一种荧光渗透探伤视觉识别系统技术方案

本发明专利技术公开了一种荧光渗透探伤视觉识别系统，包括上料部、检测部、下料部及控制部，上料部用于为检测部提供待测工件；检测部包括基座及固定在基座上的旋转平台、工件夹持装置、紫外照射灯、检测摄像机；工件夹持装置包括工件端面夹持装置和工件圆周面夹持装置，检测摄像机包括工件端面摄像机和工件圆周面摄像机；工件端面摄像机垂直设于旋转平台的上方，用于检测待测工件的端面；工件圆周面摄像机水平设于旋转平台的侧面，用于检测待测工件的圆周面；旋转平台用于承接上料部转移来的待检测工件及带动待检测工件旋转。由此，本发明专利技术的荧光渗透探伤视觉识别系统可以实现对工件360度无死角的自动检查，避免了检查盲区及检查结果的主观性。

【技术实现步骤摘要】
一种荧光渗透探伤视觉识别系统
本专利技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种荧光渗透探伤视觉识别系统。
技术介绍
机械零部件在工作中会出现裂纹、腐蚀、气孔等不连续性缺陷，这类缺陷严重威胁着现有机械装备的安全性和可靠性，因表面缺陷导致零部件失效断裂的事故数不胜数，荧光渗透探伤作为一种成熟的无损检测方法，可以有效的检测和揭示工程材料表面不连续性缺陷。荧光渗透探伤的原理为：在待检工件表面施加一层荧光渗透液，利用毛细管作用使荧光渗透液渗入工件表面的开口缺陷中，用清洗剂去除表面多余的渗透剂后，施加一层显像剂使缺陷内的荧光渗透液反渗到工件表面，在暗室环境下用紫外线灯照射工件表面，在缺陷处将会产生明亮的荧光显示。渗透探伤技术已经成为一种公认的无损探伤方法。随着渗透探伤技术的发展，渗透探伤工艺设备由小型的实验室装置逐步升级为大型的渗透探伤系统，并广泛应用于航空航天、国防军工、轨道交通等领域。由于渗透探伤工艺的复杂特性，目前广泛采用人工目视观察的手段对工件表面缺陷形成的荧光显示进行评估，在大批量工件的探伤检测时，这种人工观察方式会大幅度降低生产效率，同时人员的视力差异、观察方式等也会导致检测结果差异较大，使得检测质量存在极大的不一致性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种荧光渗透探伤视觉识别系统。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种荧光渗透探伤视觉识别系统，包括：上料部、检测部、下料部及控制部；所述上料部所述上料部用于为检测部提供待测工件，包括振动供料盘、机械手；所述振动供料盘为水平方向振动，用于使堆叠在一起的工件平铺开；所述机械手本体用于逐件拾取摆放在振动供料盘上的工件，并将其转移到检测部；所述检测部包括基座及固定在基座上的旋转平台、工件夹持装置、紫外照射灯、检测摄像机；所述工件夹持装置用来夹持及旋转待测工件，所述紫外照射灯用于使待测工件处于紫外光的照射下，所述检测摄像机用于检测待测工件的荧光情况，并给出“OK”或“NG”的评估结论；所述工件夹持装置包括工件端面夹持装置和工件圆周面夹持装置，所述检测摄像机包括工件端面摄像机和工件圆周面摄像机；所述紫外照射灯包括工件端面紫外灯和工件圆周面紫外灯；所述工件端面摄像机和工件端面紫外灯垂直设于所述旋转平台的上方，用于检测待测工件的端面；所述工件圆周面摄像机和工件圆周面紫外灯水平设于所述旋转平台的侧面，用于检测待测工件的圆周面；所述旋转平台用于承接机械手转移来的待检测工件及带动待检测工件旋转；所述工件端面夹持装置用于抵在工件的上端面上，防止待测工件在旋转平台旋转时倾倒，所述工件圆周面夹持装置用于夹持待测工件的圆周面，将待测工件送至工件端面摄像机的检测范围内，上下旋转待测工件；所述下料部包括滑道及控制滑道摆动的旋转驱动电机；所述滑道设有滑道入口和滑道出口，所述滑道入口设于所述圆周面夹持装置的下方，用于承接被释放的工件，所述滑道出口根据所述驱动电机的动作，在第一位置和第二位置之间切换。所述控制部电连接机械手、检测摄像机、紫外照射灯、工件夹持装置、旋转平台及旋转驱动电机，用于接受上述各部发来的电信号、进行分析判断及向各部下发动作指令。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的效果：1、采用水平方向振动的方式使大量堆叠的零件自动分散铺开，为机器人智能拾取提供条件，相对于上下振动方式，水平方向振动可以大幅度降低工件相互之间的磕碰，减少工件在供料环节产生的损坏。2、采用摄像机基于视觉识别技术进行荧光检测，可以实现评判结果的标准化，避免人工检测时造成的误差。3、采用两个摄像机配合工作，可以对工件进行全方位无死角的检查。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。优选地，所述机械手包括机械手本体及固定在机械手本体上的视觉相机，所述视觉相机用于获取振动供料盘上的工件的放置位置和角度，所述机械手本体用于在视觉相机的辅助下逐件拾取摆放在振动供料盘上的工件，并将其转移到检测部。采用上述进一步方案的有益效果是无需对待测工件进行姿态调整就可以实现自动上料，提高上料效率。优选地，所述上料部包括补料仓，所述补料仓位于所述振动供料盘的侧上方，所述补料仓设有开口及清仓机构，所述清仓机构用于将补料仓内的工件从开口处排出。采用上述进一步方案的有益效果是对于大量待检工件，可以先放入补料仓中，然后由补料仓缓慢转移到振动供料盘中，实现一次性装载大量待检工件，又不会造成振动供料盘内工件积压，节省人工操作时间。优选地，所述紫外照射灯的中心波长为365±5nm，工件表面的紫外线强度至少为1200uw/cm2。采用上述进一步方案的有益效果是由于采用摄像机进行荧光检测，操作现场无工作人员，可以大幅度提高紫外灯照射强度，进而提高荧光检测的精度。附图说明图1为本专利技术的荧光渗透探伤视觉识别系统的结构示意图；图2为本专利技术中的上料部细节结构示意图；图3为本专利技术中的检测部及下料部细节结构示意图；图4为本专利技术中的检测部及下料部第二视角细节结构示意图；在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：1、上料部；1-1、振动供料盘；1-2、机械手；1-2-1、机械手本体；1-2-2、视觉相机；1-3、补料仓；1-3-1、开口；1-3-2、清仓机构；2、检测部；2-1、基座；2-2、旋转平台；2-3-1、工件端面夹持装置；2-3-2、工件圆周面夹持装置；2-4-1、工件端面摄像机；2-4-2、工件圆周面摄像机；3、下料部；3-1、滑道；3-1-1、滑到入口；3-1-2、滑道出口；3-2、旋转驱动电机；10、待测工件。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。请参照图1所示，其为本专利技术的荧光渗透探伤视觉识别系统的结构示意图，为了凸显核心零部件及其相互关系，图中隐藏了承载各零部件的基本支架。一种荧光渗透探伤视觉识别系统，包括：上料部1、检测部2、下料部3及控制部；所述上料部1用于为检测部2提供待测工件10，包括振动供料盘1-1、机械手1-2和补料仓1-3；所述补料仓1-3位于所述振动供料盘1-1的侧上方，所述补料仓1-3设有开口1-3-1及清仓机构1-3-2，所述清仓机构1-3-2用于将补料仓1-3内的工件从开口1-3-1处排出；所述机械手1-2包括机械手本体1-2-1及固定在机械手本体1-2-1上的视觉相机1-2-2，所述视觉相机1-2-2用于获取振动供料盘1-1上的工件的放置位置和角度，所述机械手本体1-2-1用于在视觉相机1-2-2的辅助下逐件拾取摆放在振动供料盘1-1上的工件，并将其转移到检测部2。所述振动供料盘1-1为水平方向振动，用于使堆叠在一起的工件平铺开；所述机械手本体1-2-1用于逐件拾取摆放在振动供料盘1-1上的工件，并将其转移到检测部2；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种荧光渗透探伤视觉识别系统，包括：上料部、检测部、下料部及控制部，其特征在于，所述上料部用于为检测部提供待测工件；/n所述检测部包括基座及固定在基座上的旋转平台、工件夹持装置、紫外照射灯、检测摄像机；/n所述工件夹持装置用来夹持及旋转待测工件，所述紫外照射灯用于提供紫外光，所述检测摄像机用于检测待测工件表面的荧光情况，并给出“OK”或“NG”的评估结论；/n所述工件夹持装置包括工件端面夹持装置和工件圆周面夹持装置，所述检测摄像机包括工件端面摄像机和工件圆周面摄像机；/n所述工件端面摄像机设于所述旋转平台的上方，用于检测待测工件的端面；/n所述工件圆周面摄像机设于所述旋转平台的侧面，用于检测待测工件的圆周面；/n所述旋转平台用于承接上料部转移来的待检测工件及带动待检测工件旋转；/n所述工件端面夹持装置用于抵在工件的上端面上，防止待测工件在旋转平台上倾倒；/n所述工件圆周面夹持装置用于夹持待测工件的圆周面，将待测工件送至工件端面摄像机的检测范围内，并上下旋转待测工件；/n所述下料部用于承接检测完毕的工件；/n所述控制部电连接机械手、检测摄像机、紫外照射灯、工件夹持装置、旋转平台，用于接受上述各装置发来的电信号、进行分析判断及向各装置下发动作指令。/n...

【技术特征摘要】
1.一种荧光渗透探伤视觉识别系统，包括：上料部、检测部、下料部及控制部，其特征在于，所述上料部用于为检测部提供待测工件；
所述检测部包括基座及固定在基座上的旋转平台、工件夹持装置、紫外照射灯、检测摄像机；
所述工件夹持装置用来夹持及旋转待测工件，所述紫外照射灯用于提供紫外光，所述检测摄像机用于检测待测工件表面的荧光情况，并给出“OK”或“NG”的评估结论；
所述工件夹持装置包括工件端面夹持装置和工件圆周面夹持装置，所述检测摄像机包括工件端面摄像机和工件圆周面摄像机；
所述工件端面摄像机设于所述旋转平台的上方，用于检测待测工件的端面；
所述工件圆周面摄像机设于所述旋转平台的侧面，用于检测待测工件的圆周面；
所述旋转平台用于承接上料部转移来的待检测工件及带动待检测工件旋转；
所述工件端面夹持装置用于抵在工件的上端面上，防止待测工件在旋转平台上倾倒；
所述工件圆周面夹持装置用于夹持待测工件的圆周面，将待测工件送至工件端面摄像机的检测范围内，并上下旋转待测工件；
所述下料部用于承接检测完毕的工件；
所述控制部电连接机械手、检测摄像机、紫外照射灯、工件夹持装置、旋转平台，用于接受上述各装置发来的电信号、进行分析判断及向各装置下发动作指令。


2.根据权利要求1所述的荧光渗透探伤视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱煜，刘高峰，姜斌，李霞，王文智，
申请(专利权)人：东方蓝天钛金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37