推测装置的推测方法，所述天线部由M个发送天线元件以及N个接收天线元件构成，M为3以上的自然数，N为3以上的自然数，所述存储器，存储示出相对于所述推测装置的第一生物存在的铅垂方向上的位置即铅垂位置以及RCS(Radarcross-section)值的时间上的变化、与所述第一生物的动作的对应关系的信息，所述M个发送天线元件之中的至少三个发送天线元件，分别配置在铅垂方向以及水平方向的不同位置，所述N个接收天线元件之中的至少三个接收天线元件，分别配置在铅垂方向以及水平方向的不同位置，在所述推测方法中，利用所述M个发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域，接收由所述N个接收天线元件的每一个接收的信号即接收信号，所述接收信号包括从所述M个发送天线元件发送的所述发送信号由第一生物反射的反射信号，根据由所述N个接收天线元件的每一个在规定期间接收的N个所述接收信号，计算以示出所述M个发送天线元件的每一个、与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性的各个复传递函数为成分的M×N的第一矩阵，利用计算出的所述第一矩阵，按照N个所述接收信号被接收的顺序即时间序列依次推测，相对于所述推测装置的所述第一生物存在的三维位置以及所述第一生物的朝向的组，所述三维位置包括所述铅垂位置，针对依次推测的多个所述三维位置的每一个，根据该三维位置、所述发送天线元件的位置、以及所述接收天线元件的位置，依次计算相对于所述第一生物的RCS值，利用示出依次推测的所述多个三维位置以及依次计算出的RCS值的时间上的变化、与所述存储器存储的所述对应关系的信息，依次推测多个所述组各自的所述第一生物的姿势，在推测的所述组中，判断该组的三维位置是否位于所述测量对象的区域之中的、作为识别区域由所述存储器预先存储的第一识别区域内，并且，判断该组的第一生物的朝向是否是以所述存储器预先存储的第一方向为基准的规定范围内的朝向，并且，判断该组的第一生物的姿势与所述存储器预先存储的第一姿势是否一致，在推测的所述组的第一生物的三维位置位于所述第一识别区域内、并且该组的第一生物的朝向是所述规定范围内的朝向、并且该组的第一生物的姿势与所述第一姿势一致的情况下，根据所述接收信号的时间波形、以及在所述第一识别区域预先获得的与第二生物对应的第一教师信号，识别所述第一生物，将基于示出推测的识别完毕的所述第一生物的下一个位置的信息的新的识别区域，作为用于识别所述识别完毕的第一生物的所述识别区域追加。而且，这些整个或具体的形态，也可以由系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推测方法，是具备天线部以及存储器的推测装置的推测方法，所述天线部由M个发送天线元件以及N个接收天线元件构成，M为2以上的自然数，N为2以上的自然数，/n在所述推测方法中，/n利用所述M个发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域，/n接收由所述N个接收天线元件的每一个接收的信号即接收信号，所述接收信号包括从所述M个发送天线元件发送的所述发送信号由第一生物反射的反射信号，/n根据由所述N个接收天线元件的每一个在规定期间接收的N个所述接收信号，计算以示出所述M个发送天线元件的每一个、与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性的各个复传递函数为成分的M×N的第一矩阵，/n利用计算出的所述第一矩阵，按照N个所述接收信号被接收的顺序即时间序列依次推测，相对于所述推测装置的所述第一生物存在的位置以及所述第一生物的朝向的组，/n针对依次推测的多个所述组的每一个，(i)判断该组的第一生物的位置是否位于所述测量的对象区域之中的、作为识别区域由所述存储器预先存储的第一识别区域内，并且(ii)判断该组的第一生物的朝向是否是以所述存储器预先存储的方向为基准的规定范围内的朝向，/n在推测的所述组的第一生物的位置位于所述第一识别区域内、且推测的所述组的第一生物的朝向是所述规定范围内的朝向的情况下，根据所述接收信号的时间波形、以及在所述第一识别区域预先获得的、与第二生物对应的第一教师信号，识别所述第一生物，/n将基于示出推测的识别完毕的所述第一生物的下一个位置的信息的新的识别区域，作为用于识别所述识别完毕的第一生物的所述识别区域追加。/n...

【技术特征摘要】
20181228 JP 2018-247657;20190902 JP 2019-1595061.一种推测方法，是具备天线部以及存储器的推测装置的推测方法，所述天线部由M个发送天线元件以及N个接收天线元件构成，M为2以上的自然数，N为2以上的自然数，
在所述推测方法中，
利用所述M个发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域，
接收由所述N个接收天线元件的每一个接收的信号即接收信号，所述接收信号包括从所述M个发送天线元件发送的所述发送信号由第一生物反射的反射信号，
根据由所述N个接收天线元件的每一个在规定期间接收的N个所述接收信号，计算以示出所述M个发送天线元件的每一个、与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性的各个复传递函数为成分的M×N的第一矩阵，
利用计算出的所述第一矩阵，按照N个所述接收信号被接收的顺序即时间序列依次推测，相对于所述推测装置的所述第一生物存在的位置以及所述第一生物的朝向的组，
针对依次推测的多个所述组的每一个，(i)判断该组的第一生物的位置是否位于所述测量的对象区域之中的、作为识别区域由所述存储器预先存储的第一识别区域内，并且(ii)判断该组的第一生物的朝向是否是以所述存储器预先存储的方向为基准的规定范围内的朝向，
在推测的所述组的第一生物的位置位于所述第一识别区域内、且推测的所述组的第一生物的朝向是所述规定范围内的朝向的情况下，根据所述接收信号的时间波形、以及在所述第一识别区域预先获得的、与第二生物对应的第一教师信号，识别所述第一生物，
将基于示出推测的识别完毕的所述第一生物的下一个位置的信息的新的识别区域，作为用于识别所述识别完毕的第一生物的所述识别区域追加。


2.如权利要求1所述的推测方法，
在所述识别区域的追加中，
(i)根据所述推测的推测结果以规定的时间间隔持续跟踪所述识别之后的所述第一生物的位置，(ii)在与所述第一识别区域不同的第二识别区域静止规定时间以上的情况下，根据所述规定时间的接收信号、利用该接收信号推测的所述第一生物的位置以及所述第一生物的朝向，生成所述第二识别区域的第二教师信号，(iii)将生成的所述第二教师信号作为用于在所述第二识别区域识别所述识别完毕的第一生物的教师信号追加，
在所述第一生物的识别中，利用所述第一教师信号识别所述第一识别区域内的第一生物，利用所述第二教师信号识别所述第二识别区域内的第一生物。


3.如权利要求2所述的推测方法，
进一步，
在根据所述推测结果，推测为所述第一生物在所述第一识别区域或所述第二识别区域静止所述规定时间以上的情况下，根据所述接收信号的时间波形、以及所述第一识别区域或所述第二识别区域中预先获得的、与第二生物对应的所述第一教师信号和所述第二教师信号，识别所述第一生物。


4.一种推测方法，是具备天线部以及存储器的推测装置的推测方法，所述天线部由M个发送天线元件以及N个接收天线元件构成，M为3以上的自然数，N为3以上的自然数，
所述存储器，存储示出相对于所述推测装置的第一生物存在的铅垂方向上的位置即铅垂位置以及RCS值的时间上的变化、与所述第一生物的动作的对应关系的信息，
所述M个发送天线元件之中的至少三个发送天线元件，分别配置在铅垂方向以及水平方向的不同位置，
所述N个接收天线元件之中的至少三个接收天线元件，分别配置在铅垂方向以及水平方向的不同位置，
在所述推测方法中，
利用所述M个发送天线元件将发送信号发送到测量对象的区域，
接收由所述N个接收天线元件的每一个接收的信号即接收信号，所述接收信号包括从所述M个发送天线元件发送的所述发送信号由第一生物反射的反射信号，
根据由所述N个接收天线元件的每一个在规定期间接收的N个所述接收信号，计算以示出所述M个发送天线元件的每一个、与所述N个接收天线元件的每一个之间的传播特性的各个复传递函数为成分的M×N的第一矩阵，
利用计算出的所述第一矩阵，按照N个所述接收信号被接收的顺序即时间序列依次推测，相对于所述推测装置的所述第一生物存在的三维位置以及所述第一生物的朝向的组，所述三维位置包括所述铅垂位置，
针对依次推测的多个所述三维位置的每一个，根据该三维位置、所述发送天线元件的位置、以及所述接收天线元件的位置，依次计算相对于所述第一生物的RCS值，
利用示出依次推测的所述多个三维位置以及依次计算出的RCS值的时间上的变化、与所述存储器存储的所述对应关系的信息，依次推测多个所述组各自的所述第一生物的姿势，
在推测的所述组中，判断该组的三维位置是否位于所述测量对象的区域之中的、作为识别区域由所述存储器预先存储的第一识别区域内，并且，判断该组的第一生物的朝向是否是以所述存储器预先存储的第一方向为基准的规定范围内的朝向，并且，判断该组的第一生物的姿势与所述存储器预先存储的第一姿势是否一致，

【专利技术属性】
技术研发人员：中山武司，饭塚翔一，本间尚树，笹川大，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP